（全套资料）自动防盗门开锁机构设计（含图纸论文）

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自动防盗门开锁机构设计摘要自动,防盗门,开锁,机构,设计,毕业设计,全套,图纸自动防盗门开锁机构设计摘要随着社会物质则富的日益增长，安全防盗已成为社会热点问题自古以来锁就是把守门户的铁将军，是人们则富和安全的忠实守护神。现代社会，人们对防盗锁的要求越来越高，既要安全可靠，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子机电与信息技术的应用，防盗锁已进入电子时代，原有的弹子锁由于结构上的局限已难以满足当前社会管理和防盗要求，本设计在机械锁的基础上加以改进，用机械手控制机械锁，实现开锁的目的机械手开锁机构锁保密好使用方便，适用于多种用途，不仅增加了锁的种类，而且传统的制锁业能够应用电气机电技术而获得新生。关键词机械手开锁机构机电技手整体的设计要求.开锁机构机械手零件的基本要求及参数.本章小结自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择.驱动方式液压驱动电机驱动.传动方式带传动链传动齿轮传动蜗杆传动.开锁机构机械手结构.材料选择机械材料选用原则材料的工艺要求零部件材料选择要求.本章小结开锁机构的机械手计算.机械手零件尺寸及强度计算及校核开锁力的估算机械手爪的受力分析丝杠的尺寸计算.齿轮的选择及计算选定齿轮的类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计按齿根弯曲强度设计几何尺寸计算.本章小结开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算.大端模数.其他参数.本章小结开锁机构机械手轴设计.初步估算中间轴的最小直径.求轴上的载荷.画弯矩图转矩图.按第三强度理论进行强度校核.校核轴的疲劳强度.轴的疲劳强度安全系数校核.轴的刚度校核.蜗轮蜗杆的计算及校核.本章小结轴承选取与寿命计算.初选轴承型号.计算轴承的径向载荷.计算轴承的轴向载荷.轴承当量载荷计算.计算轴承的基本额定寿命.本章小结总结致谢参考文献绪论.研究的目的和意义小区管理最为重要的内容之是确保住宅住户安全。现代居住的格局，邻里之间的来往越来越少，家庭生活隐密性封闭性越来越强。所以说，防盗门成为生活中不可缺少的部分。现在般居民住宅的主要防盗措施仅限于防盗窗防盗门，虽有定的防盗作用，在灾害发生的情况下，使逃生更加困难。目前家用防盗门和办公室防盗门大多数为手动打开，为了更加方便人们的生活，特此设计了防盗门自动开锁机构，利用机械手来代替人力，通过机械手爪夹持门把手，由限位开关控制旋转角度，带动门把手旋转定角度，再由机械手腕部的左右摆动拉动门打开，从而实现开锁开门的目的。自动防盗门开锁机构的机械手设计.开锁机构机械手整体的设计要求对开锁机构机械手使用方面的要求事先预定的功能是设计的基本要求，好的使用性能指标是设计的主要目标另外，操作使用方便，工作安全可靠体积小重量轻效率高外表美观噪音低等往往是机械设计说要求的。对开锁机构机械手经济性能的要求机械手经济性能主要体现在设计制造和使用的全过程中，在机械手设计时要全面综合的考虑，设计的经济性主要体现在合理的功能定位实现功能的简单技术途径和简单合理的结构。.开锁机构机械手零件的基本要求及参数机械零件是机械手的基本构成，对机械手设计的最终都是通过零件的设计来实现的，所以设计零件时应满足的要求是从机械手功能要求引申出来的，也是从机器人的经济性能和技术性能来考虑的。要求在预定的期限内安全可靠的工作，从而保证机械手的各种性能在工作期限能内能够可靠的实现，这就要求机械手的各种零件在工作期限内不能产生各种失效形式，即零件的强度刚度机械性能的稳定性耐磨性和温升性能满作必要的条件，这些条件就是判定零件工作能力的准则。要尽量的降低零件的设计制造成本，这要求从零件的设计制造等多方面加以考虑，设计时合理的选择零件的材料和毛坯的形式，设计简单合理的零件结构，合理的设定零件的共差等级以及认真考虑零件加工工艺性，另外要尽量考虑选用标准件通用化和系列化的零部件。任何部机器都由动力机传动装置和工作机器组成，动力机是机械的动力来源，可直接利用自然资源即次资源或二次资源转化为机械能，如水轮机汽轮机液压马达电动机等，工作机是机器的执行机构，传动机构是种中介机构，实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数表.机械手的基本参数