（毕设全套）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（含CAD图纸）

通常小型机的控制点数小于点，用户程序存储器容量小于。

小型机常用于单机控制和小型控制场合，在通信网络中常作从站。

例如西门子公司的中型机的控制点数在点范围内，用户程序存储器容量小于。

常用于中型控制场合，在通信网络中可作主站也可作从站。

例如西门子公司的大型机的控制点数在以上，用户程序存储器容量达到以上。

常用于大型控制场合，在通信网络中作从站。

如西门子公司的。

按结构形式还可分为整体式模块式和叠装式。

.的基本组成从广义上说，也是种工业控制计算机，只不过比般的计算机具有更强的工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。

所以与计算机控制系统十分相似，也具有中央处理器存储器输入输出接口电源等，如图.所示。

图.可编程序控制器的基本组成带式输送机张紧装置的控制原理如图.所示为带式输送机张紧装置的控制基本框图，根据张紧装置的控制需求和控制作用，目的只是对皮带的张紧力大小而控制，若张紧装置采取液压张紧的话，根据所识别的信号输出相应的信号控制电液阀的流量，从而使液压缸按照合适的大小去伸缩。

监测输入部分根据以上所分析的带式输送机张紧装置的作用可归纳出张紧装置起作用的情况是皮带输送机在正常运转的时候，由于皮带的疲劳等各种原因的导致，使得皮带变松，从而发生皮带与驱动滚筒打滑的现象，这样的话，大大降低了皮带的使用寿命，也降低了皮带输送机的工作寿命二是当皮带机起动时，需要更大的起动张紧力，防止在起动时出现打滑而不能正常起动皮带输送机。

为了使带式输送机能够正常工作，并根据工作情况的分析，从而设计了如图.所示的个传感器。

图.张紧装置的控制基本框图由于所设计的皮带机运输距离比较长，而且是头尾双驱动，头尾的两个驱动滚筒分别由两台电动机驱动，所以需要分别在各台电机及其附近安置传感器。

各传感器的作用及安装位置号电机速度传感器测量号电机所带动的驱动滚筒的转速，输出的信号为数字脉冲，其数字脉冲的频率与驱动滚筒的转速成正比。

将其安装在号电机所带的动滚筒上号电机速度传感器测量号电机所带动的驱动滚筒的转速，其型号及原理与号电机速度传感器样，安放位置是在号电机所带动的滚筒上面号电机附近带速传感器主要目的是测量皮带的线速度，但是由于考虑到其安装困难和误差比转速传感器大，所以将其安放在如图.所示的拉紧滚筒上，测量出改向滚筒的转速，根据线速度和转速的函数关系，则可得到皮带的速度。

当然这里还考虑到皮带和改向滚筒是否发生打滑的现象，是否能精确测量出皮带的速度的问题。

，根据理论的推导和实践的证明是不会发生打滑的，因为改向滚筒是不承受载荷的。

压力传感器将其安装在液压张紧装置液压回路，通过测量液压回路的压力来计算皮带张紧力的大小。

其作用主要是在带式输送机起动时用，并保护皮带的太大张紧力而缩短皮带的寿命。

控制输出根据识别到的输入信号和后叙的软件程序输出相应的信号，去控制电液阀的流量大小，并控制各电机的起动。

控制原理当带式输送机起动时，起动力矩远大于正常运转时的力矩，起动张紧力也比正常运行时大，这就需要张紧装置进行作用，使输送机具有足够的起动张紧力，输出信号控制张紧装置使液压缸伸出，在液压回路安放的压力传感器检测张紧力的大小，当达到起动时的张紧力时，张紧装置停止工作并锁紧到此时的状态，在起动过程中，随着速度的增加，张紧装置作用的张紧力也减小，当达到运行状态时，张紧装置输出运行时的张紧力。

在带式输送机正常运行状态，由速度传感器进行检测滚筒和皮带的速度是否同步。

当两个传感器检测到的速度大小不致时，说明滚筒和皮带发生了打滑，根据速度信号大小的比较，输出相应的信号，使张紧装置作用，改变皮带的张紧力，直到其不打滑为止。

带式输送机的工作原理.带式输送机的组成及工作原理带式输送机的组成张紧装置装载装置换向滚筒上托辊输送带下托辊机架清扫装置驱动装置图.带式输送机系统的结构组成如图.所示为带式输送机的基本组成，其各部分的功能作用如下驱动装置驱动装置的作用是将电动机的动力传送给输送带，并带动它运行。

驱动装置由电动机联轴器减速器和驱动滚筒等部件组成。

清扫装置清扫装置是为卸载后的输送带清扫表面粘着物之用。

最简单的清扫装置是刮板式清扫器，由重锤或弹簧使刮板紧压在输送带上。

此外，还有旋转刷指状弹性刮刀水力冲刷振动清扫等。

采用哪种清扫装置，应视运送物料的粘性而定。

上下托辊托辊是带式输送机的重要部件之。

它的作用是支承输送带，使输送带的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保证带式输送机平稳运行。

