（毕设全套）副井多绳摩擦式提升系统总体设计（含CAD图纸）

图落地摩擦式矿井提升机图多绳摩擦式矿井提升机按提升绳的数量又可分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机如图。

单绳摩擦式只用根提升绳。

多绳摩擦式同时使用数根通常是根提升钢丝绳靠与主导轮衬垫间的摩擦力来提升容器和负载，只用于立井中，其提升高度和最大载荷不受容绳量的限制因为对于摩擦提升机来讲不存在容绳量问题而且通常为根绳。

所以，它的提升高度和最大载荷都比单绳缠绕式提升机大。

多绳摩擦式的优点是可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造速度高提升能力大安全性好。

年产量万吨以上的竖井大多采用这种提升机，技术参数已达有效载荷吨，提升速度米秒，提升高度米，提升绳根。

但这种提升机的各根提升绳的受力不易均匀，更换钢丝绳也较复杂。

当摩擦轮两侧提升绳的张力差超过规定值，或提升绳与衬垫的摩擦系数降低如接触面上有油或受温度影响时，可能发生提升绳打滑现象。

.矿井提升设备的组成及其特点矿井提升设备的主要组成部分是提升容器提升钢丝绳提升机包括机械及拖动控制系统，井架井塔天轮以及装卸载设备等。

这些构成了矿井提升系统。

矿井提升系统主要有两大类，即用以提升煤炭矿石的主井箕斗提升系统和完成其它辅助任务的副井罐笼提升系统。

矿井提升机主要由电动机主轴装置减速器卷筒或摩擦轮制动系统深度指示系统测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。

采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。

传动功率大时，可采用台或台电动机同时驱动。

台提升机的总功率已达到千瓦。

制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。

遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。

交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时的运行速度。

矿井提升设备的特点.矿井提升设备是矿山较复杂且庞大的机电设备，它不仅承担物料的提升与下放任务，同时还上下人员，在工作中旦发生故障，不仅影响到矿井的生产，而且涉及到人员的生命安全。

因此，矿井提升设备的安全性是极为重要的。

我国在煤矿安全规程中对提升设备作了极严格的要求。

.矿井提升设备是周期动作式输送设备，需要频繁地起动和停车，工作条件苛刻，其机械电气设备设计必须可靠。

.矿井提升设备是矿山大型设备，合理的选择，正确的使用和维护具有重要的经济意义。

.矿井提升机的主要结构及其作用矿井提升机作为个完整的机械电气机组，它的组成部分如下表所示。

工作机构主轴装置和主轴承制动器制动系统减压传动装置减速器包括微拖动减速器机械传动系统联轴器润滑系统润滑油站矿井提升机斜面操纵台观测和操纵系统深度指示器和传动装置测速发电机装置主电动机和微拖动电动机拖动控制和自动电气控制系统保护系统自动保护系统司机椅子机座机架辅助部分护栏护板护罩导向轮装置车槽装置多绳摩擦绳提升机下面扼要介绍下各个部分的功能。

工作机构工作机构主要是指主轴装置和主轴承等，它的作用是.缠绕和搭放提升钢丝绳.承受各种正常负荷包括固定静载荷和工作载荷。

并将此载荷经过轴承传给基础.承受在各种紧急事故情况下所造成的非常负荷，在非常负荷作用下，主轴承装置的各部分不应有残余变形.当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度仅限于单绳缠绕式双卷筒提升机。

二制动系统制动系统包括制动器和液压传动装置两部分。

制动器的作用是.在提升机停止工作时，能可靠的闸住机器。

.在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制。

.紧急事故情况时，能使提升机安全制动，迅速停车，避免事故的扩大。

.双筒提升机在调节钢丝绳长度时，应能闸住提升机的游动卷筒。

三机械传动系统机械传动系统包括减速器和联轴器。

.减速器的作用矿井提升机主轴的转数由于受到提升速度的限制，般在分之间，而拖动提升机的交流电机转速通常在的范围内，这样，除采用低速直流电动机拖动之外，般情况下不能将主轴与电动机直接连接，中间必须经过减速器。

