充电器.vsd
电路图.vsd
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人性化轮椅设计开题报告.doc
人性化轮椅设计说明书.doc
手柄.dwg
（CAD图纸）
手柄.exb
外文翻译--高性能低功耗的8位AVR®微处理器Atmega16.doc
液压缸.dwg
（CAD图纸）
液压缸.exb
摘要.doc
正文.doc
装配图.dwg
（CAD图纸）
装配图.exb
与其它电机相比它具有几个明显优点永磁无刷直流电机没有电刷而是利用电子换相，故克服了任何由电刷引起的问题。
永磁体安装在转子上电枢绕组装在定子上，故导热性能好，产生的热量更容易散发出去结构也变得简单，并且节省了空间使其磁场损失也得到了减少。
它的效率与转速永远保持同步关系，不会发生失步震荡等现象，在节约能量方面也有明显优势。
从电动轮椅的性能要求看，无刷直流电机即具有直流电机动态特性好调速性能优良的特点，又具有交流电机结构简单运行可靠维护方便等优点，且电磁转矩大脉动小从结构要求看，这类电机轴向尺寸短，铁心外径较大，结构上为扁平式，可方便的安装在轮椅的后轮轴上，在其工作时力矩直接加到后轮上，不工作时可像普通轮椅那样人工骑行，因此近几年无刷直流电机在电动轮椅中的应用处于上升趋势。
电机控制技术的发展近些年来，随着现代电力电子技术控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进步发展，新产品新技术层出不穷。
由于应用了电力电子技术，电机的控制技术变得更加灵活，效率也更高了。
己由过去简单的起停控制提供动力为目的应用，上升到对其速度位置转矩等进行精确的控制，以及这些被控量的综合控制，使被控制的机械运动更符合预想要求。
因此现代电机控制技术离不开功率器件和电机控制器的发展电机控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能对各种信号进行逻辑综合，以给驱动电路提供各种控制信号产生调制信号，实现电机的调速对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能实现短路过流欠压等故障保护功能。
现代控制技术的发展与微处理器的发展息息相关，每次微处理器的进步推动了控制技术的次飞跃。
在微处理器出现之前，控制器只能由模拟系统构成。
由模拟器件构成的控制器只能实现简单的控制，功能单升级换代困难，而且由分立器件构成的系统控制精度不高，温度漂移，器件老化严重，使得维护成本增高，限制了它的发展和应用。
随着微处理器的迅速发展和推广，控制器由模拟式转换成了数模混合式，并进步发展到全数字式，技术的进步使得许多模拟器件难以实现的功能都可以方便地用软件实现，使系统的可靠性和智能化水平大大提高。
全数字系统简化了硬件，缩小了装置体积，消除了温度变化的影响，升级换代十分容易，控制精度不断提高，重复性能也更好了。
目前市场上微处理器品种繁多，档次性能各不相同，不同的厂商生产的微处理器都各有特点。
有的价格低廉但功能不够完善，速度慢，如传统的单片机有的具有高速的数字处理能力，能实现些复杂的控制算法，但价格不菲，如微处理器。
本论文根据电动轮椅控制系统的功能设计要求，希望选用的微处理器具有响应速度快功耗低体积小价格低廉以及组成系统时所需要的外围器件少的特点。
分析对比各类控制器后决定采用公司推出的款具有极高性能价格比的单片机，配合电动自行车无刷电机控制器使用。
在论文的后续章节中将对其作详细介绍。
.电池技术的发展电池的制造技术近几年来发展很迅速，但它仍是现阶段制约所有电动车辆技术发展的瓶颈技术。
车载蓄电池要求有高的比能量比功率循环使用寿命低成本和合理地运行环境以及便于回收等特性。
蓄电池的性能直接制约着电动车辆的动力性能指标和次充电的续行里程。
目前，对蓄电池的研究，方面是对传统铅酸蓄电池的改进和新型蓄电池的研制。
近几年开发出的新型化学电池主要有镍铁电池镍锡电池镍金属氢化物电池纳硫电池锂电池锌电池等。
与传统的铅酸电池相比，这些新型电池在性能上已经有了很大的提升，但在功率密度上还不能和燃油相媲美。
另方面，燃料电池和超级电容的出现与兴起给电动车辆用动力电池提供了新的发展方向.般燃料电池比能量都高于铅酸电池，其应用的主要难点在于如何缩小反应装置和提高反应速度，同时安全性问题和制造价格问题还有待进步完善。
超级电容的额定电压虽然很低，但短时大功率输出特性良好，在电动车辆加速或是制动期间，可以提供很大的功率输出或能力吸收。
它作为化学蓄电池的辅助能源，可以显著减小电动车辆对化学蓄电池的尖峰功率输出的要求，在电动车辆中的应用也越来越受到重视。
.人性化轮椅的改进与创新电动轮椅在功能上相对普通轮椅有很大的改进和提高，但它本身也有很多可以改进的地方。
电动轮椅应该方便其使用者操作，在普通轮椅的基础上增加乘坐的舒适性。
本设计主要针对电动轮椅的动力和操控设备进行改进，以满足使用者的需要。
普通电动轮椅的可操控性并不很好，其调速转向，都不是十分灵活，这对于身体以缺陷的轮椅使用者来说，是十分不便的。
本设计就是利用先进的操作控制系统，方便使用者使用，并采用合理的配件和控制电路，提高电动轮椅的效率。
现在的电动轮椅，座椅和些辅助设备并不能满足舒适性的要求，甚至，在些情况下，会危及到使用者的健康和安全。
本设计针对现有轮椅的座椅和些辅助设备，如轮椅架扶手脚托等进行必要的改进，增强轮椅的舒适性。
人性化轮椅的总体设计.总体设计方案设计在上章中介绍过，人性化轮椅是对现有电动轮椅进行改进，让其人性化，充分满足人体工程学要求。
轮椅是由座椅总成支架扶手脚托动力及制动机构电池和充电器其它附属设备构成。
为了节约设计时间，并实现更强大的功能，我在些功能模块的设计上采用现有的设备进行改进，而在些特殊的设备上进行独立的设计。
.座椅总成设计人性化轮椅的大改进就是座椅的改进。
普通轮椅和电动的座椅仅使用人造革尼龙牛津布等材料做可折叠薄层或小型沙发式的结构，长期乘坐轮椅，对于轮椅使用者来说，是非常痛苦的。
人性化轮椅座椅总成采用类似汽车可调座椅的设计，头枕的高度，靠背角度都可以调节，并在汽车座椅设计的基础上，增加了腿托，以此增加乘坐轮椅的舒适性。
头枕设
（毕设全套）人性化轮椅设计（含CAD图纸）
