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(毕设全套)ZL50装载机总体及铲斗部分工作装置设计(含CAD图纸) (毕设全套)ZL50装载机总体及铲斗部分工作装置设计(含CAD图纸)

格式:RAR 上传:2025-10-10 12:32:57
装载机总体及铲斗部分工作装置设计摘要环保护轮胎,可延长使用寿命倍,用它可节约轮胎费用。还能提高附着性能,降低整机的重心。.链板式轮胎,它是装在大型装载机上的特殊轮胎,用于作业地面条件比较恶劣,并且需要作运输作业的情况的时候。综上所述,由轮式装载机表参考同类机型初选.低压宽基轮胎轮胎最大宽度为轮胎最大外直径为充气压力.公斤厘米.初定斗宽和斗型斗宽轮距轮胎宽式中铲斗外侧突出轮胎的尺寸,通常取装载机是通过利用铲斗装铲物料的,它的斗型和结构是否合理,直接影响装载机的生产率。设计铲斗首先要具有合理的斗型,以减少切削和装料阻力,提高作业生产率,其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下,尽量减小自重,同时也应考虑到更换工作装置和修复易损零件切削刃斗宽的方便上图所示是个焊接结构的铲斗,底板上的主切削刃和侧板上侧刀刃均由耐磨材料制成在铲斗的上方有挡板把斗后壁加高,以防止斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁,以保护斗底,并加强斗的刚度。直线型刀刃适宜用于装载轻质和松散小颗粒物料,并能做刮平清理场地工作型刀刃便于插入堆料,有利于改善作业装置的偏载,适宜于铲装较密实的物料。由于其刃突出,影响卸载高度。铲斗可做成带齿和不带齿的两种。斗齿的作用是在铲斗插入料堆时,减少铲斗与料堆的作用面积,使插入力作用在斗齿上,破坏物料结构,因而带齿的斗尖有较大的插入堆料的能力,适宜于铲装矿石和坚实物料。尖齿长而窄插入力较强,但不耐磨钝齿宽而宽则较耐磨,然而插入阻力大,般轮式装载机多用前者,履带式多用后者。斗齿的数目视斗宽而定,般平均齿距在间较合适,实验证明,斗齿过密,齿间易嵌料,插入阻力反而增大。斗齿有整体式和分体式两种,中小型装载机多用前者,大型装载机由于作用条件恶劣,斗齿磨损厉害,则常用分体式。基本齿与铲斗刃般均以螺栓或铆钉连接,齿尖则以水平销固定在基本齿上,这种连接方式,水平受力小,且不易脱落,并易于更换。综合以上分析,并参考同类机型本设计选用直线型切削刃,带斗齿。参考,铲斗底壁长.计算阻力装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有铲斗插入料堆的插入阻力提升动臂时的掘起阻力翻起转斗时的转斗阻力矩。插入阻力插入阻力是装载机铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成,铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力这些阻力与物料性质料堆高度铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关,经实验研究得到的下列公式,可用来计算确定总的插入阻力。.参考书式中铲斗插入阻力铲斗宽度铲斗插入堆料深度考虑到物料块度大小,松散程度的系数对于松散程度较好的物料块度时,.,块度时,.,块度时,.,如松散程度较差,上述各值应增大,对于小颗粒物料如砾石等,.对于粉状的物料如砂等,考虑物料种类的系数参考书表考虑料堆高度的系数参考书表考虑铲斗形状的系数它综合考虑斗侧壁斗底与地面倾角前刃形式和斗齿的影响,般在之间,其中对于前刃不带齿的斗,取较大值。考虑本机工作条件及铲斗形状尺寸等因素,各系数取值如下.