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(毕设全套)带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计(含CAD图纸) (毕设全套)带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计(含CAD图纸)

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带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计摘要特征都详尽无遗地反映出来。例如,还可按控制信号的形式来分,它又分为模拟信号控制式,脉宽调制信号控制式和数字信号控制式。特别是在机电体化方面的需要,很多新型的比例元件不断出现,为比例阀的家族增添新成员。.电液比例阀的发展阶段比例控制技术产生于世纪年代末,当时,电液伺服技术已日趋完善,由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度,以及明显的技术优势,迅速在高精度快速响应的领域中,如航天航空轧钢设备及实验设备等中取代了传统的机电控制方式,但电液伺服阀成本高应用和维护条件苛刻,难以被工业界接受。在很多工业应用场合并不要求太高的控制精度或响应性,而要求发展种廉价节能维护方便适应大功率控制及具有定控制精度的控制技术。这种需求背景导致了比例技术的诞生与发展。而现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测校正技术。这些正为电液比例技术的发展提供了有利的条件。年瑞士公司生产的比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中应用的正式开始,主要是将比例型的电机械转换器比例电磁铁应用于工业液压阀。比例技术的发展由此往下大致可分为三个阶段从年瑞士公司生产比例复合阀起,到年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止,标志着比例技术的诞生时期。这阶段的比例阀,仅仅是将比例型的电机械转换器如比例电磁铁用于工业液压阀,以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化,大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在之间,稳态滞环在之间,多用于开环控制。年到年间,可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达,稳态滞环亦减小到左右。其应用领域日渐扩大,不仅用于开环控制,也被应用于闭环控制。年代,比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进步完善,采用了压力流量位移内反馈动压反馈及电校正等手段,使阀的稳态精度动态响应和稳定性都有了进步的提高,频宽达到,滞环在之间。除了因制造成本所限,比例阀在中位仍保留死区外,它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另项重大进展是,比例技术开始和插装阀相结合,己开发出各种不同功能和规格的二通三通型比例插装阀,形成了电液比例插装技术。同时,由于传感器和电子器件的小型化,还出现了电液体化的比例元件,电液比例技术逐步形成了年代的集成化趋势。第三个值得指出的进展是电液比例容积元件,各类比例控制泵和执行元件相继出现,为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础,而且计算机技术同液压比例技术相结合已成为必然趋势。近年来比例阀出现了复合化趋势,极大地提高了比例阀电反馈的工作频宽。在基础阀的基础上,发展出先导式电反馈比例方向阀系列,它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功能块组合,构成电反馈比例方向流量复合阀,可进步取得与负载协调和节能效果。今天,随着微电子技术和数学理论的发展,比例阀技术已达到比较完善的程度,已形成完整的产品品种规格系列,并对已成熟的产品,为进步扩大应用,在保持原基本性能与技术指标的前提下,向着简化结构提高可靠性降低制造成本及“四化”通用化模块化组合化集成化的方向发展,以实现规模经济生产,降低制造成本。在工业发达国家,由电液伺服阀电液比例阀,以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件,组合集成电液伺服比例控制系统的相互支撑发展,已综合形成液压工程技术,它的应用与发展被认为是衡量个国家工业水平的重要标志,是液压工业又个新的技术热点和增长点。.电液比例技术在我国的发展在我国,有大批主机产品的发展需要应用电液比例技术,因此,该技术被列为促进我国液压工业发展的关键技术之。我国电液伺服技术始于上世纪六十年代,到七十年代有了实际应用产品,目前约有年产能力台电液比例技术到七十年代中期开始发展,现有几十种品种规格的产品,约形成有年产能力台。总的看,我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距,主要表现在缺乏主导系列产品,现有产品型号规格杂乱,品种规格不全,并缺乏足够的工业性试验研究,性能水平较低,质量不稳定,可靠性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进步地扩大应用,急待尽快提高。.比例流量阀按上述分类方法中的第类方法,本毕业设计设计课题属于比例流量阀这大类。比例流量阀是种输出流量与输入信号成比例的液压阀,这类阀可以按给定的输入电信号连续的按比例的控制液流的流量。比例流量阀分类参见文献页电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功能阀类,其通过流量与节流口开度大小有关,同时受到节流口前后压差的影响调速阀般由电液比例节流阀加压力补偿器或流量反馈元件组成。压力补偿器使节流口两端的压差基本保持为常值,使通过调速阀的流量只取决于节流口的开度,属于流量控制功能阀类。电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在个控制阀中,构成了个专用阀,也称为阀,在塑机控制系统中得到广泛应用。本设计将要设计的是上述分类中的第类电液比例节流阀。电液比例节流阀的分类直动式电液比例节流阀详细介绍参见文献页.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯,阀芯相对于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电信号成比例。此种阀结构简单价廉。滑阀机能有常开式常闭式,但由于没有压力或其他检测补偿措施,工作时受摩擦力及液动力的影响以致控制精度不高,适宜低压小流量系统采用。.位移电反馈型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差别在于增设了位移传感器,用于检测阀芯的位移。通过检测阀芯的位移,通过电反馈闭环消除干扰力的影响,以得到较高的控制精度。此种阀结构更加紧凑,但由于比例电磁铁的功率有限,所以此种阀主要用于小流量系统的控制。先导式电液比例节流阀有位移力反馈型位移电反馈型及位移流量反馈型和三级控制型等多种形式。.位移力反馈型先导式电液比例节流阀整个阀的基本工作特征是利用主阀芯位移力反馈和级间功率级和先导级间动压反馈原理实现控制。位移力反馈型先导式电液比例节流阀结构简单紧凑,主阀行程不受电磁铁位移的限制,但由于也未进行压力检测补偿反馈,所以其通过流量仍与阀口压差相关。.位移电反馈型先导式电液比例节流阀由带位移传感器的插装式主阀与三通先导比例减压阀组成。本设计将要设计的就是这类阀。.三级控制型大流量电反馈电液比例节流阀对于通径以上的比例节流阀,为了保持在定的动态响应较好的稳态精度,可采用三级控制方案,即通过经二级液压放大的液压信号,再去控制递三级阀芯的位移详见文献页。流量阀控制流量的般原理本阀是电液比例节流阀,最终控制的是液压系统中的流量,即实现节流,故下面将对流量控制的基本原理进行阐述。.流量控制的基本原理不管各类流量阀结构有何不同,其依据的控制原理都是样,查文献的页,得以下这个公式式中流量阀控制的流量与节流口形状油液密度和和油温相关的
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DBJ01-04控制盖板 a1.dwg DBJ01-04控制盖板 a1.dwg (CAD图纸)

