1、“.....但精度差。没步有起制动的微观变化，故运动不平稳，影响加工光洁度。半闭环系统这种系统它的位移测量元件不是直接测量移动部件的位移量，而是用测量丝杠的转动来间接测量移动部件的移动量，由丝杠的转动变换为移动部件的移动量。虽然半闭环精度低于闭环伺服系统，但是由于角位移测量元件比直线位移测量元件结构简单，价格便宜，所以半闭环伺服系统的应用很普遍。闭环系统该系统为误差调节系统，该系统中包括位置检测元件，在该系统中的执行部件的位移转角速度等通过测量元件变换成电信号......”。

2、“.....与控制系统给定的标准信号进行比较，得出误差信号的大小和极性，控制伺服系统的运行，知道误差为零。从理论上讲，闭环伺服系统的精度取决于测量元件的精度，但是机械传动误差也是影响伺服系统精度的重要因素。该系统主要用于大型数控机床超精车床和超精磨床等。结论选择半闭环系统。.增量系统和绝对系统的比较增量系统若系统中使用增量方式测量元件，即为增量系统。增量尺随工作台移动时只发出逐个脉冲，在没有辅助电路的情况下，停电后要重新开机不能得知工作台当前所停的实际位置。因此每次启动机床后操作者的首要任务就是将各坐标轴回零......”。

3、“.....绝对系统该系统工作台的位置永远对应着检尺的确定值。通常使用的检尺为绝对式编码盘或是多级旋变感应同步器，机床的零点与检尺的确定值，通常使用检尺时候的移动位置都是以该零点计算的，并可直接从检尺上读出来。结论选择绝对系统。向伺服进给部件的设计.伺服驱动装置的设计伺服驱动装置的特点驱动装置是使机械结构运动的装置。伺服驱动都是动力源，要设计好伺服驱动装置，首先应了解机电体化系统对驱动装置的要求，要求般为.高精度对高精度要求主要在两方面是要求驱动装置满足定位准确的要求，定位误差......”。

4、“.....二是要求跟随精度要求高，即在运动过程中，位置实际值与给定值的差值要小，也就是说，跟随误差要小，这是机电体化伺服驱动装置的动态性能指标之。.快速响应，无超调也是对伺服驱动装置动态性能的要求，它也包括两个方面是在机电体化系统的运动过程中，伺服系统可能会频繁的起动制动加速和减速。般是要求伺服驱动装置从速度为零升到最高速，或从最高速度降到零，时间在以内，甚至有时要求在几十毫秒。同时，速度变化时，不应有超调。另方面，当负载突变时，要求速度的恢复时间短，且无振荡。......”。

5、“.....调速范围的含义如下大，并在该调速范围内，要求速度均匀稳定无爬行。无论是在高速还是低速驱动时，输出的力或转矩稳定。当速度变化时，驱动装置能平滑运行，力矩波动要小。在很低速驱动时，速度平稳，并能输出额定的力或力矩。在零速时，般希望驱动装置能够处于伺服“锁定”状态。．快速的应变能力和较长时间的过载能力应能受频繁的起动制动反向运动加速减速的冲击。为满足低速大力矩的要求，应能承受较长时间的过载......”。

6、“.....也可以按精度要求的高低来分类，但最常用的分类方法是根据采用动力源的类型，把伺服驱动装置分为液压伺服驱动装置，气压伺服驱动装置和电气伺服驱动装置等三大类型。由于交流电机性能最可靠，基本用不着维护，造价低，结构简单，输出功率大，动态响应好，不需配置直流电源，且控制技术得到了解决，因此国外交流电机正在取代直流电机，国内交流电机已经占半以上，有了明显的优势。结论选用交流伺服电机。.交流伺服电机的设计交流伺服电机的类型的确定交流伺服电机主要分为交流鼠笼式伺服电机和永磁式交流同步电机......”。

7、“.....即在电源电压和频率固定不变时，它的转速是稳定不变的。随着新型永磁材料的应用及永磁电动机构的不断改进，永磁交流同步电动机将会越来越多的用语数控系统中。结论选择永磁交流同步电动机。确定伺服电机的型号由于设计要求规定向伺服电机的功率为.，转速为量大不超过。通过转速功率的类比，最终选择系类的大惯量带制动永磁式交流同步伺服电机，其规格额定功率.额定转矩.最大转矩.电机惯量.额定转速最大转速制动器电源无极性编码器增量式位增量式绝对式公用防护等级温度......”。

8、“.....重量.传动结构的设计伺服电机与进给丝杠的联接确定方案在进给驱动系统中，伺服电机与滚珠丝杠联接要保证传动无间隙，所以，数控机床采用种联接方式直接连接齿轮减速式。联轴器的比较选用联轴器的分类及特点联轴器的性能可分为刚性联轴器和扰性联轴器，刚性联轴器或称固式联轴器，这种联轴器虽然不具有补偿性能，但结构简单制造容易不须维护成本低特点而乃有其应用范围。扰性联轴器中又分为无弹性元件扰性联轴器和带弹性元件扰性联轴器，千类具有补偿两轴相对位移的能力，后类由于含有产生较大弹性变形的元件......”。

9、“.....弹性联轴器除了能补偿两轴相对位移，降低对联轴器安装的精度对中要求外，更重要的是能够缓和冲击，改变轴系的自身频率，避免发生严重危险性振动。结论选用弹性联轴器选用要求强度高，承载能力强，在有可能发生扭振或存在瞬间尖峰载荷的场合，要求联轴器的许用瞬时最大扭矩为许用长期扭矩的三倍以上。弹性高，阻力大，具有足够的减震能力，把冲击和振动长生的振幅降低到允许的范围以内。具有足够的补偿性能，满足安装和工作时两轴相对位移时的需要。工作可靠，性能稳定，对橡胶性弹性原件还应具有耐热性，不易老化等优点......”。