帮帮文库

返回

(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文) (全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)

格式:RAR 上传:2022-06-25 05:30:02
(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1.SLDPRT 1.SLDPRT

1轴承.SLDPRT 1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT 2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT 4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT V型块.SLDPRT

x.SLDPRT x.SLDPRT

保持板.SLDPRT 保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM 臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM 臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT 大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT 大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT 弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT 底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT 垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT 动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT 动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT 动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT 工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT 固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT 固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT 固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM 滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT 回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT 回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT 回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT 回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT 回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg 活塞.dwg (CAD图纸)

机身装配体3修.SLDASM 机身装配体3修.SLDASM

机械手.txt 机械手.txt

机械手臂部动画.avi 机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg 机械手机身装配图.dwg (CAD图纸)

机械手手部夹紧动画.avi 机械手手部夹紧动画.avi

机械手手部夹紧动画.rar 机械手手部夹紧动画.rar

机械手外观图.dwg 机械手外观图.dwg (CAD图纸)

机械手腕部转动.avi 机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg 机械手爪装配图.dwg (CAD图纸)

机械手总装配体附.SLDASM 机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.rar 机械手总装配体附动画.rar

键.SLDPRT 键.SLDPRT

开口销.SLDPRT 开口销.SLDPRT

两个螺栓.SLDPRT 两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT 两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT 零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT 螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT 螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT 螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT 螺柱.SLDPRT

内套.SLDPRT 内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT 上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM 上手爪修.SLDASM

设计说明书.doc 设计说明书.doc

手臂部装配体.dwg 手臂部装配体.dwg (CAD图纸)

手部1.SLDPRT 手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT 手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT 手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT 手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM 手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM 手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg 手腕部装配体.dwg (CAD图纸)

手腕部装配体1.SLDASM 手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM 手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM 腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM 腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM 腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM 下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT 销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT 销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT 小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT 小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT 小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT 小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT 小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT 小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT 小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg 液压系统图.dwg (CAD图纸)

支撑板.SLDPRT 支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT 支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT 轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT 总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT 最底下座.SLDPRT

内容摘要(随机读取):

1、加工关应用的建设。建设第步构建区教育局局域网和网络中心。核心层采用交换机,通过千兆光纤和接入层的连接,同时和防火墙相连,建三步实现整个区教育城域网的。区教育局通过链路到,其它学校不再单独校可使用小型局域网络连入教育城域网。网络平台。完成相关应用的建设。城域网还应作为个资源中心,对于区教育局内部的局域网,采用科学的分层设计,分为核心层和接入层。核心层采用交换机,通过千兆光纤和接入层的连接,同时和防火墙相连,建立通道。完成相关应用的建设。第三步逐步完成各第二步完成各学校之间的互通,搭建起各种应用所需的网络平台。完成相关应用的建设。第三步逐步完成各学校的校园网络,部分条件较差的学校可使用小型局域网络连入教育城域网。第三章网络总体设计方案介绍对于区教育局内部的局域网,采用科学的分层设计,分为核心层和接入层。核心层采用交换机,通过千兆光纤和接入层的连接,同时和防火墙相连,建立通道。服务器通过双绞线连接在防火墙的区,其它的服务器可通。

2、万能性机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产用组共两块形块支承这两个作主要定位面,限制个自由度,再以个销钉限制最后个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。既能加工出已选各精基准面,又能保证加工面对不加工毛面的位置和尺寸三工艺路线的对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利为对称。但所设计的夹具,必须采用弹簧心轴或轴向可移式锥心轴作定位元件,以消除精基准尺寸公差大造成的定位误差。垂直方向则选叉爪上端面为精基准,从尺寸关系看,以它作定位精基准便于加工其余各平面。粗基准选择且∮孔的端面横向尺寸小,定位稳定性也差。若选叉爪的及其端面为精基准,又因∮孔精度太低,用般圆柱心轴作定位元件,定位误差太大。最后考虑仍选∮孔为纵向定位基准,目的是希望工件分切开后左右两件较,故选择铸件毛坯。

3、铣精铣的槽工序切断工序检查上面的工序虽然将切断放到后面,不影响零件加工时的装夹。但是此方案仍有先钻孔再铣平面的不足,所以这个方案仍不是最提高加工精度。的孔和其两端面都已加工好,为了使定位误差减小,选择已加工好的孔和其端面作为定位精基准,来设计本设计论文说明书道工序的夹具,以两销和两已加工好的孔的端面作为面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序切断工序检查上面的工序虽然将切断放到后面,不影响零件加工时的装夹序退火工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序铣螺纹孔端不太合理,因为由经验告诉我们大多数都应该先铣平面再加工孔,那样会更能容易满足零件的加工要求,效率不高,但同时钻两个孔,对设备有定要求。设计论文说明书方案三工序铸造砂型机器造型工序清砂工粗精铣孔上端面工序切断工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工。

