(毕设全套)HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计(含CAD图纸)





HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计开题报告.doc
HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计说明书.doc
车厢.dwg
(CAD图纸)
栏板装置.dwg
(CAD图纸)
目录.doc
上杆.dwg
(CAD图纸)
设计说明书封面.doc
支架.dwg
(CAD图纸)
中英摘要.doc
总装配图.dwg
(CAD图纸)
拟解决的主要问题车辆的总体布置副车架设计副车架和主车架的连接举升机构的详细设计液压装置进行设计计算选型整车性能分析计算。
技术路线如图.所示。
图.第章后栏板起重汽车方案设计与分析.后栏板起重运输汽车的结构与分类栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置,并利用车身的动力源,驱动栏板进行升降以装卸货物。
后栏板起重运输汽车按栏板起重装置的动力源分可分为发动机式和蓄电池式。
前者通过取力器,利用汽车发动机的动力驱动栏板起重装置工作后者则依靠车载蓄电池向栏板起重装置提供动力。
按起重栏板的功用分可分为后栏板起重式和附加栏板起重式。
前者的起重栏板是经加固的车厢栏板,因此它具有双重功能。
后者的起重栏板仅作为起重装置用,不起车厢栏板的作用,它用于厢式汽车的后栏板起重装置,如图.所示。
图.后栏板起重运输汽车后栏板起重运输汽车由两大部分组成,即二类底盘和后栏板起重装置。
其中后栏板起重装置是后栏板起重运输汽车的主要结构部分。
其主要组成如下单缸对中式栏板起重装置的结构如图.所示。
取力器齿轮液压泵液压油箱滤清器液压控制箱液压缸升降机构起重栏板图.种栏板起重装置结构栏板起重运输汽车在进行装卸作业时,即栏板起重装置工作时,动力系统获得的动力带动齿轮液压泵工作,并向液压系统提供压力油,液压缸在液压油的作用下,活塞杆推动升降机构运动,最后起重栏板在升降机构的带动下相应运动,完成起重举升装卸货物的功能。
.后栏板起重汽车升降机构的分类与选型在后栏板起重汽车改装设计中对升降机构的设计要求.能上下平移,使起重栏板能完成翻转起闭和着地倾斜等不同形式的运动。
.工作可靠,在液压系统停止工作时,升降机构不得有明显的自动沉降现象。
.使起重栏板能将最少货物平稳地升降到定高度,且能在任意位置停住。
后栏板起重装置的升降机构的基本原理后栏板起重装置的种类很多,但其基本原理却是相同的,即平行四连杆机构的平行移动原理,如图.所示。
图.平行四连杆机构图中四连杆铰结固定杆,给杆力矩,使其以为圆心转动,则杆始终与杆保持平行状态。
如果使杆处于竖直状态,杆扩展为,那么,就能始终以水平状态升降,其中即为所说的后栏板,如图.所示。
图.转化后的后栏板起重装置机构图单缸对中式升降机构单缸对中式升降机构如图.所示,简化结构如图.所示。
其运动由三部分组成,是栏板的上下平移运动二是栏板运动到着地点的倾斜运动三是栏板在上止点的翻转运动。
其中栏板的上下平动及着地点的倾斜运动是由油缸活塞的往复直线运动转换而成。
对于翻转运动则是由弹簧助力靠人完成的。
上下平动时,两点固定,铰接点受限位杆的推力板下端调整螺钉点的限制而固定,整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构,完成上下平动的要求。
倾斜运动时,两支点固定,但铰接点的约束解除,整个机构可视为以为固定边的铰链五杆机构,从而实现下止点位置的倾斜运动。
支架销轴滚子阶梯销轴拐臂轴锁片螺钉调整螺钉下杆连杆转换限位杆上杆限位块铰销锁紧杆限位板侧拐臂图.单缸对中式举升机构油缸总成推力板总成限位杆下杆上杆限位块栏板图.单缸对中式结构简图单缸对中式举升机构的优点是结构简单成本较低,同时可以避免双缸工作时的不同步问题缺点是举升重力较小,要求车架下有较大的安装空间,制造工艺较复杂。
双缸对称式升降机构图.为双缸对称式升降机构的结构图,其特点是采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构,实现栏板的翻转升降平移和着地后的倾斜运动。
固定支座销轴圆柱销活动支座浮动铰链液压缸下杆上杆栏板支座滑座拨叉轴滑块连接角铁图.双缸对称式升降机构该机构利用变换平行四杆机构的固定边,实现栏板的翻转及升降平移运动。
而栏板着地后的倾斜则是将平行四连杆机构转换为五杆机构实现的。
图.为栏板的翻转运动简图。
为了实现栏板的翻转,点固定,使上杆成为固定杆,即在平行四杆机构中,为固定边。
当液压缸的活塞杆伸长时,浮动铰链板
