（毕设全套）掘进机行走机构的结构设计（含CAD图纸）

这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高，已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。

第三阶段由年代初至今，为自主研发阶段。

这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力，这阶段的代表机型较多，主要有型型及型。

这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进，可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进，。

经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平，已跨入了国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。

国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。

年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料。

二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。

先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，研制开发了大功率高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程的自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产。

美澳英德等国家研制开发了机电体化自动化新型采掘设备。

这些设备采用微机监测监控自动化控制机电体化设计等先进技术，在增加传动功率提高生产能力的同时，设备功能内涵发生重大突破，并在计算机控制技术支持下实现了煤矿生产过程的自动化控制。

综采成套设备的生产能力已经达到以上，在适宜的煤层条件下，采煤工作面可实现年产，出现了“矿面个采区条生产线”的高效集约化生产模式。

发达采煤国家已经实现了从普通综采机械化生产向高产高效集约化生产的过渡，。

.悬臂式掘进机行走机构的发展特点悬臂式掘进机行走机构的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件现场的需要及设计制造的工艺水平而不断进行的，其发展主要有以下几个特点。

.驱动功率的不断提高为适应更大范围的工作要求，悬臂式掘进机的驱动功率不断增大，由最初的以下的轻型机型增加到现在的中型机型的，重型机型可达以上。

.在行走方面的发展方向液压发展方向早期的悬臂式掘进机的行走部的传动绝大多数采用液压方式，这是因为液压传动具有控制简单，易于实现自动化，工作简便省力，可以方便实现过载保护易于实现无级调速，调速范围大，液压马达与电机相比质量轻体积小等优点，可以满足装载行走的要求。

而那时的电气设备在使用可靠性元器件的质量及性能上都较低，且元器件体积较大，不易实现上述的要求制约了它的发展，液压传动成为这时其主流发展方向。

电动发展方向液压传动方式虽然发展较快，但由于煤矿井下工作条件恶劣，粉尘大空气潮湿油脂极易被污染，对油脂污染很敏感的液压件易损坏，液压件成本高故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓，这时期的电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件，大容量集成化变频调速控制等些新技术不断应用到掘进机的设计制造上，使得监控监测的自动化程度极大提高。

电子产品质量高体积小功能齐全的优势使电动发展加速，成为另主要发展方向。

液压与电动都有优缺点，但随着科技的进步，它们的缺点在不断地被弥补改进，目前悬臂式掘进机在电液两方面发展速度很快，在行走方面都采用液压传动的如型等，也有全部采用电动方式的如型等，大多数的机型还是采用电液混合方式，总之这两种方式互相取长补短，在今后很长段时间内将共同并存相互融汇。

.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势.更加全面的功能与完善的前后配套为适合各种条件要求以及加快掘进速度，悬臂式掘进机将会逐步发展掘锚体化适应各种断面适应坡度范围更大的行走机构，并会完善前后配套的转载装运等设备，实现集约化功能，进步发挥其效能，提高劳动生产率。

.提高元部件的可靠性和寿命现在新机型行走机构的关键元部件大都选用国外的知名品牌，这虽然可提高整机的性能，但使得国产机型在元部件的配置上高低不质量不等，为使用维护和更新机型带来了许多困难，随着我国在掘进机