二维步进单片机控制工作台控制系统设计摘要往往还利用升降工作台来运送较大的工件。例如在物资入库的时候，人们可以利用升降工作台首先将成批的钢材运送到指定的货架处，然后再存放到货架的不同规格格层中或者在室外，将工作台升降到合适的工作高度或者将单臂吊之类的起重设备运送到室外让它在室外工作等等。在年的汉诺威博览会上，有限责任公司推出他们开发生产的移动式升降工作台。该公司的设计师们设计的升降工作台带有运动装置使升降的物体重通过运动设备的轮子传递到地面，从而可以使升降工作台在任何器要它的地点发挥作用。这种移动式的结构设计也可“移植”到超薄型升降工作台的设计中。尤其是在汽车制造业中使用更为频繁。这种升降工作台不需要液压驱动系统，几乎不需要维护保养。早在年前,公司就研制开发出了机械式升降工作台。但是在今天机电体化驱动技术取得了重大进步之后,才使机械式升降工作台也有了较大的发展。.本课题研究的范围和意义本课题研究的是工作台的控制部分，主要的任务就是通过单片机实现对两个步进电机的控制。包括速度，转向等的控制。采用并行控制方式。通过键盘可以输入控制的运行步数，电机的正反转，运行出错时候可以急停键停止，还有其他的些操作等都可以通过键盘实现。本系统的显示功能是利用位的数码管实现运行步数的显示，在工作台运行超过极限位置时候，安装在工作台两端的行程开关会被按下，产生电流信号，通过光电转换装置，向单片机发出信号，经单片机发出信号，蜂鸣器报警，报警的同时，电机停止转动。通过本课题的学习与研究，使我了解工作台的工作原理，知道了单片机的发展与简单的应用，对步进电机的结构，工作原理有了更进步的理解。使我认识了很多的电子元件，懂得了许多的控制方面的知识。.步进电机的发展现状步进电机最早是在年代由英国人所开发。年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度高分解能高响应性信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机的分类步进电机依其构造上的差异可分为三大类可变磁阻式型转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为。永久磁铁式型转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有及等几种。混和式型转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，兼有可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高转矩大步进角度小。步进电机的历史步进电机在我国已有几十余年的生产史，近几年，大规模集成电路及计算机技术的发展，进步推动了步进电机的技术进步和广泛应用，据统计，全世界步进电机的年产量已达亿多台，市场销售量占世界微电机销售总量的左右。步进电机的发展依赖计算机外设和办公自动化机械的发展。我国计算机工业虽然起步晚，但经过三十年的努力，已经初具规模。我国早在六十年代中期开始致力于步进电机的研究和开发，直到世纪年代，直是磁阻式步进电动机占统治地位，混合式步进电动机是年代后期才开始发展，至今仍然是二种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全可能替代磁阻式电动机，但磁阻式电动机的整机获得了长期应用，对于它的技术也较为熟悉，特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不样，用户改变这种产品结构不是很容易的，这就使得两种机型并存的局面难以在较短时间内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。步进电机的发展趋势小型化高精度计算机外部设备趋向小型，也就要求永磁式和混合式步进电机向小机座号发展，目前直径为的步进电机使用就较多。电机与线路体化机电体化的步进电机更受到用户的欢迎，虽然控制线路的成本比较高，但与电机组成体化产品后更便于整机使用。多功能新代的磁盘与光盘需要具有两个自由度的圆柱式步进电机，直接完成横向运动和旋转运动两个功能，这种产品在日本电话电信公司已有产品。另外，美国已推出带电传感器的步进电机，能自检位置和转速。直线小步距高分辨率据日本和欧美国家报道，此类步进电机已制成步距为.微米，在英寸秒的线速度下产生磅推力，分辨率达步英寸，定位精度为.英寸。新结构新材料新技术步进电机总的发展趋向是增大出力提高精度改善动态特性，为此已出现种盘式轴向气隙的新结构步进电机。同时，还在研究采用如高磁能积的铁氧体稀土压电等新材料。.单片机的发展现状随着目前微电子技术的发展，技术工艺的不断提高，单片机技术也有了长足的进步。单片机在最近几年中得到了极大的发展，目前世界范围内单片机发展的主要领域有个是欧美，最新开发产品及主要厂商有的系列单片机，美国的的八位单片机，荷兰的系列单片机，美国公司系列位嵌入式微机控制器，的各个系列单片机二是日本，公司开发了从位到位多系列单片机，日立公司也有从位到位多系列单片机，公司的系列微机三是台湾地区，主要有的,等系列产品微控制器四是韩国，主要有的系列微控制器。另外还有公司也生产单片机，可见单片机发展到今天可以说种类繁多性能各异。但目前