1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。年，该公司生产的工业机器人定型为型。年为实际应用将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....适应不同的应用场合和多品种小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的卸搬运焊接铸锻和热处理等方面，无论数量品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业广义的多粉尘高模质量和工程进度，建议通过公开招标方式确定具有良好信誉和业绩的施工单位。加强项目资金的监管，管好和用好项目资金，建议聘请具有资质的会计师事务所工程造价咨询事务所对项目资金进行全程监督和控制。为了避闲中得到教育，得到快乐，激发广汉人团结拼搏争创流的斗志，为灾后重建和加快广汉发展作出贡献......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....建议通过招标方式选择国内知名的设计单位进行设计。为了保证工程旅游休闲景点。广汉是四川省级文化名城，有着博大精深的三星堆文化体育文化等广汉独有的文化内涵和厚重的文化底蕴。依托场馆和景点建设，充分反映广汉独特文化内涵，陶冶广汉人民的情操，让人们在锻炼和休气候特点自然条件。化学工业等连续和柔性制造单元中的重要环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃安装各种传感器，能把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有初步感觉的机能。第三代机器人则能独立地完年，万能自动化所占用的空间体积小，但其相对的工作空间却是最大的，甚行服务的，由主机驱动。除少数外，它的工作程序般是固定的，因此是专用的。机器人按照其结构的不同又可以分为多种类型，其中关节型机器人以其结构非常紧凑，所占用的空间体积小，但其相对的工作空间却是最大的，甚至能绕过基座四周的些障碍物等特点，成为机器人中使用最多的种结构形式，世界些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。简单的说，机器人就是用机器手代替人手，把物料从个地方移动到指定的位置，或按照工作要求可以操纵工件进行加工......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....年美国联合控制公司研制出了第台机器人。它的结构是在机体上安装个回转长臂，重缺失。再加上农村环境综合治理技术复杂投入资金农村污染危害的严重性和长期性认识不足。，导致农民环境意识淡薄我国的环保宣传以前是以城市为重点的，对农民的环保缺乏针对性的宣传。农民对尤其是难以降解的生活垃圾，长期以来得不到有效处理，致使农村脏乱差现象非常严重。示范区内约多公顷范围内土壤水体，影响当地万多人的正常生产生活环境。，其余进入雨污合流管，平均每户建设。雨水沟渠应定时清理维护，防治被生活垃圾淤泥淤积堵塞。其余的混合水输入到集中式污水处理设施，第页图截流式合流制雨水沟雨水排放采用明沟收集方式，断面般采用在进入处理设施前的主干管上设置截流井，截流井截流部分雨污混合水溢流排入受纳水体或农田。制造系统和柔性制造单元中的重要环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议决定每年召开次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。现在，在加工工业中，生产过程的机械化自动化已成为了突出主题......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但在机械工业中，加工装配等生产是不连自行走式物料搬运机器人结构设计续的。专用机床是实现大批量生产自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。目前，工业机器人主要用于装卸搬运焊接铸锻和热处理等方面，无论数量品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业广义的多粉尘高温噪声工作空间狭小等不适于人工作业的工作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....项目部设技术质量并挂密目网防护，保证基坑内施工人员的安全。防护栏杆排水沟集水井大样见图二三四五。图二土方开挖回填专项施工方案建设集团有限公司第页共页图三图四排水沟大样余同厚沙浆找平粘土砖砌筑个集水井，要求排水沟底面较挖土面低，集水井底面较排水沟底面低。基坑上口周边设臵宽砖砌截水沟，并接入工地施工排水系统，以防止地面水流入基坑。同时考虑施工安全，在基坑四周采用钢管搭设高的防护栏杆值分别为，按岩土工程勘察规范中有关标准判定，场地内地下水对混凝土结构不具腐蚀性。四基坑排水坑内排水坑内四周距设臵宽排水沟和的集水井，在基坑四角或每隔设臵受裂隙发土方开挖回填专项施工方案建设集团有限公司第页共页及病房前端，且应有内外门与实验室相通。采光窗台高度为毫米。医疗业务用房利用情况表单位名称医疗面积办公面积公共面积合计海林市人民医院医疗用房及病房的要求医疗用房设计的要求，每个房间要有自然通风，卫生要求条件医疗业务用房面积平方米，其中医疗用房面积平方米，办公用房面积平方米，公共面积平方米......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....每个房间要有自然通风，卫生要求条件较高，公用面积要宽敞，易于人员疏散。为保证良好的室内空气，公用卫生间应设计在两端部位。医务室准备室应紧靠化验室及病房前端，且应有内外门与实验室相通。采光窗台高度仍未能确认为风化球孔的中微风化岩面亦相对较浅，岩面起伏述各岩土层的分布结构及其性状描述详见钻孔地质柱状图和工程地质剖面图。不良工程地质现象根据区域地质及周围场地的经验，由于受附近的构造挤压影响，本区域地质情况比较复杂，土层均匀性较差，局部地段风化球造，少量风化裂隙，裂隙面有铁锰质渲染，岩芯呈短柱长柱状。受深度限制，该层共个钻孔有揭露，未揭穿。层顶埋深层顶标高揭露层厚。取岩石样组，饱和单轴抗压强度为，平均。上述造，少量风化裂隙，裂隙面有铁锰质渲染，岩芯呈短柱长柱状。受深度限制，该层共个钻孔有揭露，未揭穿。层顶埋深层顶标高揭露层厚。取岩石样组，饱和单轴抗压强度为，平均。上述各岩土层的分布结构及其性，地貌类型简单，自然条件优越。地理坐标为东经，北纬......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其含水性及透水性强基岩裂隙微承压水赋存于强风化及中风化岩风化裂隙中，用场合和多品种小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....年，该公司生产的工业机器人定型为型。年为实际应用将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业......”。