城市纯电动中型客车的总体设计摘要的噪声和振动，特别是在加速时，电动机的噪声和振动要比发动机低得多。更有利于智能化由于电动汽车已达到电气化，所以电动汽车系统中更利于采用先进的电子信息技术，提高汽车智能化程度。电动汽车的电动机控制系统，可与各个电子控制系统包括无级变速防抱死制动系统制动能量回收系统安全气囊系统自动空调系统等相协调，在电动汽车上实现计算机智能控制。我国发展城市电动客车的优势目前国外对电动汽车的研究还主要集中在轿车方面，虽然我们也要发展电动轿车，但是根据我国的国情和工业经济基础，优先发展电动城市客车并使之商业化实用化则更为重要和可行。首先，城市客车相比于轿车来使用路线固定，停靠站点固定，而且有集中的停放场所，便于充电设施的布置，可有效解决充电设施分布广，先期资金投入大的难题。其次，在我国，城市交通拥堵和汽车尾气排放问题日益严重，公共交通发展越来越受到人们的重视。城市客车的需求量将出现较快增长，优先发展电动城市客车将使我国公交车发展处于世界领先位置，增强国际竞争力，同时也能大大缓解城市交通问题，提高城市环境的和谐性和人们出行的方便性。再次，我国的客车发展已经达到国际先进水平，在此基础上发展电动城市客车要相对来说容易些。同时，客车车体宽大，布置电动机蓄电池燃料电池和相关的设备也比较容易，成本不会太高。对轿车而言，空间有限，对电动机等部件的要求高，成本投入巨大，而且短期内不会有较大的改善。最后，虽然电动城市客车单车的运行成本要比电动轿车的高，但是总的来看运行成本和社会效益比还是优于电动轿车，而且政府和企业也还是可以承受,。.国内外电动汽车的现状及发展我国电动汽车发展现状我国电动汽车发展始于上世纪九十年代。中科院电工所上海所清华大学上海同济大学北京理工大学等单位，在计划和“十五”国家科技专项等国家项目的支持下，取得了阶段性的研究成果，培养了支能力较强的研发队伍，人才储备体系正在日趋完善。目前，我国许多科研机构高等院校都增设了与电动汽车研发有关的机构和人员，并把电动汽车及相关零部件的研发列为重点课题，这为我国电动汽车产业的发展打下了良好的基础。近年来，随着全球汽车工业重心开始向中国市场转移，电动汽车的产业化进程明显加快。据不完全统计，目前，我国包括比亚迪上汽汽东风北汽奇瑞吉利力帆等在内的整车企业超过家，包括汽上汽宇通等在内的从事混合动力客车研制和生产的厂家就有多家。特别是随着我国电动汽车的制造体系逐步建立，自主创新能力得到较大提升，国内许多企业已开始涉足与电动汽车相关的电池发动机等关键零部件的研制和生产，技术水平与国际先进水平的差距正在缩小。当前，国际金融危机不断蔓延，各国汽车企业的发展都受到很大影响，企业生存面临着极大挑战。针对这形势，按照国务院指示，国家发展改革委组织制定了汽车工业调整和振兴规划，对我国汽车工业发展进行了全面规划部署，财政部科技部等部门也制定了节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法，推出了“十城千辆”计划等系列国家行动方案，加大了对电动汽车的政策支持力度。在此激励政策的鼓舞下，国内汽车企业纷纷增加对电动汽车及相关零部件的研发投入，我国电动汽车产业正在进入高速发展的新阶段。国外电动汽车发展状况和趋势新能源汽车主要包括混合动力汽车纯电动汽车燃料电池汽车氢动力汽车代用燃料汽车等。通常人们所说的电动汽车主要是指混合动力汽车和纯电动汽车。目前，在众多的新能源汽车当中，电动汽车以其优越的使用性能和相对低廉的销售价格，得到了市场的广泛认可和普遍欢迎，日益成为全球汽车工业关注的焦点，展现出良好的发展前景。美国日本德国等发达国家电动汽车技术高度重视，从汽车技术变革和产业升级的战略出发，颁布制定了优惠的政策措施，积极促进本国电动汽车产业发展，以期提升本国汽车工业国际竞争力。