（毕设全套）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（含CAD图纸）

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履带式半煤岩掘进机行走部行星传动设计摘要以利于机器效能的发挥。三产品型号名称及外型产品型号名称为型悬臂式掘进机外型参见图四型号的组成及其代表的意义图掘进机外形主要技术参数总体参数机长.机宽.机高.地隙截割卧底深度接地比压.机重总功率可经济截割煤岩单向抗压强度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度.适应巷道坡度。机器供电电压二截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。下。左右各。三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速.锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度.制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个七喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力.流量冷却部件切割电动机油箱八电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型.履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成。其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机构为耙爪式接中间刮板输送机。掘进机应设有支护用的托梁装置，行走机构和装运机构均能正反向转动，液压系统和除尘系统的管件阀类等布置合理，安装可靠，整机各部件皮符合解体拆装下井运输要求。设计试验要求切割机构装运机构行走机构齿轮箱的传动零件，其强度安全系数不小于。刮板链的静强度安全系数的选择不应小于圆环链的拉伸强度指标为级。齿轮箱的耐久性试验，在额定载荷和转速下连续运转．切割和装运齿轮箱不少于，行走齿轮稻正反向运转不得少于。受动载荷大的联接螺拴，应有可靠的防松装置。履带接地长度相中心距之比．般不大于．，履带公称接地比压不大于.，对软底板要有适应性，履带上如果有支重轮每个支重轮应能承受的整机重量。内喷雾系统额定压力不低于，外喷雾系统额定压力不低于．。要求掘进机实测重心与设计重心在纵横两方向上的误差不大于。实测重量误差不大于设计重量的。在安全保护方面要求掘进机电气设备的设计制造和使用，应符合含有瓦斯煤尘或其他爆炸性混合气体中作业要求符合煤矿安全规程以及煤矿井下电气设备安全技术和运行的暂行规定。所有电气设备均应取得防爆检验合格证，掘进机设有启动报警装置，启动前必须发出警报，掘进机必须装有前后照明灯。掘进机行走机构中应设有制动系统和必要的防滑保护装置，切割机构和装运机构传统系统中应设有过载保护装置，还应有切割臂与铲板的防干涉装置。油泵和切割机构之间转载机和装运机构之间的开停顺序，在电控系统中应设有闭锁装置。液压系统应设有过滤装置，还应设压力油温油位显示或保护装置。电控系统应设紧急切断和闭钡装置，在司机座另侧，还应装有紧急停止按钮。内外喷雾系统中要装设过滤保护装置。使用性能要求掘进机各部件运转乎稳，恳臂摆动灵活，在规定煤岩特性条件下进行切割时，截齿损耗宰正常，切割头上裁齿排列合理更换方便，同类截齿应具有互换性。装运机构及履带机构的传动部件齿轮箱必须有可靠性高寿命长的防水密封。履带的牵引力应能满足设计坡度上工作和转向要求．中间刮板输送机链条应具有可伸缩调整装置，刮板链与链轮正常啮合，不得出现跳链掉链卡链现象。装运机构耙爪下平面与铲板之间有间隙，不得接触摩擦。各操作手柄按钮族钮动作灵活可靠方便。齿轮箱在运转中各密封端盖出轴密封箱体结合面等处均不得有渗漏现象。齿轮箱液压系统和轴承等．必须按设计要求注入规定牌号的润滑油和油脂，不得渗合使用。掘进机作业时，各齿轮箱最高温度不得超过，液压油箱中的油温不应超过．掘进机作业时，司机座位处空气中粉尘浓度应，司机处综合噪声值不大于。掘进机除手柄按钮滑道等表面外，均应采取防锈措施。第二章总体方案设计.掘进机总体结构布置机器的总体布置．关系到整机的性能质量和整机的合理性。也关系到操作方便工作安全和工作效率。因此，总体布置是总体设计中极为重要的内容。切割机构由悬臂和回转