（毕设全套）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（含CAD图纸）

世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。

产量产值大幅上升但价格却不断的下降。

目前，世界上有多个厂家生产，比较有名的美国莫迪康公司通用电气日本富士三菱松下电工欧姆龙法国施耐德公司德国西门子公司韩国三星公司等。

我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器位处理器为主的工业控制器位微处理器为主的可编程序控制器以后。

在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。

如宝钢二期工程就引进了多套，还有秦皇岛煤码头汽车厂咸阳显像管厂等。

现在，在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。

.国内外步进电机的发展概况步进电动机已成为除交流电动机和直流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。

可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。

为适应这些要求，发展了系列新的具备控制功能的电动机系统，其中都有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机。

步进电动机的发展与计算机工业有着密切关系。

自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使设备的性能显著提高，很快地促进了步进电动机的发展。

另方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又把作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如小功率机械加工机床电加工机床光学测量仪器和包装机械以及医疗仪器等。

任何种产品成型的过程，基本上都是规格品种逐步统和简化的过程。

现在，步进电动机的发展已归结为爪极结构的永磁式单段式结构的磁阻式和混合式三类。

爪极永磁式电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。

最典型的产品是五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合，还有二相八极齿的电动机，步距角全步半步。

到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。

步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司东方公司及公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。

现在日本步进电动机年产量含国外独资公司近亿台，德国也是世界上步进电动机生产大国。

德国公司年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子极转子齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为和，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，在此基础上再细分，分辨率提高倍，这是种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具备二相和五相电动机的性能。

与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。

该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电动机，即型混合式性磁阻式和爪极型。

将三相步进电动机同二相步进电动机进行比较后得出在获得小步距角方面，三相电动机比二相电动机要好。

三相电动机的两相励磁最大保持力矩为为单相励磁转矩，而二相电动机为，所以三相电动机的合成力矩大。

三相电动机连续步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。

三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。

三相电动机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管个而二相电动机是个。

连续运转时，由于三相步进电动机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小.结论是显而易见的。

另外的结论是混合式型电动机更适合于低速大转矩用途磁阻式型适用于平稳运行以及转速大于的用途而爪极型成本低，在高转速时的大转矩和低转速时的振动方面，三相型电动机比两相电动机的性能要好。

因此，当前最有发展前景的当属混合式步进电动机。

我国步进电机的研究及制造起始于本世纪年代后期。

从年代后期到年代后期，主要是科研机构和高等院校为研究些装置而开发或使用少量产品。

这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主。

年代初期，步进电机的生产和研究有所突破。

除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到个较高水平。

年代中期至年年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电机不断被开发。

自年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。

经过多年的发展，我国步进电机形成种品种规格繁多的局面，其中最主要的产品系列，是年代形成的磁阻式步进电动机系列产品在低端应用仍有较多的市场，继续生产二是混合式步进电机的系列产品，包括生产设备和引进技术，按照国外的设计生产的二相和五相