（毕设全套）堆取料机皮带机设计（含CAD图纸）

料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。

.斗轮堆取料机尾车尾车又称为进料车或卸料车，英文通常称为或。

尾车般应用在斗轮堆取料机堆料机排土机和装船机等大型移动散料机械上。

斗轮堆取料机的尾车的作用是在堆料时将地面皮带运输机的物料送到斗轮堆取料机的悬臂皮带机，通过悬臂皮带机将物料堆送到料场。

在堆料机中尾车的形式相对比较简单。

大多数情况下为固定式单尾车。

所谓固定式单尾车就是尾车仅为单个车体组成，车体上无任何可以变换的机构。

而在堆取料机中使用的尾车则有许多种形式，应用较多的常见的尾车形式有八种。

固定式单尾车固定式单尾车的形式见图，尾车由四组车轮支承，并由主机牵引在大车走行轨道上行走。

尾车的上部为尾车的主梁。

尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。

尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。

地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返回到地面。

图.固定式单尾车当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏斗流到主机的悬臂皮带机上。

固定单尾车上无任何机构，仅仅由主机牵引在轨道上行走。

固定式单尾车功能就是堆料。

钢绳卷扬驱动的活动式单尾车钢绳卷扬驱动的活动式单尾车结构形式见图二。

在尾车前部的立梁上设有定滑轮，在尾车平台上设有卷扬机，主梁上设有动滑轮用来起升尾车的主梁，主梁的后部靠近后部走行轮处设有两个铰轴，尾车主梁的前部可绕后部铰轴沿前部所示虚线上下移动。

尾车和主机之间的连接为车钩连接。

采用活动单尾车的目的有两个，是在堆取料机取料时可以将尾车落到下位，使主机的回转机构可以回转到的角度，以便在设备后退到轨道极端位置时可以取到回转角度大于位置的物料，尽可能的减少后部的剩料。

二是在些系统中要求设备在取料时要求地面皮带机将物料向与取料时的相反方向输送物料，既常说的折反式尾车。

在这种尾车变换时连接主机和尾车之间采用对容易摘挂的车钩或电动推杆。

变换时先摘钩，然后开动主机，或开动电动推杆驱动尾车变换和主机间的位置。

第三步是变换尾车主梁的位置，再开动主机，挂钩。

无论是向上变换还是向下变换都有这样个过程。

图.钢绳卷扬驱动活动单尾车在取料时由于尾车的主梁前部已经位于主机的下部，主机取料时落下的物料刚好落到尾车主梁前部的缓冲托辊区间的皮带机上，物料从尾车的前部经过尾车中部运到尾车的后部，最后返回地面皮带上。

此时地面皮带的运行方向与堆料时相反。

后部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车此种尾车的作用和操作与钢绳卷扬驱动活动单尾车完全相同，只不过其驱动方式为液压油缸驱动。

图.后部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车此种机构存在定的不足是在采用两个油缸工作要求双缸同步，并且主梁因为过长而导致主梁的刚性不十分理想，容易在实际运行时左右摆动。

中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车机构形式见图，中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车是将铰轴安装到尾车主梁位置的中部，相对于后部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车活动梁部分的长度减短了许多，所以，活动主梁部分具有相对比较好的刚度。

