（毕设全套）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（含CAD图纸）

其运动的总原则是升降复位，平移也复位。

.本题设计的目的及意义作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤车满为患已成为当今社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。

目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。

机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针的设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难较为有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出其独特的优越性。

首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本。

机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。

当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。

可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。

除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。

通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用，能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法，具备了控制系统硬件设计软件编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践相结合。

立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。

根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。

根据所设计的场所，选择步进电机的类型。

根据的点数选择合适的的类型。

分配点，分配的输入输出点。

设计立体车库系统的梯形图设计。

将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。

升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。

如图所示。

主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。

载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。

载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。

升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统较为的核心部分。

升降横移式立体停车库的控制系统可以采用可编程控制器单片机等硬件控制继电器接触器的状态，完成升降横移的动作，从而完成车辆的存取。

安全防护措施是立体车库的安全保障，般有紧急停止开关防坠装置警示装置等。

图升降横移式立体车库框架示意图.升降横移式立体停车库的工作原理图所示为层车位升降横移式立体停车库的工作原理示意图。

图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。

空车位在初始化状态下是没有存放车辆的载车板的。

存放在地面层的车位的车辆可以“直接”存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动中间层的车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动顶层的车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。

升降横移式立体停车库般为层，每个车位单独配有载车板。

中间和地面层每层都有个空位，顶层没有空位。

上层车位如果要到地面层，需要将下层的载车板移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。

图升降横移式立体停车库工作原理示意图立体停车库部分硬件的设计.安全防护装置停车库的安全防护措施是非常重要的，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值存在很大的差异，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。

对于升降横移式立体停车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并且配备有相应的防护装置。

防火措施在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。

急停措施在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。

阻车装置在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，般在载车板的后端侧安装上块高以上的阻车挡铁，方便司机准确停车。

人车误入检出装置设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，般采用红外装置。

旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。

防止载车板坠落装置当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，般防坠装置采用挂钩形式。

挂钩防坠方式有电磁铁驱动和机械驱动。

在本设计中采用的是机械式挂钩，它有性能可靠结构简单便于维护经济实用等特点。

.传感器的选择