1、，要求待包装的工件先由输送带送到推包机构的推头的前方，然后由该推头将工件由推至包装工作台，再进行包装。为了提高生产率，希望在推头结束回程时，下个工件已送到推头的前方。这样推头就可以马上再开始推送工作。这就要求推头在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头实现“平推水平退回下降降位退回上升复位”的运动。我的设计是每包装个工件，且假定滑块移动距离,推头在返程阶段到达离最大推。

2、本德国。美国的包装工业发展较早,门类齐全,基础扎实,水平很高。仅就包装机械制造业而论,实力相当雄厚,其品种与总产值均居世界首位。由于国内已实现了工业现代化,自选市场蓬勃兴起,客观上要求包装机械沿着自动化方向发展,并将电子计算机及其他有关新技术广泛应用于生产过程。日本已建立起独立的包装工业体系,其包装工业总产值约为美国的半而跃居世界的第二位。日本拥有批规模不大的包装机械制造厂,侧重于开发中小型半自动的。

3、求，主要用在装卸输送打标码垛卸垛等工序。运动控制技术是区别高中低端胶带机包装机械的关键因素之，也是中国包装机械升级的技术支撑。因此，需要对包装机的推包机构的运动方式做设计改善。经过考虑现在包装机械的现状及发展趋势后,为了更好地实现包装机械的自动化控制，改进推包机构的设计以提高生产效率而给定的。推包机构能够实现推送，回程全自动体化的个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成。现需要设计包装机的推包机。

4、包装机推包机构设计摘要个包装工业平均增长速度的，比传统的机械工业平均增长.个百分点。包装机械工业已经成为我国国民经济发展中不可缺少的新兴行业。我国目前从事包装机械生产的企业约有多家，其中具有定规模的企业近家。产品有类，多种，其中有批既能满足国内市场需要，又能参与国际市场竞争的优质产品。我国包装机械行业近些年取得了相当显著的成绩，但与国外产品相比仍存在年左右的差距。国外包装机械水平高的国家主要是美国日。

5、力加强科研开发能力我国装机械既面临着国外先进产品的挑战和竞争，同时也面临着巨大的国内外市场和较好的发展机遇。进入世纪，我国国民经济整体水平和综合国力又迈上了个新的台阶，国际国内的环境都为我国经济的进步发展提供良好的机遇。.本课题应达到的要求运动控制技术在国内的发展特别快，但是在胶带机包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要。

6、程距离,推头回程向下的距离。行程速比系数在范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。机械部分的设计.方案的选择实现改推包机构可以使用偏置滑块机构往复移动凸轮机构盘形凸轮机构导杆机构凸轮机构机构双凸轮机构摇杆机构滑块机构及组合机构。方案双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合图方案的运动简图方案的运动分析和评价该机构由。

7、包装机及配套设备,其技术水平好多已进入国际的先进行列。由政府资助的日本包装技术协会主要搞技术情报交流。另外设有日本包装机械工业协会,它乃是本行业的全部业务活动中心。而德国的包装机械在设计制造及技术性能等方面则居于领先地位。德国包装机械的为出口。中国是德国包装机械的主要出口国。最著名的是克朗斯公司，年销售额达到亿欧元，中国知名的啤酒企业都进口过他们的设备。最近几年德国设备表现出如下特点工艺流程自动化程。

8、是个凸轮，凸轮只是使在定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。机构中存在两个凸轮，不但会是机构本身的重量增加，而且凸轮与其他构件的连接是高副，而高副承载能力不高，不利于实现大的载荷。而整个机构连接不够紧凑，占空间比较大。方案二偏执滑块机构与盘形凸轮机构组合图方案二的运动简图方案二的运动分析和评价方案二的机构主要是由个偏置滑块机构以及个凸轮机构。

9、越来越高。提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度地满足生产要求。适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性。成套供应能力强。包装机械设计普遍使用仿真设计技术。我国包装机械行业存在的问题研发经费少，技术力量薄弱。低水平重复太多。行业科技力量不足。国际贸易人员匮乏。应变能力不强。我国包装机械行业发展的新趋势生产效率化。机械功能多元化。结构设计标准化模块化。控制智能化。资源的高利用化产品节能化新技术实用化大。

10、向上推动杆，使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中运动。该机构中除了有两个凸轮与从动件接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原动件。

11、组合而成的。偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。而凸轮机构实现的是使推头在返程到达点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆在定的角度内摆动，而滑块在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。在推头空载返回的过程中，推头到达点。

12、凸轮和凸轮，以及个杆组成。机构共具有个活动构件。机构中的运动副有个转动副，个移动副以及两个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此可知机构的自由度机构中有个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。所以，该机构具有确定的运动。在凸轮带动杆会在定的角度范围内摇动。通过连杆推动杆运动，然后连杆在的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装件向前运动。同时凸轮在推头做回复运动的时候通。

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