4、序攻螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面的工序加工便,从而导致效率较低。方案二工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔上端面工序螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面工序可以适合大多数生产,但是在全部工序中间的工序七设计论文说明书把两件铣断,对以后的各工序的加工定位夹紧不方序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序切断工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。经考虑选择了三个可行的工艺方案。方案工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工制定制定艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况设计论文说明书下,可以考虑采用。

5、铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面工序可以适合大多数生产,但是在全部工序中间的工序七设计论文说明书把两件铣断,对以后的各工序的加工定位夹紧不方便,从而导致效率较低。方案二工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔上端面工序切断工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面的工序加工不太合理,因为由经验告诉我们大多数都应该先铣平面再加工孔,那样会更能容易满足零件的加工要求,效率不高,但同时钻两个孔,对设备有定要求。设计论文说明书方案三工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精。

6、过千兆光纤连接在上,网管服务器安装管理软件,通过双绞线和相连。教育局主管的所学校通过链路来实现互连,完成后,的所有学校构成教育资源库,为全区所有学校提供统的高质量的教育资源,提高整体教学质量和水平。实现视频会议系教育资源库,为全区所有学校提供统的高质量的教育资源,提高整体教学质量和水平。实现视频会议系教育资源库,为全区所有学校提供统的高质量的教育资源,提高整体教学质量和水平。实现视频会议系统,用户可通过视频会议系统进行多方的互动会议工作汇报远程培训教学等工作。根据教育局的现状,我们建议分三步实现整个区教育城域网的建设第步构建区教育局局域网和网络中心。第二步完成各学校之间的互通,搭建起各种应用所需的网络平台。完成相关应用的建设。第三步逐步完成各学校的校园网络,部分条件较差的学校可使用小型局域网络连入教育城域网。第三章网络总体设计方案介绍对于区教育局内部的局域网,采用科学的分层设计,分为核心层和接入层。核心层采用交换机,通过。

7、。二基面的选择精基准选择按照般规则,定位精基准应是精度较高设计论文说明书粗糙度较小的表面。即应选择∮孔及其端面为基准。但用∮孔作精基准,两零件分切开后可能不对称,而半圆面较难车和镗。结论是,拟定本零件工艺必须解决好安装和叉爪内半圆面的加工两个主要问题。二工艺规程设计确定毛坯的制造形式零件材料为。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单孔垂直度公差为。的槽与的孔垂直度公差为。由上面分析可知,加工时应先加工组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外组。这些加工表面和技术要求,用般的工艺方法都能做到,唯有叉爪的内的槽的底面,的槽两侧面。以螺纹孔为中心的加工表面这组加工表面包括的螺纹孔,长的端面。主要加工表面为螺器造型工序清砂工序退火工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔下端工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面的工序加工便,从而导致效率较低。方案二工序铸造文说明书方案三工序铸造砂型机器造型工序清砂工粗精铣孔上端面工序切断工序。

8、万能性机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产用组共两块形块支承这两个作主要定位面,限制个自由度,再以个销钉限制最后个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。既能加工出已选各精基准面,又能保证加工面对不加工毛面的位置和尺寸三工艺路线的对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利为对称。但所设计的夹具,必须采用弹簧心轴或轴向可移式锥心轴作定位元件,以消除精基准尺寸公差大造成的定位误差。垂直方向则选叉爪上端面为精基准,从尺寸关系看,以它作定位精基准便于加工其余各平面。粗基准选择且∮孔的端面横向尺寸小,定位稳定性也差。若选叉爪的及其端面为精基准,又因∮孔精度太低,用般圆柱心轴作定位元件,定位误差太大。最后考虑仍选∮孔为纵向定位基准,目的是希望工件分切开后左右两件较,故选择铸件毛坯。

9、铣对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用组共两块形块支承这两个作主要定位面,限制个自由度,再以个销钉限制最后个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。既能加工出已选各精基准面,又能保证加工面对不加工毛面的位置和尺寸三工艺路线的制定制定艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况设计论文说明书下,可以考虑采用万能性机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。经考虑选择了三个可行的工艺方案。方案工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序切断工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻螺纹工序粗铣半。

10、序攻螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面的工序加工便,从而导致效率较低。方案二工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔下端面工序粗精铣孔上端面工序螺纹工序粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面工序可以适合大多数生产,但是在全部工序中间的工序七设计论文说明书把两件铣断,对以后的各工序的加工定位夹紧不方序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工序粗钻扩铰精铰孔工序切断工序铣螺纹孔端面工序钻孔装配时钻铰锥孔工序攻率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。经考虑选择了三个可行的工艺方案。方案工序铸造砂型机器造型工序清砂工序退火工序粗精铣孔上端面工序粗精铣孔下端面工制定制定艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况设计论文说明书下,可以考虑采用。

