十七日星期参考文献李友善自动控制原理北京机械工业出版社，潘永湘，杨延西，赵跃编过程控制与自动化仪表北京机械工业出版社，翁维勤过程控制系统及工程北京化学工业出版社，孙虎章主编自动控制系统北京中央广播电视大学出版社，刘翠玲,黄建兵集散控制系统北京北京大学出版社，何衍庆,俞金寿集散控制系统原理及应用北京化学工业出版社，金以慧过程控制第三版北京清华大学出版社，王树青，戴连奎，于玲过程控制工程北京化工工业出版社，凌志浩与现场总线控制系统上海华东理工大学出版社，张岳集散控制系统及现场总线北京机械工业出版社，阳宪惠工业数据通信与控制网络北京清华大学出版社，浙江天煌科技实业有限公司型实验指导书，组态手册北京北京和利时集团公司，毛金丽数据通信原理北京北京邮电大学出版社，杨庆柏现场总线仪表北京国防工业出版社,陶永华新型控制及其应用北京机械工业出版社，二〇三年五月二十七日星期致谢本设计利用型过程控制实验装置为硬件基础做锅炉内胆水温控制系统实验分析，采用组态软件在上位机实现显示和控制。通过本次设计，来熟悉工业过程控制的控制流程以及其控制原理。老师把任务布置下来时我有很多的疑惑和不解。在任务中有些知识从来没有接触过，甚至不知该从哪下手。这次课程设计，我翻调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。设置推出窗口交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数,其他选择默认。设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单相电源的端。将控制屏上的直流电源端对应接到模块电源输入端。按上述要求连接完实验系统，打开图对象相应的水路打开阀，其余阀门关闭用电缆线将对象和控制台连接起来用电动阀支路给锅炉内胆和夹套均打满水，待实验投入运行之后，用电动阀支路以固定的小流量给锅炉内胆打循环水冷却合上控制屏电源，启动服务器和主控单元在工程师站的组态中选择该工程进行编译下装启动操作员站，选择运行界面中的实验启动对象总电源，并合上相关电源开关三相电源单相，开始实验如果是控制柜，打开三相电源总开关三相电源单相开关，并同时打开三相调压模块和三相磁力泵电源开关电动调节阀电源开关控制站电源开关在流程图的温度测量值上点击左键，弹出窗口，进行相应参数的设置如图所示。二〇三年五月二十七日星期图控制系统界面设置好温度的给定值，先把调节器输出设为手动，待温度趋于给定值且不变后，把手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。按经验法整定调节器参数，选择控制规律，并按整定后的参数进行调节器参数设置。步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量值调试结果步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量值，如图所示。二〇三年五月二十七日星期图水温控制曲线由图可以看出太小，过渡过程易振荡。，如图所示。图水温控制曲线由图可以看出过大，输出很长的时间内无法跟踪输入，也就是说，过渡过程太过平缓，稳态误差较大。二〇三年五月二十七日星期，加上的阶跃信号，如图所示。图水温控制曲线由图可以看出时，过渡过程没有振荡，且稳态误差不大，所以时最适合。比例系数调好后，试着加入积分时间。加上的阶跃信号如图所示。图水温控制曲线二〇三年五月二十七日星期由图可以看出，时，积分时间过大，此时的积分作用太弱，过渡过程平缓，消除稳态误差过慢。加上的阶跃信号如图所示。图水温控制曲线由图可以看出，时，积分时间过小，此时的积分作用太强，过渡过程振荡剧烈，消除稳态误差很快。加上的阶跃信号如图所示。二〇三年五月二十七日星期图水温控制曲线由图可以看出，时，积分时间适合，此时的积分作用适中，过渡过程振荡不剧烈，消除稳态误差很快加上的阶跃信号。在此基础上，再加上微分作用。，如图所示。图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过大，增加了过渡过程的二〇三年五月二十七日星期波动程度加上的阶跃信号。如图所示。图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过小，此时的过渡过程不稳定，最大偏差有点大加式和直通式三类，每类都有多种养城项目拥有得天独厚的地理位源热泵环保效益显著水源热泵机组供热时省去了燃煤燃气。附件金星科技河源有限公司地址广东省河源市明珠开发区力王大道号水源热泵节水省地以地表水为冷热源，向其放出热量或吸收热量足供热和供冷的要求，减少了设备的初投资。水源热泵可应用于宾馆商场办公楼学校等建筑，小型的水源热泵更适合于别墅住宅的采暖空调。并且安装容易，安装工作量比传统空调系统少，安装工期短，更改安装也容易统可供暖空调，还可供生活热水，机多用，套系统可以替换原来的锅炉加空调的两套装置或系统。特别是对于同时有供热和供冷要求的建筑物，水源热泵有着明显的优点。不仅节省了大量能源，而且用套设备可以同时满是或和等替代共质。上图所示。的活动荷载，并防范大量的食加工业的发展中国的农业渔业牧业和副业生产在相当程度上要依赖于湿地提供的自然资源。提供水资源。水是人统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数,其他选择默认。设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单系统调试交互特性。设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，交互特性。设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，交互特性。设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数,其他选择默认。设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单系统调试图形组态控制器算法组态服务器算法组态设备组态建立工程组态系统软件介绍系统软件设计各模块的介绍系统简介制系统各模块的功能介绍控过程装置简介控制对象控制参数整定方法系统硬件设计控制参数整定方法系统硬件设计控制对象过程装置简介各模块的功能介绍控制系统系统简介各模块的介绍系统软件设计系统软件介绍组态建立工程设备组态服务器算法组态控制器算法组态图形组态系统调试调试步骤调试结果结束语参考文献致谢图形。二〇三年五月二十七日星期图锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形设置文字动态特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。单击电动阀的阶跃信号。，如图所示。图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间适合，此时的过渡过程稳定，最大偏差也不大加上的阶跃信号。由此可以看出时，二〇三年五月二十七日星期水温趋于稳定。待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到自动状态，待水温平衡后，突增或突减仪表设定值的大小，使其有个正或负阶跃增量的变化即阶跃干扰，此增量不宜过大，般为设定值的为宜，于是锅炉内胆的水温便离开原平衡状态，经过段调节时间后，水温稳定至新的设定值内胆水温的响应过程曲线将如图所示。图内胆水温的响应过程曲线二〇三年五月二十七日星期结束语这次设计锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量,将铂电阻检测到的锅炉内胆温度信平复位，也可以是手动复位，见下图。此外，还是复用脚，掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部的数据，系统即初始复位。初始化后，程序计数器指向，输出口全部为高电平，堆栈指针写入，其它专用寄存器被清。由高电平下降为低电平后，系统即从地址开始执行程序。存储器分开的形式，即哈佛结构，另种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合包括工作寄存器的状态，的初始态。丢失。序存储空间程序存储空间可以被映射为内部程序存储器或者外部程序存储器。单片机内部具有的不的系列单片机采用的是哈佛结构的形式。在此谨向曾老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,感二为的结构，即普林斯顿结构。跟随老师学习这两年所获得的到