此种尾车的功能同第二和第三种。

同样需要处理好双油缸的同步问题。

由于几何尺寸的限制。

此种机构在前部活动主梁下俯时皮带折曲的角度较大。

在皮带机设计中般要求在皮带长度方向上皮带凸段部分应具有足够大的曲率半径。

图.中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车而在此种尾车上做不到。

所以在使用这种机型时不应使尾车皮带机的槽角超过，最好小于或等于，否则，此处皮带横向容易凸起或打折而损坏皮带。

伸缩升降式双尾车伸缩升降式双尾车机构形式见图。

伸缩升降式双尾车的机构相对比较复杂，尾车前部有四组车轮，后部有四组车轮。

前部四个车轮组成个车体，后部四个车轮组成个车体。

上部由固定在后部的固定梁和前部活动梁组成。

地面皮带机经过上部的固定梁和活动梁返回到后部的固定梁，最后返回到地面皮带机架上。

前部的活动梁的前部设有对活动摆杆用于支承活动梁，活动梁的后部铰接于后部车体的固定梁上。

在活动梁的前部设有卸料漏斗。

前部车体上设有两套驱动装置。

驱动装置设有两个伸缩杆组成，每个伸缩杆上还设有销齿条和轨道，由两个齿轮驱动销齿条伸缩运动。

伸缩杆的上下部分别设有若干支承伸缩杆轨道的滚轮。

在伸缩杆的后部有两个铰轴铰接于后车体上。

为了消除多余约束，此处铰轴孔在竖直方向为长孔。

在前后车体之间的伸缩杆的下部设有两对连接车钩用于连接或断开前后车体的连接。

在前车体的前部还设有个接料斗用来盛接地面皮带的来料。

此双尾车上无独立的皮带运输机，机上的皮带是地面皮带机上的皮带。

此尾车的工作原理是当尾车的状态如图所示，在上位时因为前部摆杆前倾，连接两车体的车钩处受压，此时很容易将车钩摘下。

两车钩摘开后开动电机驱动伸缩杆向后运动，推动后部车体后移，使前后车体的距离拉大，在前摆杆的作用下，活动梁相对于前车体向后向下运动，最终落到前车体上。

此时活动梁的漏斗刚好落到前车体的下部的接料斗上部。

在活动梁和前车体之间设有对缓冲器用于减少下落时的冲击。

当需要将活动梁抬起时则可以开动电机驱动伸缩杆拉动后车体前移，在摆动杆的作用下活动梁逐渐升起，直到连接车钩挂上。

此种尾车的前车体和主机之间的连杆无论在什么状态都不脱开，即始终连接在起。

本尾车比较适合于要求具有直通功能的焦碳料场。

图.伸缩升降式双尾车本尾车最大的特点有四方面，是在尾车的变换时尾车与主机之间不需要脱开，尾车靠自身的机构完成主梁的位置变换二是尾车在主梁的下位时不需要主机下部有太大的高度空间也可实现物料直通的功能三是尾车上无转载中继皮带机四是取料时可以实现回转范围的取料。

本尾车的功能是提高取料时取料机的回转角度直通时可以降低物料的提升高度和降低落料高度差。

物料经尾车返回到地面皮带机时地面皮带机的皮带运行方向同堆料时的方向致。

在主梁的上升和下降的过程中运行平稳，容易操作，在上位和下位地面皮带的总长度变化较小。

本尾车相对机构比较复杂。

钢绳卷扬驱动双尾车钢绳卷扬驱动双尾车见图，钢绳卷扬驱动双单尾车是由前后两部分组成，其中前部尾车为相对独立的尾车，有四组车轮组成前部车轮的主体，类似于固定式单尾车，只不过在其上面的皮带不是地面皮带，而是独立的安装在尾车上的中继皮带机。

尾车和主机的连接是不可摘开的连杆连接。

本尾车的后部分为仅有两组支承轮的尾车，前部由弯折杠杆，动滑轮组，定滑轮组，卷扬机等组成，双尾车的后部尾车主梁由后部两个支承轮和后尾车前部杠杆支承。

收或放卷扬机的钢绳可以将弯折杠杆拉起或放下。

使后部尾车的主梁可以在上位或在下位，改变了后部尾车主梁前部相对于前部尾车后部的位置，使地面的来料可以卸到前部尾车的皮带机上或使物料直接通过后部尾车继续向前输送。

后部尾车在下部时还可以使设备在取料时皮带机地面皮带机向与堆料时相反的方向输送物料。

本尾车在变换时地面皮带机的皮带长度变化较大，在设计地面皮带机时要考虑这因素对地面皮带机的影响。

本尾车的功能是堆料物料的直通地面皮带机与堆料方向相同时的直通或取料地面皮带机的运行方向与堆料时相反方向的取料。

本尾车应用在堆取料机上时取料的回转角度因前部尾车的影响与堆料状态相同。

般最大不超过。

由于地面皮带的张力较大，设计时要充分考虑变换驱动装置克服地面皮带的张力。

图.钢绳卷扬驱动双尾车液压驱动双尾车图.液压驱动双尾车液压驱动双尾车的功能与原理基本同钢绳卷扬驱动双尾车，所不同的是后部尾车在变换时由液压油缸驱动后部弯折杠杆使后部尾车上下变换位置。

