（毕设全套）JH14型回柱绞车设计（含CAD图纸）

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型回柱绞车设计摘要凑合理。操作简单，安全可靠型回柱绞车采用滑移齿轮实现变速传动，只需要在需要调速的时候，手动摇动拨叉手柄，就可以实现滑移齿轮的移动，从而实现变速。绞车起动时动载小，钢丝绳受到的冲击小。只需轻轻点动电机控制按钮，就可起动电机，然后操作制动的手把，便可实现绞车的动作。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。要考虑到回柱时的各种问题。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。使用环境和工作条件环境温度为环境相对湿度不超过海拔高度以下。周围空气中的甲烷煤尘硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。.设计条件最大牵引力平均牵引速度容绳量.传动方案的设计，滑移齿轮蜗轮小齿轮过桥齿轮大齿轮制动器联轴器蜗杆蜗轮轴小齿轮轴过桥齿轮轴卷筒轴卷筒电动机图.型回柱绞车传动系统图其传动路线是防爆电机制动器联轴器蜗杆蜗轮滑移齿轮小齿轮过桥齿轮大齿轮卷筒。.电动机的设计选择电动机输出功率的计算已知最大拉力平均绳速即则电动机的输出功率根据以上的传动方案图.可得总传动效率式中蜗杆传动效率为.联轴器效率为.轴承效率为.齿轮传动效率.卷筒效率.。计算电动机输出功率确定电动机的型号电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系式中为功率储备系数，般取，吴无过载时取回柱绞车可取由于绞车在井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械设计课程上机于设计表选电动机的型号为额定功率实际转速查得电动机的外形尺寸电机中心高度电动机轴直径长度图.电动机结构外形图牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，亦可用于托运重物和调度车辆等用途。由于其工作环境恶劣，要求其具有定的防腐蚀及防锈能力。长期以来，钢丝绳是按安全系数法选择的。钢丝绳在工作中承受的最大静拉力，将最大静拉力乘以规定的安全系数，取钢丝绳的安全系数取，然后选择种破断拉力不小于的钢丝绳。所选择的钢丝绳，其直径不应小于下式计算的最小直径式中钢丝绳的选择系数钢丝绳最大静拉力。取钢丝绳直径选择系数，其取值与机构工作级别有关，按起重机设计与实例表选取，其中数值是在钢丝充满为.，执减系数为.时，选择系数值取.，钢丝绳破断力可按下式估算式中钢丝绳的直径钢丝绳钢丝的抗拉强度极限钢丝绳中金属丝截面与整个截面积的比值，与钢丝绳结构有关，般取考虑钢丝在绕制过程中的损失等因素的损失系数，般取.根据钢丝绳的实际破断力，验算安全系数整理得与间有如下关系钢丝绳选择绳股绳纤维芯。优点旋转性小，有相当大的挠性。查矿井运输提升表钢丝绳直径钢丝直径钢丝总断面积参考重力钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳破断力总和不小于。.滚筒的设计计算滚筒直径根据机械设计手册查表得钢丝绳直径为时，槽底半径为，标准槽形加深槽形。图.卷筒槽形图滚筒直径式中以钢丝绳中心线计算的钢丝绳卷绕直径与起升机构工作级别有关的参数，钢丝绳直径,。取图.卷筒结构图滚筒宽度滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度必然要有最大值的限制，即不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，那么与减速器装配起来后，就会显得不协调。所以滚筒的宽度不能随便确定，而最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合。让人看起来协调美观大方。但现在考虑到滚筒的平均速度以及便于下面的各种计算，我们暂定滚筒宽度为。滚筒的外径按照常规，同时根据煤矿安全规程，钢丝绳的缠绕层数最好不要超过层，也就是说，控制在层以内,但也可以超过层。滚筒的容绳量，我们为，据以上设计可知，每层缠绕的圈数每圈所缠绕的长度计算钢丝绳的缠绕层数为则钢丝绳在卷筒上的最小缠饶直经钢丝绳在卷筒上的最大缠饶直经钢丝绳在卷筒上的平均缠饶直经根据设计要求平均速度为滚筒的转速为最小最大计算出系统总传动比为验算滚筒的平均速度钢丝绳平均速度最小速度最大速度平均速度减速器设计.