因而减速器的作用是减速和传递的动力。

型提升机采用圆弧齿轮减速器，其速比为.。

型号为Ⅱ等。

还有采用共轴减速器的，这种减速器如加工制造精度达到要求，装配得当，则齿轮受力较小，布置较为合理。

现在已用了行星齿轮减速器，这种减速器体积小，重量轻，传动效率高。

.联轴器是用来连接提升机的旋转部分，并传递动力。

四润滑系统润滑系统的作用是在提升机工作的时候，不间断的向主轴减速器轴承和啮合齿面送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作。

润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁即润滑系统失灵时如润滑油压力过高或过低轴承温升过高等，主电动机断电。

提升机进行安全制动。

启动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保机器在充分润滑的条件下工作。

五观测和操纵系统观测和操纵系统包括斜面操纵台深度指示器和测速发电机装置。

.操纵台是司机用以操纵提升机的装置，是提升设备的控制中枢。

.深度指示器是矿井提升机中的个主要部件，其主要用途是指示井筒中提升容器的实际位置容器接近井口时发出减速开始讯号在全提升过程的各阶段监督提升速度图的完成，起限速保护作用在制动或半自动化提升中给定加速，减速阶段的速度在钢丝绳因滑动或蠕动及衬垫磨损等原因而使容器位置与深度指示器位置不致时，在停车时自动调零。

.测速发电机测速发电机装置主要用于机器的测速和超速保护。

它由减速器高速轴上的大皮带轮其直径由提升机所配的减速器高速轴轴径而更换，通过三角皮带带动测速发电机轴头上的小皮带轮组成其直径按提升主电机的转速而更换，为便于张紧三角皮带有螺钉可使发电机在导轨上移动，为保证安全免出人身事故还设有护罩。

另外测速发电机在提升运转过程中发出的电压还在斜面操纵台的电流电压表上反映钢丝绳实际速度电压表上刻度单位是米秒，供司机了解提升容器在井筒上下的运行速度。

六拖动控制和自动保护系统拖动和自动保护系统包括主拖动电动机和微拖动电动机电气控制系统和自动保护系统。

从以上所述可知主拖动电动机机械传动系统工作机构是矿井提升机的核心工作部件，其余系统为辅助系统。

因此，对机械传动系统中的减速器进行监测对保证矿井提升机正常运行具有重要意义。

.多绳摩擦矿井提升机结构特点及其工作原理多绳摩擦提升机的特点主要在主导轮上。

主导轮窄面小，轮上包有带绳槽的摩擦衬垫。

摩擦衬垫承担着提升钢丝绳重力容器自重货载重力平衡尾绳重力以及运行时的各种动载荷与冲击载荷，所以它也须有足够的抗压强度。

此外，它与钢丝绳之间还必须具有足够的摩擦系数，从而使提升机达到设计生产能力，并防止提升过程中的滑动。

因此摩擦衬垫材质的优劣对提升机的工作性能，应用范围及工作安全等都有直接的影响。

目前经常使用的有胶带牛皮热塑性塑料和聚乙烯塑料聚氨酯橡胶等。

多绳摩擦提升机设有车槽装置，它的用途是在机器安装和使用过程中，在主导轮衬垫上车制绳槽及根据磨损情况，不定期地对绳槽进行车削，以保证各绳槽直径相等，磨损均匀，同时也能使每根钢丝绳拉紧程度相近受力均匀。

多绳摩擦提升机主导轮宽度与绳数有关。

绳数取决于终端载荷及提升高度，常见的有及根绳几种。

采用偶数根绳的目的是可以采用半左捻钢丝绳，半右捻钢丝绳，以便消除容器与罐道间由于钢丝绳扭转而引起的附加阻力。

为平衡提升钢丝绳的重力，在容器下面般都设有平衡尾绳，平衡尾绳的树木取决于平衡尾绳重力，常见的扁尾绳有根或两根，圆股绳有两根或的三根，经过适当搭配，使主绳与平衡尾绳的总单重相等，或者尾绳比主绳总单绳重稍重些。

为使多绳摩擦提升设备的几根提升钢丝绳张力保持平衡，在容器与钢丝绳连接处设有张力平衡装置。

多绳摩擦提升机在工作或程中，会出现钢丝绳的蠕动现象。

因此，钢丝绳与主导轮间会产生相对位移，随着提升系数增多，相对位移量亦不断增大。

除了蠕动外，同时还可能存在着钢丝绳滑动与伸长等问题。

这些都影响深度指示器的准确性，为止，必须在多绳摩擦提升机的深度指示