（毕设全套）Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造设计（含CAD图纸）

由自动空气断路器控制其起动和停止，并兼作短路保护电器。

控制线路中装设了三台时间继电器，其中为通电延时型和为断电延时型在主轴箱水平移动控制线路中，主轴箱与电动机之间接入了直流电磁离合器，使控制更为可靠。

控制线路电压为，信号等电路电压为交流，均变压器提供电源。

电磁离合器电压为，由控制变压器供电。

照明线路除了装设两台照明灯外，还装有电源插座，便于接临时照明灯。

照明电路电压为，由变压器供电.控制原理分析及分立控制线路．开车前准备工作先将自动空气断路器扳到闭合位置，然后扳动总电源开关，引入三相交流电源。

这时，电源接通指示灯亮，表示机床的电气线路已处于通路状态。

按下总起动按钮，中间继电器的线圈经线路得电吸合并自锁，为控制线路提供了电源通路，并为其它电器得电做好准备。

．主轴电动机起动与停止控制线路在中间继电器得电并自锁的基础上，按下起动按钮，时间继电器的线圈经线路通电吸合。

接触器的线圈经线路通电吸合并自锁。

接触器。

接触器的线圈经线路通电吸合。

的主触点闭合，短路主电动机三相绕组的末端，将主电动机接成形。

由于主触点闭合，接通的三相电源，主轴电动机在定子绕组接成的情况下得电旋转。

当主轴电动机的转速逐渐升高到接近额定转速时，时间继电器延时开启的动断触点断开，接触器的线圈断电释放。

的主触点断开，使主触点电动机定子绕组的末端脱离短路状态。

与此同时，时间继电器延时闭合的动合触点闭合，使接触器的线圈经线路通电吸合。

的主触点闭合，将主轴电动机的定子绕组接成形并通过已闭合的街道电源上，使在额定转速下正常旋转。

接触器得电时，它的动合辅助触点闭合，主轴电动机旋转指示灯亮。

停止主轴电动机时，按下停止按钮，时间继电器交流接触器和同时断电释放，的主轴触点断开，切除三相电源，主轴电动机停转。

接触器断电释放时，其动合触点断开，主轴电动机旋转指示灯灭。

．摇臂上升控制线路及工作原理在中间继电器得点吸合并自锁的情况下，将主轴箱上的十字开关向上扳动，使接通，或按下装在立柱下部的摇臂上升起动按钮，中间继电器的线圈经线路通电吸合，动断触点断开，保证无电。

同时，动合触点和闭合。

前者为交流接触器得点做好准备，后后者使时间继电器的线圈经线路通电吸合。

因为是断电延时型的时间继电器，所以它的断电延时开启的动合触点杂通电时瞬时闭合，使时间继电器的线圈得电吸合。

与此同时，时间继电器的瞬时动作动合触点闭合，使电磁铁的线圈得电动作，打开摇臂松开油腔的进油阀门，为摇臂松开做好准备。

由于线圈通电吸合，其断电延时开启触点瞬时闭合，保证了的线圈在时间继电器断电后仍然通电。

与此同时，瞬时动作的动合触点闭合，使交流接触器的线圈经线路通电吸合。

的主触点闭合，接通的电源，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机通电正向旋转，使压力油经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。

这时活塞杆通过弹簧片压动限位开关，使其动断触点断开，交流接触器的线圈断电释放。

的主触点断开，切断的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。

与此同时，限位开关的动合触点闭合，接触器的线圈经线路通电吸合，其主触点接通的电源，摇臂升降电动机正向转动，带动摇臂上升。

当摇臂上升到所需要的位置时，扳动十字开关使断开，或松开起动按钮，中间继电器的线圈断电释放。

的动断触点断开，时间继电器和交流接触器的线圈断电释放，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。

释放时，动断触点闭合，为交流接触器得电动作做好了准备断电释放时，它的瞬时动作动触点断开，但由于仍然通电，所以电磁铁仍处于带电状态。

经过的延时，延时开启动合触点断开，但因为限位开关闭合，所以并不影响的通电吸合状态。

同时，的延时闭合动断触点闭合，交流接触器的线圈经线路通电吸合。

的住触点接通的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机反向转动，压力油经二为六通阀进入摇臂夹紧油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。

与此同时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关，使它的动断触点断开，交流接触器和时间继电器的线圈断电释放，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。

经过的延时，延时开启的动合触点断开，断电释放。

．摇臂下降的控制线路原理分析摇臂下降的控制线路及其工作原理和摇臂上升的控制线路及工作原理极为相似，只要把摇臂上升线路中的改为十字开关向下扳动，摇臂上升起动按钮改为摇臂下降起动按钮，中间继电器改为，接触器改为即可。

摇臂的上升与下降是短时间调整工作，所以采用电动方式。

行程开关和用来限制摇臂上升和下降的行程。

当摇臂上升到极限位置时，压动，使其动断触点断开。

中间继电器断电释放，动合触点断开，接触器失电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。

当摇臂下降到极限位置时，压动限为开关，使它的触点断开，中间继电器的动合触点和断开，断电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止下降。

正常工作时，限位开关和的动断触点总是闭合的。

．主轴箱松开与夹紧控制原理分析主轴箱和立柱的松开或夹紧即可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关控制。

转换开关有三个位置，将扳到中间位置，主柱和主轴箱同时松开或夹紧将扳到左边位置，立柱单独松开或夹紧将扳到右边位置，主轴箱单独松开或夹紧。

复合按钮是立柱与主轴箱的松开控制按钮，是夹紧控制按钮。

下面，先分析主轴箱单独松开的控制线路原理。

将转换开