DBJ01-05先导阀顶盖 a3.dwg DBJ01-05先导阀顶盖 a3.dwg (CAD图纸)

DBJ01-06先导阀阀套.dwg DBJ01-06先导阀阀套.dwg (CAD图纸)

DBJ01-07先导阀阀芯.dwg DBJ01-07先导阀阀芯.dwg (CAD图纸)

DBJ01-08先导阀弹簧.dwg DBJ01-08先导阀弹簧.dwg (CAD图纸)

DBJ01-09先导阀底盖.dwg DBJ01-09先导阀底盖.dwg (CAD图纸)

DBJ01-10 通道块 a1.dwg DBJ01-10 通道块 a1.dwg (CAD图纸)

电液比例节流阀的连接及说明图.dwg 电液比例节流阀的连接及说明图.dwg (CAD图纸)

图3-1  控制盖板.DWG 图3-1 控制盖板.DWG

图3-10  先导阀结构示意图图.DWG 图3-10 先导阀结构示意图图.DWG

图3-11  先导阀的示意简图.DWG 图3-11 先导阀的示意简图.DWG

图3-12  比例元件电控系统基本电路框图.DWG 图3-12 比例元件电控系统基本电路框图.DWG

图3-13  比例电磁铁的结构.DWG 图3-13 比例电磁铁的结构.DWG

图3-14 比例电磁铁的特性.DWG 图3-14 比例电磁铁的特性.DWG

图3-15 比例电磁铁的电流-力特性曲线.DWG 图3-15 比例电磁铁的电流-力特性曲线.DWG

图3-2  控制盖板尺寸.DWG 图3-2 控制盖板尺寸.DWG

图3-3  主阀阀套的尺寸示意图.DWG 图3-3 主阀阀套的尺寸示意图.DWG

图3-4  主阀阀套尺寸.DWG 图3-4 主阀阀套尺寸.DWG

图3-5 主阀阀芯结构图.DWG 图3-5 主阀阀芯结构图.DWG

图3-6  插装阀面积比的示意图.DWG 图3-6 插装阀面积比的示意图.DWG

图3-7  直动式减压阀工作原理示意图.DWG 图3-7 直动式减压阀工作原理示意图.DWG

图3-8  先导阀示意图.DWG 图3-8 先导阀示意图.DWG

图3-9  先导阀阀芯受力示意图.DWG 图3-9 先导阀阀芯受力示意图.DWG

图4-1 电液比例节流阀的连接图.DWG 图4-1 电液比例节流阀的连接图.DWG

图5-1  开环控制系统示意图.DWG 图5-1 开环控制系统示意图.DWG

图5-2  闭环控制系统示意图.DWG 图5-2 闭环控制系统示意图.DWG

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