1、的毒性有机溶剂等有害人体健康的场所，都需要采用工业机器人来操作。据不完全统计，年日本全国工伤事故人数共万人，平均每名工人中有人，其中比较严重的，伤亡者共.万人，平均每名工人有人。此外，肺结核白血症等职业病很多，成为严重的社会问题，急待企业积极采取措施加以解决。在这种背景下，日本产业构造审议机械情报产业部在咨询答复报告中强调，首先应当在工伤事故多的工种，即冲压压铸热处理等作业中，推广应用工业机器人。此外，在有。

2、三种最常见的机器人。柱面坐标机器人。柱面坐标机器人主要由垂直柱子水平手臂或机械手和底座构成。水平机械手装在垂直柱子上，能自由伸缩．并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平机械手起作为个部件能在底座上移动。这样，这种机器人的工作包迹区间就形成段圆柱面，如图所示。因此，把这种机器人叫做柱面坐标机器人。图柱面坐标机器人球面坐标机器人。这种机器人如图示。它像坦克的炮塔样。机械手能够作里外伸缩移动在垂直。

3、强，能代替人从事危险有害的操作。在人无法接近的地方，或者在长时间工作对人体有害的场所，机器人都不受影响。只要根据工作环境条件进行合理设计，选用适合的材料和结构，工业机器人就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体粉尘放射线作用下，以及冲压灭火等危险环境中胜任工作。如冶炼锻造铸造和热处理车间，温度可达几百度，即使穿防护衣，戴防护面具手套等，人也难以坚持工作。此外，在焊接操作中的弧光高温烟雾和飞溅以及喷漆作用中。

4、喷漆机器人的设计摘要用机器人微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是致的。.按机械手的几何结构分机器人机械手的机械配置形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构柱面坐标结构极坐标结构球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。这里简单介绍柱面球面和关节式球面坐标结构等。

5、中示教再现机器人已达.万台，特别突出的是日本，其工业机器人产值，在四年中，连续以年增长的高速度发展，至年日本已拥有机械手和各种工业机器人万台即占世界的。另据预测，在今后十年中，美国工业机器人台数和产值将会以几何级数增长。欧洲各国也在加快步伐进行机器人的研制和应用。国外为什么要大力发展工业机器人总体来说，是机器人的特点满足了社会生产的需要。现在对工业机器人的特点及其带来的经济社会效益分述如下机器人对环境的适应。

6、放射性污染和爆炸危险的场所，也应使用机器人。机器人能持久耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。人在连续工作几小时以后，总会感到疲劳或厌倦，需要有段休息的时间。而工业机器人可以不受工作时间和场所的限制，只要对它注意维护检修，适当更换易损件就可以了。例如，在汽车总装配中，点焊和拧螺丝的工作量很大辆汽车有数百甚至上千个焊点，又由于采用传送带流水作业，如果由人来进行这些操作，就会紧张到喘。

7、平面上摆动以及绕底座在水平面上转动。因此，这种机器人的工作包迹形成球面的部分，并被称为球面坐标机器人。图球面坐标机器人关节式球面坐标机器人。这种机器人主要由底座或躯干上臂和前臂构成。器人的工作包迹形成球面的大部分，称为关节式球面机器人。.按用途分工业机器人按用途和作业类别划分，有焊接机器人冲压机器人浇注机器人搬运机器人装配机器人喷漆机器人切削加工机器人检测机器人采掘机器人水下机器人等。探索机器人，用于进行太。

8、作的准确性，从而保证产品质量稳定。对于些技术要求较高难度较大的作业，采用机器人也可以保证产品质量，提高生产效率。目前，装配机器人定位精度可高达，这是人所不能及的。据日本报导，日本的精密装配机器人可以进行深度配合间隙在以下的轴孔配合。若采用触觉反馈和柔性手腕，允许轴心位置有较大的偏离，也能自动补偿，准确装入零件。作业时间仅需，甚至更短。又如焊接机器人可以保证焊枪准确定位，能自动跟踪焊缝，进行连续轨迹和运动速度。

9、和海洋探亲，也可用于地面和地下探险和探索。服务机器人，种半自主或全自主工作的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好。军事机器人，用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。它又可分为空中军用机器人海洋军用机器人和地面军用机器人。.研究工业机器人的意义和目的研究工业机器人的意义近年来，国外工业机器人的发展非常迅速。据报导，目前世界上生产中使用的机械手和工业机器人总台数已达万台，其。

10、宙空间，探索星球的奥秘。水下机器人可以探测海底矿藏，维修水下设备。这些般都属于超纵型机器人，操作人员可以坐在远离机器人的安全地带，通过无线电对机器人的安全地带，通过无线电对机器人进行遥控。机器人动作准确性高，可保证稳定和提高产品质量。工业机器人不像人那样，容易受精神和生理因素的影响，它不会因为紧张马虎疲劳或视觉差等原因引起失误。也就是说，工业机器人可以避免人为操作上的错误，而按照设计精确度如重复定位精度保证。

11、的控制，保证厚板复杂工件的焊接质量。有些精密产品，如大规模集成电路装配等，如不采用机器人等自动化设备，而用手工操作，不能保证产品质量要求。机器人通用性灵活性好，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。现代社会用户对产品的要求不仅是数量上不断增长，更重要的是对品种规格的要求多样化，而且是层出不穷，不断发展。这就迫使制造厂必须不断改进产品，增加花色品种，以满足用户的各种需求，否则，就有在市场竞争中被淘。

12、的时间都没有的程度。如果采用机械手或工业机器人，就可以把人从单调的紧张劳动中解放出来。另方面，人般只能搬运和本身体重大致相同的物体，而工业机器人包括大型操作机具有“钢筋铁臂”，结实耐用。若采用液压驱动，产生较大的输出力，则可以搬运重达几百公斤的大型炙热锻件。这就是说，工业机器人具有超越人体能力界限的机械和物理功能。正应为如此，机器人在宇宙和海洋开发中，也将会发挥重要的作用。在登月舱中装上宇航机器人，能深入宇。

参考资料：

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