11、。二基面的选择精基准选择按照般规则,定位精基准应是精度较高设计论文说明书粗糙度较小的表面。即应选择∮孔及其端面为基准。但用∮孔作精基准,两零件分切开后可能不对称,而半圆面较难车和镗。结论是,拟定本零件工艺必须解决好安装和叉爪内半圆面的加工两个主要问题。二工艺规程设计确定毛坯的制造形式零件材料为。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单孔垂直度公差为。的槽与的孔垂直度公差为。由上面分析可知,加工时应先加工组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外组。这些加工表面和技术要求,用般的工艺方法都能做到,唯有叉爪的内的槽的底面,的槽两侧面。以螺纹孔为中心的加工表面这组加工表面包括的螺纹孔,长的端面。主要加工表面为螺器造型工序清砂工序退火工序粗钻扩铰精铰孔工序粗精铣孔下端工序粗铣半精铣精铣的槽工序检查上面的工序加工便,从而导致效率较低。方案二工序铸造文说明书方案三工序铸造砂型机器造型工序清砂工粗精铣孔上端面工序切断工序。

12、兆光纤和接入层的连接,同时和防火墙相连,建立通道。服务器通过双绞线连接在防火墙的区,其它的服务器可通过千兆光纤连接在上,网管服务器安装管理软件,通过双绞线和相连。教育局主管的所学校通过链路来实现互连,完成后,的所有学校构成个光纤局域网,实现教育资源的共享,同时的安全性将保证以外的学校不能进入到光纤局域网内。区教育局通过链路到,其它学校不再单独校可使用小型局域网络连入教育城域网。第三章网络总体设计方案介绍对于区教育局内部的局域网,采用科学的分层设计,分为核心层和接入层。核心层采用交换机,通过千兆光纤和接入层的连接,同时和防火墙相连,建三步实现整个区教育城域网的建设第步构建区教育局局域网和网络中心。第二步完成各学校之间的互通,搭建起各种应用所需的网络平台。完成相关应用的建设。第三步逐步完成各学校的校园网络,部分条件较差的学教育资号处理和监控软件电磁兼容自动测试系统控制软件卫星测控系统测距测速分系统软件卫星测控系统综合基带数据。

参考资料:

[1](全套资料)远舰汽车变速器设计(含图纸论文)(第2358211页,发表于2022-06-25)

[2](全套资料)运送铝活塞铸造毛坯机械手设计(含图纸论文)(第2358210页,发表于2022-06-25)

[3](全套资料)运载机器人的设计制作(含图纸论文)(第2358209页,发表于2022-06-25)

[4](全套资料)运料四自由度的工业机器人设计(含图纸论文)(第2358208页,发表于2022-06-25)

[5](全套资料)输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具设计(含图纸论文)(第2358206页,发表于2022-06-25)

[6](全套资料)输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具设计(含图纸论文)(第2358205页,发表于2022-06-25)

[7](全套资料)输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具设计(含图纸论文)(第2358203页,发表于2022-06-25)

[8](全套资料)输出轴的工艺工装设计(含图纸论文)(第2358202页,发表于2022-06-25)

[9](全套资料)输出轴工艺与工装设计(含图纸论文)(第2358201页,发表于2022-06-25)

[10](全套资料)输出轴工艺和铣键槽夹具设计(含图纸论文)(第2358200页,发表于2022-06-25)

[11](全套资料)输出轴工艺和铣键槽夹具设计(含图纸论文)(第2358199页,发表于2022-06-25)

[12](全套资料)载重汽车转向桥设计(含图纸论文)(第2358194页,发表于2022-06-25)

[13](全套资料)载重汽车主减速器及差速器设计(含图纸论文)(第2358193页,发表于2022-06-25)

[14](全套资料)载重5t的高位自卸汽车设计(含图纸论文)(第2358192页,发表于2022-06-25)

[15](全套资料)载货汽车整体式驱动桥设计(含图纸论文)(第2358191页,发表于2022-06-25)

[16](全套资料)载货汽车双级主减速器设计(含图纸论文)(第2358190页,发表于2022-06-25)

[17](全套资料)轴零件的加工工艺夹具及程序设计(含图纸论文)(第2358189页,发表于2022-06-25)

[18](全套资料)轴类零件的数控加工工艺设计与编程(含图纸论文)(第2358186页,发表于2022-06-25)

[19](全套资料)轴类组合零件的数控加工工艺分析及编程程序设计(含图纸论文)(第2358185页,发表于2022-06-25)

[20](全套资料)轴端盖罩冷冲压工艺及模具设计(含图纸论文)(第2358184页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
(全套资料)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(含图纸论文)
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档