固定叉式漏斗双尾车固定叉式漏斗双尾车的前部尾车同钢绳卷扬驱动双尾车的前部尾车，后部尾车也相当个固定尾车，在两个尾车的中间设有个叉式漏斗，以改变物料的流向，此种尾车的机构比较简单，除前部尾车设有独立的皮带机和中部的翻板外无任何机构，尾车和主机的连接也是由不可摘下的连杆连接。

在改变叉式漏斗内的翻板的位置可以使物料流向前部尾车，也可以使物料流向地面皮带机，或者使部分物料流向地面皮带机，部分流向前部尾车。

就是说在叉式漏斗处也可以实现分流。

图.固定叉式漏斗双尾车尾车机构的选择前面讲述了八种类型的尾车，在实际选用时应当根据料场的工艺流程资金的投入等多方面决定。

实际上些用户如果需要物料在堆料状态下实现物料的直通，即物料不堆入料场，直接返回地面皮带机，也可以采用普通的固定式单尾车。

具体方法有两种是在地面皮带机来料时可以以取料的方向开动主机悬臂皮带机，使落到悬臂皮带机上的物料返回到地面皮带机二是可以在尾车前部落料口下部主机回转平台处的接料斗设计成可以摆动的漏斗使物料直接落到主机的中心漏斗处，物料返回到地面皮带机。

只不过上述的方法与前面所述的几种尾车相比较不十分理想。

尾车功能的选择应以满足实际需要为原则，和兼顾制造成本的原则来选择。

当需要设备具有物料直通功能时可选择第五第六第七第八种类型的尾车当取料时地面皮带机的运行方向和取料时地面皮带机运行的方向相反时可选择第二第三第四第六第七种类型的尾车当需要主机取料时回转角度达到约可选择第二第三第四第五种类型的尾车。

尾车的形式选用还应当充分考虑机构和结构的刚度和强度，因为尾车相对长度方向尺寸比较大，最容易发生设备在安装和投入使用后出现变形下挠等结构故障。

另外，还应当考虑在尾车上设置的各种其它机械设备的载荷对尾车钢结构强度和刚度的影响。

.带式输送机的特点带式输送机俗称“皮带机”，是以胶带钢带钢纤维带塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械，是连续式输送机械中应用最广泛的种。

带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。

由于它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。

在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。

.带式输送机的工作原理和分类带式输送机的工作原理带式输送机是由许多零部件和具有些特殊功能的装置组成。

输送带托辊机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置拉紧装置储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。

带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，所以也称胶带输送机。

随着带式输送机在国民经济各部门中日益广泛的应用，其结构简单运行平稳可靠能耗低，对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便在连续装载条件下可实现连续运输等许多优点，越来越被人们深刻理解和认识，因而针对生产需求设计出了通用带式输送机和各种各样的特种带式输送机。

虽然它们结构各异，使用场合也不同，但是它们的工作原理基本是相同的，即大多属于以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，只有极个别的带式输送机如钢丝绳牵引带式输送机的输送机只作为承载机构。

带式输送机的主要组成部分和工作原理如图.所示。

输送带绕过驱动装置的主动滚筒和机尾换向滚筒形成个环形带。

上下两股输送带分别支承在上下托辊上。

拉紧装置给输送带以正常运转所需的张紧力。

工作时，驱动装置的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。

货载装在输送带上与输送带起运动。

带式输送机般是利用上段输送带运送货载的，并且在端部卸载，也可利用专门的卸载装置在中间卸载。

带式输送机的机身断面如图.中的