（毕设全套）捷达轿车转向系统改进设计（含CAD图纸）

由此可见，和相比，是项紧扣现代汽车时代发展主题的高兴技术，必将逐步取代现有的机械转向系统。

液压助力转向系统和电控液压助力转向系统。

.电动助力转向系统国内外发展研究现状目前国外的研究主要集中于细节上对助力特性，操纵性能等的进步优化，考虑的影响因素比国内多，并且设计出了操作模拟器对的控制策略进行评估。

在对控制策略的研究上国外侧重于选择基于的补偿和回正控制策略，对于单独使用的模糊控制，控制也有研究，暂时还未见对于神经网络的研究。

国外的研究通常都是在基于的回正补偿控制基础上对回正性能进步优化，控制把持转向加载过程中的电流扰动，以及在特殊的路面条件下对汽车的操控等。

例如三菱公司提出的种新的控制策略将在低附着的路面上提供更高的转向盘回正性和路感。

这种方法是只有当转向轴上的反应力矩达到预定力矩时才提高回正性，采用了种控制策略第种策略是基于转向角反馈，而第种是基于估计校正力矩反馈。

而三菱公司的另外种新的电机电流控制策略是基于对干扰电压的估计和补偿，在仍然使用普通的微处理器的情况下，电机的电流波动也可得到显著的减少，从而减少了不必要的转向力矩的波动和噪声。

这种新的控制器是基于对电压波动的估计和补偿，包括个模块。

个模块是估计由于电池电压等的改变引起的电压波动，另个模块补偿为电机提供的电压以消除电压的波动。

从整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快，尤其是在控制策略的研究上，已经将不同的控制方法引入中，并通过实验和分析不断地完善和改进，但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距，而且目前国内除了吉利汽车，还尚未自主知识产权的，距离的批量化生产也还有很长的段路要走。

.电动助力转向系统的发展趋势电动助力转向系统是项综合了现代控制技术机电体化及现代化电子技术等技术的高新技术，与传统液压动力转向相比有许多优点，其发展前景非常好。

首先，的应用范围将会进步拓展，将作为标准件装备在汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。

目前，在全世界汽车行业中，电动转向系统每年正以的增长速度发展，年增长量以万万套，估计直年，该产品的产量将由目前的万套增长到万套，年达到万套。

按此速度发展，用不了几年的时间，电动转向将会完全占领轿车市场。

其次，尽管已达到了其最初的设计目的，但仍然存在些急待解决的问题，比如提高现在应用的系统性能的可靠性降低生产的成本等，另外，电动机本身的性能及其与电动助力转向系统的匹配都将影响到转向操纵力转向路感等问题，因此进步改善电动机的性能是下步努力的个主要方向。

第三，未来的将向电子四轮转向的方向发展，并于通过总线技术电子悬架。

发动机电子控制等起统协调控制汽车的运动。

随着电子技术的发展，今后有可能取消转向系统的机械部分而采用所谓的线控转向系统。

概括地说，今后电动助力转向技术的发展方向主要是改进控制系统的性能提高系统可靠性和降低控制系统的制造成本。

只有进步改进控制系统的性能，才能满足更高档车的使用要求，只有降低成本才能在大多数汽车上得到广泛应用。

对于我国来说，由于在这方面和国外的差距很大，所以在今后相当长的段间内，仍须集中精力解决好传感器电动机和电子控制器等方面的研究开发工作。

.电动助力转向系统的工作原理及的机械部分有多种型式，其中较常见的是齿轮齿条转向机构，助力装置则由电动机代替传统助力转向系统中的液压缸，电动机从汽车蓄电池中获得电源。

根据电动机驱动部位的不同，分为转向轴助力式转向器小齿轮助力式和齿条助力式三中。

典型的电动助力机构为转向轴助力式，即助力电机被固定在转向轴上，从电动机输出轴上输出的助力矩经减速及离合机构传递到转向轴。

但无论是哪种形式的电动助力转向系统，其构成和工作原理都是大致相同的。

的转向合奏由靠扭杆相连的输入轴和输出轴组成，输出轴通过传动机构带动转向拉杆使车轮转向。

输出轴除通过扭杆与输入轴相连外，还经行星齿轮减速机构离合器与助力电机相连。

驾驶者在操作方向盘时，给输入轴输入了角位移，输入轴和输出轴之间的相对角位移是扭杆受扭，扭矩传感器将扭杆所受到的扭矩转化为电压信号输入控制装置并控制电机的助力和方向。

与此同时，车速传感器检测到的车速信号也输入控制装置，在车速低于设定值时，离合器接合，系统提供助力在车速超过设定值时，停止对电机提供，系统不提供助力，同时，离合器切断，以避免转向系统受电机惯性力矩的影响。

多采用永磁直流电机。

为了改善电机的操作稳定性，降低震动和噪声，常在电机转子周缘开设斜槽或不对称环槽。

扭矩传感器采用由双电位器构成的电桥，电位器的转动由扭杆和相应的机械