托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作性能直接影响带式输送机的整机性能。

托辊的全部质量约占整机的，价值约占整机的。

为增大输送带的承载断面，将承载的输送带用短托辊组成槽形断面，这种托辊组称为槽形托辊组。

槽形托辊组所使用的托辊数量有个个个等，因而也使槽形端面的形状各异。

对于空程段的输送带用个长托辊支承，般称为平形托辊组。

有些输送带较宽的带式输送机，其空程段的输送带用个托辊组成形断面的托辊组支承，称为形托辊组。

采用形托辊组对防止输送带跑偏有定作用。

输送带输送带的作用是承载物料和运送物料。

输送带贯穿带式输送机的全长为机身长度的倍多，用量大价格高，约占整个带式输送机价值。

为使输送带不但有足够的强度，而且能够耐磨损和腐蚀，输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层起保护芯体的作用。

芯体的材料有丝织物和钢丝绳类。

丝织物芯体有多层帆布粘合及整体编织种。

丝织物芯体的材质有棉维纶和尼龙。

整体编织芯体的输送带与多导粘合的相比，强度相同时整编芯体的厚度小柔度好耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂。

整编芯体的输送带伸长率较高，使用时需要有较大的拉紧行程，钢丝绳芯体是由许多柔软的细钢丝绳相隔定间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。

钢丝绳芯输送带的强度高，抗冲击性和抗弯曲疲劳性能好伸长率小，需要的拉紧行程小。

同其他类型的输送带比较，钢丝绳芯输送带的厚度小，所需滚筒直径也小。

拉紧装置拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力，以保证驱动装置传递出应有的摩擦牵引力和使输送带的垂度保持在限定范围内。

带式输送机常用的拉紧装置有螺旋式重力式和钢丝绳绞车式等几种，它们都是采用改变机尾换向滚筒与驱动装置的驱动滚筒之间中心距的方法来实现拉紧输送带的。

般而言，螺旋式拉紧装置只能用于拉紧行程小要求结构紧凑的场合。

重力式拉紧装置适用于固定安装的带式输送机，结构形式有多种，其特点是输送带伸长变形不影响拉紧力，但体积大比较笨重。

钢丝绳绞车式拉紧装置是用绞车代替重锤，靠牵引钢丝绳改变机尾滚筒与驱动滚筒之间的距离来张紧输送带。

用这种方法实现输送带的张紧，在输送带伸长变形时需要开动绞车来调整输送带张力，否则张力下降。

它的特点是调整拉紧力方便，可实现自动调整。

在满载启动时，则开动绞车以增加输送带张力在正常运转时，适当反转绞车使张力减小。

驱动滚筒出现打滑现象，又可开动绞车增大拉紧力，使驱动滚筒摩擦牵引力增大，消除驱动滚筒打滑现象。

制动装置制动装置有逆止器和制动器。

逆止器的作用是防止向上运输的带式输送机停车后输送带下滑。

制动器的作用是保证向下运输的带式输送机可靠停车在水平运输时，若要求准确停车，也应装设制动器。

装载装置装载装置也称给料装置，主要由漏斗和挡板等部件组成。

常用的有强制式自溜式和组合式类。

机架机架包括机头架机尾架和中间架等。

它们的作用是安装带式输送机的机头机尾托辊组以及其他辅助装置等。

常用机架也有几种不同的结构。

煤矿井下使用的带式输送机，为了拆装方便，机头架机尾架做成结构紧凑便于移置的构件，中间架采用便于拆装的结构。

根据结构特点，有钢绳机架和型钢机架两种。

按照安装方式不同，中间架又有落地式和绳架吊挂式之分，落地式机架又有固定式和可拆移式两种。

用于地面和煤矿井下主要运输巷道的通用带式输送机的中间架多采用型钢焊接而成的固定式机架，而采区顺槽般用可拆移式机架或吊挂式机架。

可拆移式机架般用型钢焊接成型中间托架。

将型中间托架与两边的钢管采用插入式销钉固定联接，整个机架不用个螺栓，避免了因螺栓生锈而造成的拆装不便。

型钢机架也可采用吊挂式安装，但应用较少。

带式输送机的工作原理如图所示，输送带绕过驱动装置的主动滚筒和机尾换向滚筒形成个环形带。

上下两股输送带分别支承在上下托辊上。

拉紧装置给输送带以正常运转所需的张紧力。

工作时，驱动装置的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。

货载装在输送带上与输送带起运动。

带式输送机般是利用上段输送带运送货载的，并且在端部卸载，也可利用专门的卸载装置在中间卸载。

带式输送机的机身断面如图中的截面图所示。

上部的输送带利用组槽形上托辊支承，以增加输送带的承载断面积。

下部输送带般利用平形下托辊支承。

带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。

在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过，向下运输不超过。

带式输送机不宜运送有棱角的货物，因为有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。

带式输送机的运输能力大，运行阻力小，