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而轮式装载机年时年需求达台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。
综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品，并研制无泄漏装载机。
微电子及机电液仪体化技术将获得越来越广泛的应用。
安全性及舒适性是产品发展的重要目标。
大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。
技术进步人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。
集团化社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。
装载机的种类目前，装载机的国际市场分为两类类是发达国家市场，二类是发展中国家市场。
发达国家市场的产品技术水平和质量要求很高，竞争异常激烈。
由于我国装载机产品档次低，不易开拓此类市场，而应重点巩固与继续发展二类市场。
二类市场主要包括东南亚中东非洲和南美洲四大区域市场，主要由发展中国家组成，与我国有良好的外交关系，往来密切，也是我国装载机出口量最多的地区。
因此，发展中国家市场是目前我国装载机进入国际市场的主攻方面。
由于受东南亚经济危机持续时间加长印尼国内动乱及些国家货币贬值等诸多外部因素的影响，导致了我国装载机出口难度的增加，也给国外装载机及其关键部件的进口创造了外部条件。
因此，有关生产装载机企业包括合资企业要积极准备，把握时机，迎接挑战，扎实搞好“三大战役”，务求在品种质量交货期和售后服务等方面有个更大的发展。
在有限的时间内，集中力量解决目前存在的以下三个问题相当批产品水平较低，高科技含量少，可靠性较差中小型号生产厂家多而杂，产量过剩产品结构不合理，多数企业形不成规模效益。
总的来说，常用的单斗装载机，按行走装置，发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
行走装置的不同装载机分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装开机由动力装置车架行走装置传动系统转向系统制动系统液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图所示。
轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩动力换档变速箱双桥驱动等组成的液力机械式传动系统小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图所示。
履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。
图轮胎式装载机图履带式装载机行走机构发动机动臂铲斗转斗油缸动臂油缸驾驶室燃油箱发动机功率功率小于为小型装载机。
功率在为中型装载机功率在为大型装载机功率大于为特大型装载机传动形式液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，般在中大型装载机多采用液力传动可无级调速操纵间便，但启动性较差，般仅在小型装载机上采用电力传动无级调速工作可靠维修简单费用较高，般在大型装载机上采用。
行走结构轮胎式质量轻速度快机动灵活效率高不易损坏路面接地比压大通过性差但被广泛应用履带式接地比压小，通过性好重心低稳定性好附着力强牵引力大比切入力大速度低灵活性相对差成本高行走时易损坏路面。
装卸方式前卸式结构简单工作可靠视野好，适合于各种作业场地，应用较广回转式工作装置安装在可回转的转台上，侧面卸载不需要调头作业效率高但结构复杂质量大成本高侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
后卸式前端装后端卸作业效率高作业的安全性欠好。
本章小结本章主要讨论了装载机的发展状况及发展趋势，介绍了装载机的种类，为课题研究的实际意义提供了依据。
.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景进入世纪，科学技术突飞猛进，社会发展日新月异。
人们对个性化产品的需求越来越迫切，对产品性能的要求也越来越高，全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。
由于这变化，导致市场竞争日趋激烈，而竞争的核心则主要体现在产品创新上，体现在对客户的响应速度和响应品质上。
传统的物理样机在产品的创新开发中，在开发周期开发成本产品品质等方面已越来越不能满
（毕设全套）基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计（含CAD图纸）
