（毕设全套）啤酒桶清洗机的设计（含CAD图纸）

般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。

．的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。

因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。

具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。

多数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。

的通信现在主要采用通过多点接口的数据通讯或工业以太网进行联网。

.的工作原理采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术，既输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作为个扫描周期。

不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等，如图.所示。

图.的扫描运行方式输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态，并将它们存入映象区的相应单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化，映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。

所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。

并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。

或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

例如算术运算数据处理数据传达等。

输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。

这时才是真正的输出。

二控制程序设计.控制系统的设计基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求。

在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便。

保证控制系统安全可靠。

考虑到生产的发展和工艺的改进在选择容量时应适当留有余量．编程步骤具体编制个控制程序的基本步骤如下其流程图见图提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点.它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

.梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点或内部寄存器计数器等的状态。

.梯形图中的接点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。

内部继电器计数器寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供内部使用。

图是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

语句表语言，类似于汇编语言。

逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，般个运算框表示个功能，左边画输入右边画输出。

三清洗机的用途特点.清洗机用途及使用范围本设备是专为啤酒保鲜容器包括不锈钢塑料保鲜桶及扎啤桶的清洗消毒设计的。

该设备可以自动完成清洗消毒及备压等全部工序。

本设备为倒置清洗方式适用桶的尺寸为高度，直径即容积为的标准啤酒桶。

主要结构本机主要由机架电气控制箱电磁阀气动元件气冲系统和水路系统组成。

工作原理本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。

主要工作过程为排残液清水冲洗消毒液冲洗无菌水冲洗备压。

.啤酒桶简介啤酒桶的结构简图如图.所示灌酒时酒液由酒矛以下简称内圈注入可减少泡沫的产生以保证酒液内的含量，出酒时可在酒桶顶部安装上置式出酒器由桶内备压将酒压出，也可以在酒桶下部安装下置式水龙头式的出酒器。

由于出酒器接口并不存在清洗困难的问题且出酒器不在本设计研究范围内，所以啤酒桶结构简图中没有画出下置式出酒器的接口位置。

.清洗特点清洗时，每次清洗液均由内圈注入，由内圈注入可利用清洗液的压力直接冲刷酒桶底部。

洗液注满后进行气冲，即内外圈同时充入大量气体使桶内清洗液“沸腾”，用气泡破裂的力量清洗酒桶内壁，排液时内外圈同时排液。

为保证酒桶内尽可能不含氧气及不洁净气体，所以气冲时用。

为保证出酒压力和酒液品质，最后应进行备压。

图.酒桶内胆结构简图二.机器总体设计方案本机的输出状态为喷嘴射流作业。

受酒桶结构限制，清洗其内壁时只能将酒桶倒置于工作台上以便清洗液全部排空。

本机可以清洗不同容积的酒桶，标准容积的酒桶出口结构尺寸也都是样的，所以在充入液体或气体压力定的情况下，注满的时间不同。

所以通过改变各个控制阀开闭的时间就可以满足清洗不同容积的桶的要求。

本机由个工人站立操作。

由人体工程学可知站姿的操作范围如图.所示。

整个操作过程是将酒桶搬起倒置于工作台上，按启动开关机器自动运行，整个清洗完成后再将酒桶搬下。

本机拟次同时清洗两只酒桶，这样既可以提高工作效率，也不致使工人次搬运过多酒桶而产生疲劳感。

由于本机的输出状态为喷嘴射流作业，这就要求控制系统要对流体进行有