（毕设全套）履带式半煤岩掘进机设计（含CAD图纸）

行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式几种。

迈步式。

该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。

采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。

使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。

但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。

导轨式。

将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。

这就要求导轨具有较高的强度。

这种行走机构主要用于冲击式掘进机。

履带式。

适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。

具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。

但其结构复杂零部件磨损较严重。

目前，半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。

由于其工作环境差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。

除尘装置的型式选择掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。

喷雾式。

用喷嘴把具有定压力的水高度扩散雾化，使粉尘附在雾状水珠表面沉降下来，达到灭尘效果。

这种除尘方式有以下两种外喷雾降尘。

是在工作机构的悬臂上装设喷嘴，向截割头喷射压力水，将截割头包围。

这种方式结构简单工作可靠使用寿命长。

由于喷嘴距粉尘源较远，粉尘容易扩散，除尘效果较差内喷雾降尘。

喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。

由于喷嘴距截齿近，除尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。

但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。

为提高除尘效果，般采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电机液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。

抽出式。

常用的吸尘装置是集尘器。

设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。

为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。

由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。

抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。

近年来，除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。

高压水细射流辅助切割技术对于全煤巷或很软的岩巷，利用掘进机掘进，效率高成本低。

但对于岩巷掘进和隧道掘进，般其岩体抗压强度在以上，掘进机效率明显降低，截齿消耗量大增，导致生产成本显著提高。

这时，应考虑采用高压水细射流辅助切割技术。

该技术为利用以上流量为左右的压力水，自孔径为的喷嘴射出，对截齿的机械破碎起辅助作用。

掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。

附表辅助切割压力水分级项目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点.机身矮，结构紧凑，可靠性高，适用于中等断面巷道掘进.采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强切割震动小工作稳定性好.星轮装载机构采用液压马达直接驱动，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性.采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小.采用“三高”硬质合金和新工艺生产的截齿，截齿强度高，耐磨，损耗小.液压系统采用自动加油系统全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性.设有独立的锚杆钻机及加油泵站，为两台锚杆钻机提供动力，方便油箱加油，避免了加油时的污染.电器系统采用了可编程控制器作为主控制器，保护功能强，具有工况检测和故障诊断功能。

.设置了独立的液压锚杆钻机动力源，可以同时驱动两台锚杆钻机，省去了锚杆钻机自身配置的动力源。

设计任务及相关参数履带式半煤岩掘进机设计主要参考参数和要求机身长.宽.高卧底深度装机功率截割功率经济截割煤岩硬度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度龙门高度刮板速度运输形式边双链履带宽度行走速度工作调动额定电压查阅有关资料完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计完成截割部及总体结构设计截割部减速器两级传动机构设计主要部件组件零件图设计编写完成整机设计计算说明书。

总体设计机械液压部分概述.特点本次设计的机型为悬臂式半煤岩掘进机，适应巷道断面坡度可经济切割单向抗压强度的煤岩，属中型悬臂式掘进机。

该机主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。

.主要用途适用范围该悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时，最大高度.，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度。

该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。

二主要技术参数.总体参数机长.机宽.机高.截割卧底深度总功率可经济截割煤岩硬度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度.适应巷道坡度机器供电电压