7英中文资料.doc
铲斗.dwg
（CAD图纸）
动臂衬套合计3张图纸.dwg
（CAD图纸）
动臂改进图纸.dwg
（CAD图纸）
斗齿.dwg
（CAD图纸）
斗杆.dwg
（CAD图纸）
连杆合计2张.dwg
（CAD图纸）
挖掘机工作机构的设计正文.doc
外文翻译.doc
摇臂.dwg
（CAD图纸）
总图.DWG
更为普遍地采用节能技术。
不断提高可靠性和使用寿命。
工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。
由内燃机驱动向电力驱动发展。
液压系统不断改进，液压元件不断更新。
应用微电子气液等机电体化综合技术。
增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。
人机工程学在设计中的充分利用。
.论文构成及研究内容本论文主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下四部分挖机工作装置的总体设计。
挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。
工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。
工作装置主要部件的结构设计。
总体方案设计.工作装置构成斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧板连杆曲柄铲斗油缸斗杆.图工作装置组成图图为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。
动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。
依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。
挖掘作业时，接通回转马达转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。
卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。
在实际挖掘作业中，由于土质情况挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的随机的。
上述过程仅为般的理想过程。
挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。
各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。
根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。
则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂斗杆铲斗动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如所示。
进步简化得图如所示。
图工作装置结构简图铲斗连杆斗杆动臂铲斗油缸斗杆油缸图工作装置结构简化图挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度铲斗油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。
.动臂及斗杆的结构形式动臂采用整体式弯动臂，这种结构形式在中型挖掘机中应用较为广泛。
其结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，且有利于得到较大的挖掘深度。
斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。
在本设计中由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。
.铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下的要求有利于物料的自由流动。
铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。
斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。
要使物料易于卸尽。
为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于，大于时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。
综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图所示。
图铲斗.液压挖掘机工矿分析液压挖掘机的主要运动功能包括以下几个动作动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走以及其它辅助动作，如图所示。
除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，般要进行全功率驱动研究。
挖掘机的典型作业流程整机移动至合适工作位置平台回转，使工作装置处于挖掘位置动臂下降，并调整斗杆铲斗至合适位置斗杆铲斗挖掘作业动臂升起回转工作装置至卸载位置操纵斗杆铲斗卸载。
图液压挖掘机的工作运动动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，对主机的工作有两项要求实现各种主要动作时，随着阻力与作业速度的变化，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率，缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与动臂下降提升与回转同时进行复合动作。
液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合主要包括挖掘通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或两者配合进行挖掘。
因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。
满斗举升回转挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸载位置，此时主要是动臂和回转的复合动作。
卸载转到卸载位置时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。
为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，兼以动臂动作。
空斗返回卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。
整机移动工况将整机移动至合适的工作位置。
姿态调整与保持工况满足停放运输检修等需要。
其他辅助作业工况辅助工作装置作业工况。
典型挖掘工况液压挖掘机典型的挖掘工况包括如下种。
（毕设全套）挖掘机工作机构的设计（含CAD图纸）
