1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....计算出清扫整个房问所需的时间，只要接近件障碍物它便会重新设定行进路线，不会漏掉每个角落，电线或地毯的边缘不会被认作是障碍物。小“三叶虫”的吸刷装置中装只专利设计滑轮，可以越过电线或地毯边缘不被绊住。电源不足时，小“三叶虫”会自动回到充电卡座自行充电。如果此时房间还没有清扫完毕，小“三叶虫”还有记忆功能......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联台研制了车站地面清扫机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中，该机器人可采用“磁导引方式”“示教方式”或“墙面复制方式”控制，东日本路公司富士工业有限公司实验室和东方设施管理有限公司联合研制了车站地面擦洗机器人......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中，机器人中的感知系统采用光纤陀螺和超声波传感器，自动清洗系统有两种，种是“面积设定模式”，即将待清洗的面积分为若干个单位而积，按照其存储器中的单位面积识别其行使路线，机器人还可利用其传感器识别和躲避障碍物。另种叫“路径地图模式”，机器人按照内装的路径地图行驶，机器人可存幅地图......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....在该模式下机器人不会避障，仅适用于需要反复擦洗的指定地段。东日本铁路公司和东芝公司联合研制的用于座椅布局简单的列车内部地面清洗的机器人，其体积小重量轻易于出入车厢及在车厢之间，运动感知系统采用超声波距离传感器和光学接触式的接近传感器，机器人采用推算定位法，利用编码器中的数据，保持自己的位置和路径，若探测到错误位置......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....高级的列车地面清洗包括扫除垃圾喷洒清洗液擦洗回收污水用清水冲洗和给地面打蜡六个步骤，日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作，机器人采用光纤陀螺控制机器人的方向采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，旦机器人与人接触......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....松下和日立公司研制出了可清扫砖地木质地板和地毯地面的清洁机器人，该机器人采用蓄电池作为动力源可自动去充电站充电，能够自主避障和路径规划。松下电器产业公司在年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机。该机器人可以根据房间的形状地板状况垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁炉子等热源以及障碍的安全功能，该机器人配备有个传感器，可以边自动行走边进行清扫......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。该机器人清扫般的日本式房间约需要，相当于人打扫同样大房间所需时间的.倍，可清扫房间地板的，机器人利用光及超声波的测距传感器及感应传感器来避开障碍物，机器人的内置回转传感器用来控制行走姿势以保持既定的行进方向，但在地毯上行走时......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此该公司在机器人中安装了方向自舵传感器，可以检测出由于地毯花纹影响而产生的行进方自偏差，由此即使在铺有地毯的地板上也能够直线前进。机器人体内还安装有防止从台阶等高处滚下的落差传感器感知暖炉等热源的热传感器器检测自身所受外力大小的重量传感器及防滑传感器检测添加动力的负载传感器，机器人同普通的障碍物最少保持的距离......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....英国公司最近推出种型号为的智能吸尘器，这是世界首次开发研制的全自动吸尘机器人，这种机器人具有定的人工智能，只需轻按开关它就会为你解除每天打扫房间的烦恼。如图所示，吸尘机器人形状呈厘米长的模型汽车状，重.公斤左右，配置了多个传感器，可随时将发现的情况，告诉由台内置电脑组成的“大脑”，大脑每秒可发出条命令来指挥吸尘器的工作......”。