据不完全统计，到目前为止，发达国家累计用于电动汽车的科研开发和产业化发展的资金已达数十亿美元。凭借雄厚的实力和巨额的资金投入，发达国家的汽车制造商已经在全球汽车工业新轮竞争中占据了有利地位。特别是以丰田为代表的日本汽车企业，已经在混合动力技术方面掌握了绝对优势，并在北美等国际市场上形成了相当的规模,。从全球主要汽车生产厂家的发展计划看，电动汽车的产业化时代正在到来。目前，“低排放”汽车主要指混合动力汽车已进入大规模产业化阶段，在全球的累计销量已超过万辆，“零排放”汽车主要指纯电动汽车的批量生产时间已提前到年，比原来预计的时间提前了年至年。特别是近年爆发国际金融危机以来，面对严峻形势，发达国家的政府纷纷出台相关政策，加快了电动汽车的发展步伐。据权威部门预测，未来年，将是电动汽车产业格局形成的关键时期，电动汽车将成为拉动经济发展新的增长点。.本设计的研究内容及预期结果针对本研究电动客车的使用条件，选择电动机，通过计算加速时间最大爬坡度最高车速来验证电动机性能是否满足要求。选择控制策略并对其进行研究。通过分析各种蓄电池的性能优缺点和本研究的使用条件，具体选择型蓄电池来组成蓄电池组作为本研究电动客车的动力源。同时对蓄电池管理系统进行总体设计和研究。对整车再生制动的结构控制策略和控制逻辑进行研究。在原车的基础上进行改装，根据原车的实际结构，研究电动机蓄电池组和控制系统在车辆上的布置。第章电动汽车电机技术.电动汽车电机的分类及特点电动汽车电动机可分为交流电动机直流电动机交直流两用电动机控制电动机包括步进测速伺服自整角等开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机和交流电动机将交流电能转换为机械能的电动机两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机交流感应异步电动机永磁无刷电动机开关磁阻电动机等。直流电动机直流电动机是最早发明的电动机，到现在已经有多年的历史。直流电动机按照励磁方式的不同可以分为他励并励串励短复励等。直流电动机的优点是具有优良的电磁转矩控制特性，启动转矩制动转矩大，易于快速启动停车调速比较方便，调速范围宽，易于平滑调速由于磁场和电枢可以分别控制，因此控制起来比较容易，而且控制性能好直流电动机制造技术很成熟，驱动系统价格较便宜。直流电动机的缺点是效率较低质量大结构较复杂体积大价格高可靠性差等。同时，直流电动机上有电刷和换向器，它们容易磨损，在高速运行时还会产生火花，严重时形成“环火”，限制了直流电动机的转速提高，。异步电动机感应电动机有绕线式和鼠笼式两种类型，其具有结构简单坚固成本低可靠性高转矩脉动小噪声小转速极限高无需位置传感器及免维护等优点，因此得到广泛应用。感应电动机的最大缺点是驱动电路复杂，相对永磁电动机而言，其效率和功率密度偏低，因此有被其它新型永磁电机逐步取代的趋势。永磁无刷电动机永磁无刷直流电动机因为没有碳刷与换向器，所以没有维修与保养的需要由于采用永磁转子，所以没有励磁损耗的问题。与其他电动机相比其特点有是低频转矩大，启动转矩可以达到额定转矩的两倍或更高。二是转速弹性大，运转精度高，并且不受电压与负载变动的影响。三是结构简单牢固免维修或少维护运转费用更低，没有保养维修的烦恼。四是永磁无刷直流电动机尺寸小质量轻，具有很高的功率密度。五是综合效率高，明显高出有刷直流的效率及欧盟效率标准。永磁无刷直流电动机的主要不足是励磁不能控制，因此永磁电动机不能得到类似于绕线直流电动机的工作特性。另外，控制系统较为复杂。开关磁阻电动机开关磁阻电动机具有高起动转矩低起动电流高效率低损耗耐温电动机结构简单，适应于高速