（毕设全套）N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计（含CAD图纸）

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型农用拖拉机履带底盘的设计摘要因素,在接地长上的压力分布也是重要的。但履带的张紧在定的范围与所试验的田间条件下是不重要的。图是橡胶履带车辆和四轮驱动拖拉机的牵引效率,在不同滑转率下的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高。年加拿大农业机械研究中心研究了在四轮驱动拖拉机上装个和橡胶履带驱动装置。年对橡胶履带用于高速越野车辆进行了研究。橡胶履带装置的滚动阻力比轮胎大得多,文中描述了不同运行条件下,如初始张紧履带速度橡胶履带的温度对滚动阻力的影响。年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它年前推出的橡胶履带拖拉机,是在其项结构研究成果基础上诞生的橡胶履带得益于无轮辋轮胎项目的研究。独特的行走系参考型提高速度的研究与系列高置驱动轮平衡台车项目的研究。全动力换挡传动系现代驾驶室与操纵借鉴于铰接四轮驱动拖拉机的研制项目。液压差速转向机构来源于推土机的液压差速转向机构。卡特彼勒的研究证明橡胶履带拖拉机在未耕土壤与已耕土壤上的牵引性能都比四轮驱动拖拉机有明显的提高见图。年美国迪尔公司也发表了它对这问题的研究,对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在不同地面的牵引性能与对地面的压强等。数据表明见图,两者的差距比图显示的要小些。年.建立了预测橡胶履带在农业软地面上的牵引性能与支重轮下接地压力的模型,此模型考虑到各支重轮对土壤连续作用的影响。实验用土壤剪切与下沉实验得到的土壤强度参数,成功地模仿了单条橡胶履带装置在各支重轮连续作用下弹塑性土壤变形的效果。在系列土壤条件下,理论计算与实验结果比较吻合。年日本学者发表了对条履带转向车辆的研究。研究对象是用于雪地和泥泞地的车辆,用个独立的橡胶履带装置代替四轮驱动的个轮胎,接地面积比轮胎增加倍。其在类似滑雪场的深雪地与压实的雪地以及在泥泞地面上,操作自如。和雪地车与工程机械等普通履带车辆不同,它在硬路面上能象汽车样转向。为了提高附着能力与自洁能力,橡胶履带的接地齿通常为与行驶方向垂直或倾斜的直线齿。年和研究并确定了圆形接地齿橡胶履带的原理。圆形接地齿与铰接式转向并用被证明能减少转向阻力和提高牵引性能。论文讨论了在铰接式车辆上,考虑附着性能及下陷量,确定带圆形接地齿的橡胶履带参数的方法。此外，履带拖拉机国际上的竞争对手是卡特匹勒公司的橡胶履带拖拉机系列产品。拖公司的产品无论是技术水平还是生产能力与其相比都不具备竞争能力，只有价格有吸引力，但从性能价格比分析，拖产品还是处于劣势。因此，公司的新代大功率橡胶履带拖拉机将尽快投放市场，借以巩固传统市场，发挥竞争优势。国内的研究与发展多年来,国内部分院校研究院所和企业对橡胶履带车辆做了定的研究,如天津工程机械研究所对橡胶履带两栖车辆的研究,中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究,吉林大学对差速转向系统的研究,江苏大学对橡胶履带啮合的研究,青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究,中国拖集团有限公司对橡胶履带拖拉机的研究和杭州永固橡胶厂对橡胶履带的研究等。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究中国拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机推土机自行电站上的应用进行了研究。重点是金属履带与橡胶履带在动力与使用性能的比较。年中国拖集团有限公司在牵引力等级为级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验,试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了定的发展。此后,拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机推土机进行了使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带的寿命试验,不同结构橡胶履带的可靠性试验,橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性操作舒适性环保节能等方面发展。在这方面国内外直在不断的努力改进中。目前，还没有较大发展，但是采用电喷发动机自动变速箱的自动换档系统，采用多传感技术实时显示车辆的运行状况，同时，汽车领域使用的技术自动巡航技术等也将移植到工程机械领域。.主要设计内容与关键技术设计任务.履带底盘结构分析及其确定.产品的用途估计．主要技术参数性能参数的确定．履带车辆相关性能的计算和确定.张紧装置的设计与计算.液压系统的设计与计算。关键技术首先，本设计采用现在相关工业机械上的些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮支重轮导向轮的特殊结构设计，是整个底盘结构较好的适应山西多山的环