换刀机器人机械系统的设计摘要,不能生产高精密高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备隧道掘进机器人相关技术工程机械智能化机器人相关技术装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接喷涂浇铸装配搬运包装激光加工检验真空自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车摩托车工程机械家电等行业。我国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。图.和图.分别是中国新松机器自动化股份有限公司的轿车机器人焊接生产线和弧焊机器人。图.轿车机器人图.弧焊机器人目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下空间核工业，些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。国外的发展概况美国是机器人的诞生地，早在年就研制出世界上第台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从年代到年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达．，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事宇宙海洋核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，方面鼓励工业界发展和应用机器人，另方面制订计划提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉力觉的第二代机器人，并很快占领了美国的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍直处于领先地位。其技术全面先进，适应性也很强。具体表现在性能可靠，功能全面，精确度高机器人语言研究发展较快，语言类型多应用广，水平高居世界之首智能技术发展快，其视觉触觉等人工智能技术已在航天汽车工业中广泛应用高智能高难度的军用机器人太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷布雷侦察站岗及太空探测方面。早在年，美国公司的尤尼曼特机器人和公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国公司研制出自己的机器人。年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性在财政上给购买机器人企业以补贴积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起个完整的科学技术体系。即由政府组织些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路在改善劳动条件计划中规定，对于些有危险有毒有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了年以后要向高级的带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。图.和.是德国有名的机器人公司生产的机器人，图.机器人加工内腔图.机器人总布局在前苏联主要是在俄罗斯，从理论和实践上探讨机器人技术是从年代后半期开始的