（毕设全套）履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计（含CAD图纸）

钻机开机时要注意三个电动机的转向，其转向要与电机后壳上或泵上的黄箭头标向致，否则钻机不能正常工作。

回转器部分回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻杆旋转。

后面接有个分流器，方便接气浆等介质见附图回转器示意图。

回转器箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。

回转器的上下移动是通过链条作用下实现的，当钻机工作段时间后，回转器会因零件磨损而出现晃动情况，这时应及时地松开锁紧螺母，旋动回转器与推进架连接处的紧定螺钉调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母。

但应注意耐磨板间隙不可过紧。

推进架部分推进架是支承孔口装置回转器组件加压提升组件的部件。

它通过链条带动回转器进行上下进给，连接的双头螺栓可能会因为震动等原因而松动，所以施工人员要注意检查链条的松紧。

见附图推进架示意图底部滑轮示意图滑动导轮组件示意图顶部滑轮示意图变角机构组件变角机构组件是支承推进架的部件，在钻机工作时，将撑杆将底架与推进架和滑架连接起来，这样钻机在钻孔时，推进架就不会产生晃动卸扣装置组件卸扣装置组件是用来上卸套管和钻杆的，共有六个油缸为执行元件。

具体工作方法是，将所要拆卸的丝扣放在两对卡瓦之间，将提升给进手柄放处于浮动状态，将分配阀处于正位，将卸扣手柄复位后再置于中位，夹紧前后两对卡瓦，动力头慢速反转，松开主动钻杆后，卸扣手柄上板到卸扣档，重复几次，拆卸完成。

见附图选配件卸扣装置示意图履带底盘钻机加装了液压履带底盘，通过手动控制阀，轻松实现钻机前进后退转弯及钻机调平，从而使其具有移位方便机动性好，省时省力的特点。

液压系统见附图液压原理图电气系统由于钻机自身不带有动力源，故需从外部将三相交流电源接入控制电柜中。

电机采用星三角启动，以降低启动电流，电柜总输入功率为.。

电气柜中有漏电开关作为安全保护又为液压系统提供过压保护及各种报警，使用户随时了解钻机的状态。

开机前要注意电气柜接地线是否牢固可靠。

图.孔口装置图.动力头组件图图.步履机构动力头回转器设计动力头介绍型钻机动力头回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻具旋转。

动力头箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。

在箱体侧面设有油位螺栓口，将桅杆升至垂直状态，松动动力头上的油位螺栓就可作检查。

动力头的上下移动是在链条作用下通过其下的滚轮组件实现的，当钻机工作段时间后，滚轮组件会因零件磨损而出现晃动情况，这时应及时地松开锁紧螺母，旋动滚轮组件的紧定螺钉调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母。

但应注意耐磨板间隙不可过紧。

设计要求.输出调速范围及各档的转速要能满足各工作机构运动速度的要求.要求能按各工作机构需要合理分配动力.要求根据需要改变工作机构的运动方向反档.具有足够的强度刚度和耐磨性，保证工作可靠运转平衡传动效率高发热量小结构简单维修方便布局美观使用寿命长等.设计步骤.根据传动系统中所给的档数，传动比与调速范围，草拟传动方案.调研，收集资料，分析比较.确定动力头的形式和布局.确定工作总时数根据制造缓和使用的具体情况，般连续工作两年各档时间使用率根据钻进工艺和钻速级数，用统计方法得出.绘出动力头传动草图.确定动力头的主要参数，尤其是齿轮的主要参数包括齿数，中心距，齿轮模数，齿宽。

.根据传动比的选配齿轮，确定齿轮齿数.进行齿轮轴轴承等零件的强度刚度和寿命的计算.进行结构设计，绘制装配图应考虑结构的先进性合理性工艺性装配性及系列化通用化标准化等问题，还应注意与总体设计相协调。