减速器总体设计减速器概述减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器的类别品种型式很多，目前已制定为行国标的减速器有余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形齿廓曲线划分减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度传动级数出轴型式装配型式安装型式联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机从动机的载荷状态，通常分为三类均匀载荷中等冲击载荷强冲击载荷。减速器设计减速器的种类很多，根据传动类型分为齿轮减速器蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器及行星齿轮减速器根据齿轮类型分为圆柱齿轮减速器锥齿轮减速器好锥圆柱齿轮减速器根据传动的级数分为单级减速器和多级减速器根据传动布置形式分为展开式减速器分流式减速器和同轴式减速器。本次设计采用的是齿轮蜗杆减速器，齿轮传动布置在低速级，采用蜗杆传动，二级齿轮传动。第级齿轮传动采用滑移齿轮传动，用拨叉拨动小滑移齿轮实现变速。减速器传动方案设计图为图.减速器传动方案.减速器参数确定总传动比及传动比分配根据减速器情况并查蜗轮蜗杆传动设计参数，决定两级传动比的分配情况如下第级蜗轮传动式中为蜗轮蜗杆传动比为滑移齿轮传动比为大小齿轮传动比综上所得蜗轮蜗杆传动比滑移齿轮传动比大小齿轮传动比传动装置运动参数的计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴蜗杆Ⅱ轴蜗轮轴Ⅲ轴小齿轮轴Ⅳ轴过桥齿轮轴Ⅴ轴大齿轮轴。各轴转速计算第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴各轴功率计算电机输出功率为第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴各轴扭距计算第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴表.各轴参数表轴号转速输出功率输出扭矩•传动比效率Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴.Ⅴ轴圆弧蜗轮蜗杆的设计计算参考机械设计蜗杆传动概述蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。为了改善啮合状况，常将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样啮合齿廓间的接触为线接触，可传递较大的动力。蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力，两轴间的夹角可为任意值，通常为。蜗杆传动用于于传递空间交错的两轴间运动和动力,通常两轴的交角为。蜗杆传动的特点传动比大，在动力传动中，般传动比，在分度机构中，传动比可达成传动平稳，冲击载荷小具有自锁性相对滑动速度较大，当工作条件不够好时，会产生严重的摩擦磨损，传动效率低，自锁性时效率仅为左右要采用减摩性较好的贵重有色金属的合金作蜗轮，成本较高。蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆传动分为阿基米德蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和渐开线蜗杆蜗杆。各蜗杆传动的特点及应用阿基米德蜗杆端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线。加工时，车刀切削平面通过蜗杆轴线。般用于低速轻载或不重要的传动。法向直廓蜗杆端面齿廓为渐开线。加工时，车刀刀刃平面与基圆相切，可在专用机床上磨削，易保证加工精度。般用于蜗杆头数较多转速效高且精度要求较高的传动。渐开线蜗杆端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。可用砂轮磨削，常用于多头精密的传动。圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆齿廓为内凹弧形，蜗轮齿廓为凸弧形。其综合曲率半径较大，承载能力高，较普通圆柱蜗杆传动高。广泛应用于冶金矿山化工建筑起重等机械设备中。环面蜗杆传动同时啮合的齿对数多,由于齿的接触线与相对运动方向处处几乎垂直,齿面间形成动压油膜条件好,承载能力高于普通圆柱蜗杆传动约倍.制造和安装较复杂,对精度要求高。锥蜗杆传动同时啮合的齿对数多，重合度大。传动比大，般为。承载能力和效率较高。侧隙可调整，机构紧凑。制造安装简单方便。但传动具有非对称性，正反转受力承载能力和效率均不相同。蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要参数有模数压力角蜗杆头数蜗