（全套资料）自行走式物料搬运机器人结构设计（含图纸论文）
01装配图1 A0.dwg
（CAD图纸）
02装配图2 A0.dwg
（CAD图纸）
04旋转轴 A3.dwg
（CAD图纸）
06手部主轴 A3.dwg
（CAD图纸）
07手臂下箱体 A1.dwg
（CAD图纸）
08底座 A2.dwg
（CAD图纸）
09齿轮 A2.dwg
（CAD图纸）
自行走式物料搬运机器人结构设计.doc
机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之。
目前，工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。
本文设计的是个拥有四个自由度的机器人，用于给冲压设备运送物料。
该机器人由手部手臂腰身和底座等组成，具备上下料，翻转和转位等多种功能，并且结构简单，操作方便。
驱动方式为电机驱动，采用步进电机。
关键词机器人工作方式结构设计步进电第章绪论.研究的背景与意义机器人是种新型的自动化操作装置。
它可以根据作业的不同要求，按照预先确定的程序搬运物体，装卸零件以及操持喷枪，焊把等工具去完成定的作业。
因此，它可在繁重高温，多粉尘的劳动环境较差的场所工作。
在化学工业等连续性生产过程中的自动化已基本得到解决。
可是在机械工业中，加工装配等生产并不是连续的。
专用机床是解决大批量生产自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。
但除了切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，需要进步实现机械化。
机器人的出现并得到应用，为这些加工作业的机械化与自动化奠定了良好的基础。
工业机器人是近代在自动控制领域中出现的项新技术，并且已经成为了现代机械制造生产系统中的个非常重要的组成部分。
机器人的迅速发展是基于它的积极作用正慢慢的被人们所认识第它能部分代人工操作第二它能按照生产工艺的技术要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的输送和装卸第三它能操作必要的机具进行焊接和装配作业。
从而能大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产的机械化和自动化。
因而机器人受到各个先进的工业国家的重视，他们投入大量的人力和物力加以研究与应用。
尤其在高温高压粉尘噪音以及带有放射性及污染的场合，应用的更广泛。
在我国，近几年也有较快的发展，并取得了定的效果，受到机械工业部门的重视。
机器人般分为三类。
第类是通用机器人，它不需要人工操作，也就是本文所研究的对象。
它是种完全独立的不附属于个主机的装置，可以根据任务需要来编制程序，以完成各项规定的操作。
它除了具备普通机械所具有的物理性能之外，还具备通用机械记忆智能，是种三元机械。
第二类称为操作机，它需要人工的操作，操作机起源于原子军事工业，开始都是是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号来操作机器人，可以进行探测月球等工作。
工业中采用的锻造类操作机也属于这范畴。
第三类是专业机器人，它主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床的上下料和工件的传送。
这种机器人在国外通常被称为，它是为主机进行服务的，由主机驱动。
除少数外，它的工作程序般是固定的，因此是
