1、减速器进行优化设计天津工程师范学院的戚厚军建立的．型摆线针轮行星减速器的动力学模型．是以型摆线针轮行星减速器为研究对象，在不改变减速器的外形尺寸及结构的情况下，分析了摆线轮修形和短幅系数对摆线轮齿啮合刚度的影响规律，和传动系统中的各种零件的刚度及针径系数对机器整机振动性能的影响大连交通大。

2、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。.课题国内外研究现状及发展趋势针摆齿轮传动与普通渐开线齿轮或蜗轮传动相比的优点有传动比高和高效率高同轴输出结构体积小和重量轻传动平稳和噪声低。因为摆线针轮传动同时啮合的齿对数要比渐开线齿轮传动同时啮合的齿对数多，所以承载能力更大，啮合。

3、传动装置试验样机，采用的是四片摆线轮，可以达到输入轴动平衡的新结构，输入转速达到，传动功率达到。这些年来国内对摆线针轮传动的研究直在不断发展，并且也取得了些成果。主要如下中国农业大学何胜勇对行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析进行了研究哈尔滨工业大学于影，于波，陈建新对摆线针轮行。

4、工业机器人专用减速器的设计摘要和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小重量轻传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合运转平稳轮齿均载等运动学和动力学的要求，现高承载能力高传递效率高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造。

5、比由种扩大到种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要措施已进行较深入的分析，并且在赶超世界水平的同时也有了自己的创新成果，如与工程实际相符的摆线轮与输出机构受力分析以及对摆线轮齿形的优化设计等。摆线针轮减速器所能传递的最大功率为，输入轴的最高转速为。美国研发直升飞机传动装置所做的摆线针。

6、学何卫东教授主持的国家自然科学基金资助的项目高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究的科研成果双曲柄四环板针摆行星传动于年月通过鉴定浙江大学吕方教授开发了种新型的传动机械长幅外摆线针轮行星传动减速机大连铁道学院张动生采用非线性有限元分析软件建立了摆线轮与各受力齿接触模型首次对针。

7、率更高由于摆线轮以及针轮轮齿均可精磨淬硬，比渐开线少齿差传动内齿轮的被加工性好，齿面硬度要更高，因而使用寿命更长摆线轮的加工技术已经成熟，专业加工设备齐全，因此摆线轮已纳入通用件，在国内已做到通用化大批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮专用减速器当前得到广泛应用。摆线针轮减速技术到现在，。

8、的传动范围。自世纪年代以来来，在工业专用机器人回转装置选择中。摆线轮传动作为种比较理想的传动形式应用其中。如日本住友重机械工业株式会社研发成功的机器人用．列，系列及系列产品均采用了摆线针轮传动结构形式，由于采用了最新的设计理论。从而产品外型美观大方结构合理传递功率得到提高。近年来出现了数。

9、在品种规格等许多方面做了改进，但在本质原理上没有创新。现如今摆线针轮减速机，其原理和结构依然是年德国的原型。图.摆线针轮减速器的应用目前，摆线针轮减速器的研究在国内外都得到了积极发展，从年开始，住友机械株式会社在“系列”的基础上推出最新“样本”的摆线针轮减速器，它的机型由种扩大到种，传动。

10、准确的针摆轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论，利用此理论可以得到整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况鞍山钢铁学院高兴蚊黄秋波对具有双面支撑输出机构以及多齿差齿形摆线针轮行星传动的齿廓曲线形状和啮合特性进行了理论分析。摆线针轮减速器的发展趋势是达到更高的运动精度，更高的传递功率和更广。

11、在摆线针轮行星传动基础上的新型传动型式，使其能够更好适应高精度的运动传递和控制，用于机器人关节驱动精密机床等高精度摆线轮传动技术的研究，其中常用的有以下几种.减速器近来由斯洛伐克的家公司推出，这种轴承式减速器不仅能承受非常大的径向力而且还能承受轴向力，并且使用寿命和传动效率也有所提高。.。

12、和摆线轮齿面接触进行静态有限元分析，得出了摆线轮和针齿间的接触状态四川大学张流俊在首次应用有限元法取代传统的经验法进行摆线针轮减速器的结构设计，并提供了个通用的摆线针轮减速机结构设计计算软件包。大连铁道学院关天民和万朝燕对新型摆线针轮传动进行理论及受力分析大连铁道学院关天民教授提出了种较。

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