1装配图A0.dwg
（CAD图纸）
2输入轴A2.dwg
（CAD图纸）
3高速级太阳轮A2.dwg
（CAD图纸）
4高速行星齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
5低速级太阳轮A2.dwg
（CAD图纸）
6轴承端盖A1.dwg
（CAD图纸）
7右端盖A1.dwg
（CAD图纸）
8法兰盘A2.dwg
（CAD图纸）
9右侧密封端A2.dwg
（CAD图纸）
履带车辆主动轮减速装置设计开题报告.doc
履带车辆主动轮减速装置设计说明书.doc
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.齿轮减速器的发展趋势随着社会的发展时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。
近年来，工业发达国家制造的机械装置向着大型精密高速成套和自动化方向发展，有的则向小型轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的进步。
概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高二低二化的方向发展。
六高及高承载能力高齿轮面硬度高精度高速度高可靠性和高传动效率二低即低噪声低成本二化即标准化多样化。
在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。
市场的快速反映大大缩短了产品投放市场的时间。
零部件企业正向大型化专业化国际化发展。
齿轮产品将成为国际采购国际配套的产品。
适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神，是世纪企业竞争的焦点。
在世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。
由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致美观。
数控机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制液压传动，齿轮带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。
工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。
国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面高精度级高可靠度软启动运行监控运行状态记录低噪声高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。
中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制自动调速多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。
矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品如摆轮针轮传动谐波齿轮传动等追求的目标。
随着我国航天航空机械电子能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。
同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。
中国齿轮行业在世纪年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。
随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切任务。
减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在定程度上标志着个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。
.主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择行星齿轮传动设计与校核。
主要内容包括.行星齿轮传动传动方案分析行星齿轮工作原理以及配齿传动比确定.行星齿轮传动比分配各轮齿齿数和尺寸确定.轴的工艺要求轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核.密封件的分类及选择轴的工艺分析。
第二章减速器传动方案的确定.总体方案的确定减速器的类型及特点减速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速，使车辆在原地起步爬坡转弯加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度。
减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点。
般常见行星齿轮减速器的分类及型式及其应用范围如表.行星齿轮减速器主要类型与特点所示。
表.行星齿轮减速器主要类型与特点序号传动简图传动比范围传动效率传动功率范围制造工艺性应用场合说明基本结构命名啮合方式命名型型不限加工与装配工艺较简单。
可用于任何工作情况下，功率大小不受限制。
具有内位啮合的型单机传动负号机构。
型型不限因有双联齿轮，使加工与装配复杂。
同型。
具有内外啮合的型传动正号机构。
型型传动效率很小时，可达效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。
小于或等于。
制造精度要求较高适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度。
双内啮合型传动正号机构。
型型.至几千效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。
制造与装配工艺性不佳。
推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于动力传动。
双外啮合型传动正号机构。
型型小功率可达以上效率较低，且随传动比增入而下降，并有自锁可能。
制造与装配工艺性不佳。
适用于短期间断工作场合。
型型齿形及输出机构要求较高。
传动方案分析本设计为电动机驱动主动轮，电动机代替发动机驱动主动轮。
电动机横置于履带车辆前主动轮左右两侧，故其传动方向大致致，不会出现交角的传动。
且由于坦克传动属于大功率传动，传动比不算太大，采用蜗杆齿轮螺杆减速器不合适，因为要求的传动比太大若采用摆线针轮减速器和协波齿轮减速器也同样不合适，因为这两样传动在实际应用中技术还不成熟，且要求传递功率较小和传动比范围太大，根本不适用于坦克等履带车辆做减速器。
剩下可考虑圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器两种传动方案了。
从表.定轴传动减速器主要类型与特点所示可以看出圆柱齿轮减速器可以做成单级两级三级三种，做为定轴式减速器，轮齿可以做成直齿斜齿和人字齿。
传动轴线平行，结构简单，精度易于保证，由于结构简单，早期坦克汽车拖拉机有着广泛的应用。
还可分为同轴线式和非同轴线式，非同轴线式还可分为展开式和分流式。
展开式是两级减速器中最简单的种，齿轮相对轴承位置不对称，轴产生弯曲变形时，载荷分布不均匀，因此轴应有较大的刚度。
分流式齿轮与轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀。
此外，还有同轴线式传动方式，就是输入轴与输出轴同轴。
表.定轴传动减速器主要类型与特点类别级数推荐传动比范围特点及应用圆柱齿轮减速器单级调质齿轮.淬硬齿轮较佳应用广泛，结构简单，精度容易保证。
轮齿可做成直齿斜齿或人字齿。
可用于
（毕设全套）履带车辆主动轮减速装置设计（含CAD图纸）
