A0-液压挖掘机总图.dwg
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A1-动臂液压缸结构.dwg
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A1-液压挖掘机工作装置.dwg
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A2-铲斗.dwg
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A2-液压系统.dwg
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A3-斗齿.dwg
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A3-斗杆.dwg
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A3-弯动臂.dwg
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A3-支承销.dwg
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工作装置.dwg
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目录.doc
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图3－13 最大挖掘深度时动臂机构计算简图.dwg
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图3－4 动臂前倾布置方案.dwg
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图3－5 动臂后倾布置方案.dwg
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图3－7 铲斗摆角范围.dwg
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图4－1 铲斗油缸作用力分析.dwg
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图4－2 斗杆油缸作用力分析.dwg
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图4－3 动臂油缸作用力分析.dwg
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图6－2.dwg
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图6－31234.dwg
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图6－4 新型反铲装置.dwg
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挖掘机结构图.dwg
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弯动臂.dwg
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整体弯动臂铰接结构.dwg
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近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场窨，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。
国内些工程机械待业的上市股分公司合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大公司相比还有定差距。
为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争力，把我国液压挖掘机产品做大做强。
.本次设计概述本次设计斗容量为.，全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。
.反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。
液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。
其构造特点是各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。
动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。
斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。
铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。
为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。
液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。
反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下次作业循环。
动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小些。
转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的最大挖掘力般由转斗液压缸实现的。
由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。
在实际工作中，熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。
例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。
.本次设计任务本次设计斗容量.挖掘机的工作装置及液压系统，采用履带式行走装置，全液压驱动，挖Ⅲ及以下土壤。
总体设计方案.工作装置设计方案原则设计合理的工作装置应能满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求，在设计通用反铲装置时要考虑与同类型同等级机器相比的先进性。
考虑国家标准的规定，并注意到结构参数受结构碰撞限制等的可能性。
整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并具有定的先进性。
功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。
确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。
作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。
采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。
工作装置液压缸设计应考虑三化。
采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。
工作装置的结构型式和布置使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。
要采取合理措施来满足特殊使用要求。
.液压系统设计方案原则总体按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机连接起来的组合体叫做挖掘机的液压系统。
液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能，实现各种动作。
单斗液压挖掘机作业过程液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作动臂升降斗杆收放铲斗装载转台回转整机行走，以及其它辅助动作，除辅助动作不需要功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。
由于挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化。
因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化。
为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作同时进行，叫做复合动作，这两项要求需要由液压系统来保证。
对液压系统作业动作要求液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动制动换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外施工作业，温度变化和地理条件差别大，因此，应根据液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液压系统提出些有别于其他应用的基本要求。
液压挖掘机的液压系统应满足的作业动作要求如下。
保证液压挖掘机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。
保证工作装置的动作与回转平台的回转动作既能单独动作，又能作复合动作，以提高液压挖掘机的作业效率。
履带式液压挖掘机的左右履带应能分别驱动，使挖掘机行走转弯方便灵活，并能实现原地转向，以提高挖掘机的机动性。
保证液压挖掘机工作安全可靠，对各机构及液压执行元件应具有完善的安全保护措施。
例如，对回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而下降过快防止机器下坡行驶时超速溜坡等。
对液压系统基本的要求根据液压挖掘机的作业动作和环境特点，对液压系统提出如下要求。
液压挖掘机的液压系统应具有较高效率，以充分发动机的动力性和燃油经济性。
液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下，应具有足够的可靠性。
选择轻便适用耐振的冷却散热系统，减少系统总发热量，使液压系统工作温度及温升在规定范围内。
由于液压挖掘机作业现场尘土多，液压油被污染，因此液压稭密封性能要好，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
在必要时采用液压先导或电液伺服操纵装置，提高液压挖掘机操作的舒适性，减轻操作人员的劳动强度。
在液压系统中采用先进的自动控制技术，提高液压挖掘机的技术性能指标，使液压挖掘机具有节能高效和自动适应负载变化的特点。
挖掘机的工作装置设计.确定动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。
反铲动臂分为整体式和组合式两类。
直动臂构造简单轻巧布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机，如图所示。
采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。
整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，有时采用三节变动臂有利于降低弯曲处的应力集中。
整体式变动臂结构简单价廉，风度相同时结
（毕设全套）履带式液压挖掘机挖掘机构设计（含CAD图纸）
