（毕设全套）两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:31:39

《（毕设全套）两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构，串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好......”。

2、“.....但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足另种是选用并联机构,并联机构，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的种闭环机构。并联机构的特点与串联机构相比刚度大，结构稳定承载能力大微动精度高运动负荷小在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难......”。

3、“.....其主要优点具有高力力矩输出,刚性好,无积累误差,输出加速度大,响应比串联机构快,但工作空间小,灵活性差。人们为克服并联机构工作空间小和串联机构响应较慢的缺点,提出了集串并联机构优点的身的串并联混联机构。混联机构的应用已经涉及到多个领域，如串并联微操作机器人系统的研究，型混联机床机构的研究......”。

4、“.....混联机构混合了并联机构和串联机构,并兼具两者优点,在很大程度上解决了纯并联机构空间小的缺点。同时混联机构的运动学正逆解求解时需要建立复杂的方程,求解困难是困扰专家学者的主要问题之......”。

5、“.....推动我国制造业“两个根本性转变”,实现跨越式发展的迫切需求是瞄准国际前沿,力求超越提高综合国力,增强国际地位的迫切需求因此开发具有自主知识产全的产品也显得尤为重要。本课题主要内容是研究两自由度运动机构的设计。根据风洞动态实验的要求，设计两自由度动态运动装置......”。

6、“.....要求实现空间两自由度冗余运动。利用三维造型软件对装置进行造型设计，对其进行仿真，模拟出装置的运动状态以及求解出各部件的位移速度加速度。并联机构刚度大运动惯性小精度高的优点十分明显。尽管它的工作空间和灵活性受到定限制,但与串联机构能够在结构和性能上形成互补关系,可完成串联机构难以完成的任务......”。

7、“.....可以相信随着并串联机构理论和设计方法的研究的成熟必将促进机构在各领域的应用。.本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度风洞实验运动装置机械结构进行三维造型，然后运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具......”。

8、“.....并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的背景及课题研究的意义，提出本文的主要研究的内容。第二章简要介绍风洞......”。

9、“.....校核几处连接处的强度和载荷第四章简述了三维造型软件和设计的两自由度运动机构的三维造型过程第五章是简要介绍选择的电机及其性能最后是结论部分，对全文进行总结，并对进步研究进行些展望。第二章风动，两少自由度运动装置的基础理论研究......”。