.设计方案的分析与确定动力头中只有档机械变速，即只可输出档转速。

但动力头转速可通过控制操作台上的比例阀的工作流量来控制液压马达的转速，从而获得所需要的转速。

基于设计要求，动力头的结构比较简单，只需要组齿轮啮合即可实现，根据输入与输出转速的关系可以计算出齿轮的齿数。

根据设计的要求，液压马达的输入转矩是.，主轴传递的扭矩为.。

为此，我们采用双马达驱动，输入转矩通过齿轮轴与主轴齿轮的啮合通过主轴输出。

两个齿轮轴齿数相同，转速相同，因此双马达对传动比没有影响，受到影响的只是主动轴齿轮的受力，即扭矩。

.主要零部件的结构及其选用.各轴在动力头中的位置在动力头中，布置轴的位置时要考虑整机布置要求以及与前后部件连接的位置关系，并力求使各轴的位置有利于降低钻机重心，有利于操纵装置布置，有利于拨叉接近换档齿轮，有利于齿轮在各轴上的布置。

.轴的结构设计本次在设计轴时，需要解决的另个问题是轴的结构设计，即根据轴类零件的装配和加工，轴上零件的定位固定等要求，合理确定出轴的几何形状及结构的尺寸。

对于载荷较大而且无很大冲击的重要轴，般采用的材料为。

在设计的过程中，我的设计思路是首先根据所需要传递的扭矩计算得出安装齿轮的轴段直径。

这个尺寸也是轴的主要尺寸之。

然后，综合受力的情况额定载荷极限转速安装尺寸等情况选择合适形式和尺寸的轴承，并以此确定轴承所在轴段的尺寸。

需要注意的是，轴承选择时定要保证轴便于安装。

.轴上零件的轴向定位和固定主轴上需要布置的零件主要为齿轮，轴承。

轴承需要两端的定位，采用轴肩或者隔圈定位。

齿轮的定位方式也与轴承的类似。

.轴上零件的周向固定轴上的零件除了需要进行轴向固定外，还要周向固定，以满足机器传递转矩的功能要求。

对齿轮的周向固定，我采用花键连接。

.轴的加工和装配工艺性.合理布置轴上零件。

.齿轮在传动轴上的布置各档齿轮在传动轴上的布置方式将会影响轴的挠度，轴承的受力和寿命，影响换档操纵的方便性，以及动力头的尺寸。

因此在进行齿轮结构设计和安排齿轮在轴上的位置的时候必须要考虑以下的几点.在允许的情况下，要尽可能的减少齿轮的齿数.齿轮结构的形状要求尽量简单.齿轮在传动轴上的布置要尽量缩短轴向尺寸，充分利用可借用的空间，以利于减少动力头箱体的尺寸.受力大的齿轮尽可能安排在靠近轴的支承部位，以改善轴的受力情况.轴的支承方式及轴承的选用机器中轴系大多采用滚动轴承来进行支承。

滚动轴承类型的选择轴承的布置和支承结构设计等对轴系的受力固定运转速度轴承寿命等等都起着重要的作用。

传动轴的支承方式取决于轴的受力状况和动力头的结构形式。

对于简支方式支承的轴而言，当轴只承受扭矩及径向力影响时，可以选用径向球轴承。

如果轴上受有轴向力，般采用圆锥滚子轴承。

对于受径向尺寸的限制，不容易采用球轴承支承的轴，多数采用滚针轴承。

这种轴承不能够承受轴向力，不允许有角度的偏斜，极限转速也比较低。

根据轴上各部位受力的大小，结构方式和受力性质的情况，同根轴可以采用不同类型和规格的轴承支承，但要考虑各种类型轴承的特性，恰当的选择。

另外应当注意有些轴承只能成对的使用，比如圆锥滚子轴承向心推力球轴承等等。

轴承的选用与轴的支承结构形式要考虑到拆装方便。

轴的轴向定位，通常采用把端轴承内外圈分别固定在轴和箱体上，而另端轴承内圈固定在轴上，外