代入公式计算出插入阻力掘起阻力掘起阻力是当铲斗插入料堆定深度后,利用动臂举升或转斗时,料堆对铲斗的垂直反作用力。作用在斗齿后处.铲起阻力同样受到物料的块度松散性容积比重温度湿度物料之间及物料与斗壁之间的摩擦影响。最大的铲起阻力发生在铲斗刚刚开始提升的时刻,随着动臂的提高,铲起阻力逐渐减小。根据铲起阻力可用下列经验公式确定式中铲斗开始提升物料时的剪切阻力剪切阻力需通过实验确定,如对于块度的已松散岩石花岗岩,如参考书表所示已松散岩石的平均剪切阻力可定为。动臂开始提升时,铲斗忍运动方向与地面垂直线之间的夹角,初算时可取为。考虑本机工作情况及铲斗形状尺寸等因素,各值选取如下代入上式计算掘起阻力.装载机的使用重量装载机作业时要发挥大的插入力,必须要求机器有足够的自重,增加附着性能.但机器自重的增加,将会导致装载机运行阻力增大动力性能变差,材料和燃料消耗增加,轮胎寿命缩短,以及造价提高.对于般土壤,如附着重量过大,当其比压超过极限而破坏土壤结构时甚至使附着性能反而变坏.因此在设计时应在保证定附着牵引力的前提下尽量使机器的自重降低,具有同极作业能力和寿命的机器,其自重越小,往往说明其总体布置,材料利用和部件设计的合理性,般可用单位自重功率或单位斗容自重来反映,它是机械技术性能的重要比较指标之.装载机是在行进中插入料堆的,如不计惯性影响装载机在水平地面欲克服插入阻力所需要的牵引力为牵引力的最大值受地面附着条件限制,可列出下式式中附着力装载机附着重量附着系数查表表取.由上两式可求得装载机为克服最大插入阻力所必需之附着重量对于全轮驱动,附着重量为装载机自重等于插入阻力.取确定发动机功率装载机作业时,发动机净功率飞轮功率消耗两部分牵引功率和驱动液压泵功率。牵引功率是由发动机经传动系驱动装载机行驶的功率。可按下式计算η式中额定轮缘切线牵引力装载机插入料堆的理论作业速度取,这里取.。η传动系总效率,机械传动,液力机械传动,这里取.式中装载机空载附着重量,取额定附着重量利用系数,它是相应于额定滑转率时的附着重量利用系数轮式装载机取之间,取.。滚动阻力系数,依参考书表取.则驱动液压泵功率装载机上的油泵有作业泵供工作装置液压缸用转向泵供置身液压缸用变速泵供动力换档速箱和变矩器冷却用等。装载机不同工况,驱动液压泵所需功率是不同的。当装载机作直线行驶工作装置不动作时,作业泵,置身泵处于空转状态,计算时作业泵和转向泵的空载压力般取变速泵取工作压力计算,此时驱动液压泵所需功率很小。当装载机边走边操纵斗动作时,作业泵工作压力高,流量大,驱动油泵所需功率大。作业泵的计算压力应取多大,需视不同机型而异。装载机用的柴油机工作条件恶劣,负载大,应选用按小时功率标定的工程机械用柴油机,如选用车用柴油机,因它是按分钟标定功率的,建议将其功率降低使用。驱动油泵功率,般.即参照同类机型选择电动机型号柴油机额定功率马力即.档位和车速的确定轮式装载机的作业循环般是以二档速度接近料堆,以档作业速度插入料堆,待铲半装满后,即以倒档速度后退,驶离料堆,然后又以前时二档驶向卸料地点,卸料后以倒档后退,再重复上述循环。轮式装载机的速度变化范围很大,它要适应在工地,作业的要求,又要满足运输转移的要求,为了能使功率利用好,燃料经济性好,需要有合适的档位。档位数应根据装载机作业特点选定。档位数和各档速度选择是否合理,对装载机的生产率有很大的影响。轮式装载机在运输转移时应有两个前进档和个后退档,高速档用以空载在平地运行,低速档用于起动爬坡,倒退档则用于倒车之用。运输低速档也可与作业二档合并使用。由上述装载机的工作特点可见,轮式装载机要求至少有个前进档位和个倒退档位。如考虑到更换工作装置其它作用,
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