掘锚连接机构.dwg
（CAD图纸）
掘锚连接机构.exb
掘锚联合机总图.dwg
（CAD图纸）
掘锚联合机总图.exb
掘锚联合机组整体方案设计开题报告.doc
掘锚联合机组整体方案设计论文.doc
锚杆钻机连接轴.dwg
（CAD图纸）
锚杆钻机连接轴.exb
锚杆钻机推进机构.dwg
（CAD图纸）
锚杆钻机推进机构.exb
目录.doc
内封.doc
实习报告.doc
摘要.doc
我国仅国有重点煤矿每年掘进多万米巷道，年末，锚杆支护率全国平均已达.，按规划，到年，锚杆支护率平均应达到，但已有大同邢台平顶山铁法西山龙口等个矿务局率先使锚杆支护率超过。
国外先进采煤国锚杆支护率往往超过。
锚杆孔钻进是锚杆支护施工的重要环节，锚杆支护的发展需要大量锚杆孔钻进设备作保证。
锚杆孔钻进设备包括锚杆钻机和配套钻具钻杆钻头等。
分析锚杆孔钻进设备现状，展望它的发展前途，有助于不断促进锚杆孔钻进设备的技术进步，使其适应锚杆支护技术的需要。
锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。
锚杆钻机按结构分为单体式钻车式机载式按动力分为电动式气动式液压式按破岩方式分为回转式冲击式冲击回转式回转冲击式。
与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
国外现状国外锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。
美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。
法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔安装锚杆为体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。
芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆机，使钻孔安装锚杆杆体注入粘结剂全由机械完成，机械化程度颇高。
澳大利亚有家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。
澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种早期叶片式气动马达已淘汰，采用玻璃钢碳素纤维支腿。
澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。
国内现状国内锚杆钻机的研制经历了多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机钻车式锚杆钻机支腿与导轨式液压锚杆钻机支腿式气动锚杆钻机非机械传动支腿式电动锚杆钻机机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
从实际情况看，系列支腿式气动锚杆钻机Ⅲ型导轨式液压锚杆钻机型改进成型支腿式液压锚杆钻机以及气动双级气腿凿岩机在国内有定市场。
其中，系列产品近年已能代替同类气腿齿轮马达式进口产品。
煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用的回转钻头，其结构类型多为两翼对称两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用。
钻杆由或少数六角中空钢加工。
经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足定条件下锚杆支护的需要。
但是，由于锚杆孔钻进设备的开发研究和生产与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。
专用锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。
近来，石家庄煤矿机械厂生产的系列气动锚杆钻机已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机正定煤矿机械厂的系列液压锚杆钻机在与掘进机配套使用中，取得可喜进展国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场澳大利亚气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得些进步。
这都有宜于使锚杆钻机进步满足锚杆支护发展的需要。
然而，可靠性高性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格不全质量不稳定和适应岩石条件有限。
煤矿锚杆孔钻进设备的前途锚杆孔钻进设备是锚杆支护发展的客观需要，它必然按定规律向前发展，锚杆钻机及其配套钻具的研究开发生产与使用，都必须符合客观规律。
分析国内外有关信息，总结经验教训，注意煤矿锚杆孔钻进设备发展的基本趋向，有利于使产品在市场竞争中不断发展。
.气动液压单体回转式锚杆钻机是个时期的主流综观国外锚杆钻机发展历程以及国内多方面实践，针对煤矿经济状况与煤岩半煤岩巷道的具体特点，单体回转式锚杆钻机是个时期内产品生产与开发的主流。
从目前技术现状看，在具有压缩空气源的条件下，气动回转式锚杆钻机仍为首选产品。
但是，如何解决压缩空气工作压力不足的问题会逐渐引起人们的重视。
合理选择压缩空气管网系统，正确确定空压机及其动力系统的技术参数，开发新型的提高压缩空气压力的机械设备，将成为进步发挥气动锚杆钻机作用的关键。
气动回转式锚杆钻机中，采用柱塞式马达与齿轮式马达各有优缺点。
两种不同类型气动马达锚杆钻机的竞争核心，是如何使钻速高可靠性好维修费低。
产品进步研究开发的核心将是采用合理技术参数高科技新材料先进工艺。
液压回转式锚杆钻机因其工作压力高扭矩大动力系统可不受外界影响，在些场合下是合理的机型。
个时期内，液压锚杆钻机主要用于与掘进机配套，共用其液压泵站。
经过定时期以后，用户会根据锚杆支护的需要与具体条件，进行综合技术经济分析，在适宜的场所确定采用液压回转式锚杆钻机。
由于液压锚杆钻机使用量的增加，矿物油介质的安全性问题会日益突出，开发难燃液锚杆钻机的问题将适时提到日程上来。
电动锚杆钻机的动力单，是人们理想的首选机型。
但因目前技术水平所限，其支腿配套方式扭矩转速硬特性和电机防水耐潮性能差等，都不利于其更快地向前发展。
在定时期内，电动锚杆钻机产品仍会以“技术攻关”为基本特征。
今后回转式锚杆钻机的发展前途，将是如何扩大钻进岩石的范围提高产品可靠性与减轻机重。
.研究锚杆钻机扭矩与改革钻头是发展回转式锚杆孔钻进设备的关键回转式锚杆孔钻进方式有其定的优越性，但若更加广泛地应用，必须首先从提高扭矩入手，配以适合的钻头，适应钻进具有较高磨蚀性的岩石。
提高钻头的水平，离不开高新技术，尽量采用新材料和新工艺，特别是经济有效的表面强化技术。
国外曾试验研究高压水细射流技术和小孔径金刚石钻进技术，目前尚未正式用于锚杆孔钻进。
硬质合金仍是锚杆孔钻进的主要钻具材料。
采用高新技术，改进硬质合金片的性能，同时，研究合理的钻头结构参数，仍是小直径回转式岩石钻头的主攻方向。
.高新技术的发展，有宜于锚杆孔钻进技术的变革几十年来，锚杆孔钻进设备已有了定的提高，随着知识经济的发展，锚杆钻机及其配套钻具会逐渐有所变革，预计在以下方面会引起产品的重大变化结构参数的优化以及高科技新材料的应用，使单体锚杆钻机性能提高重量减轻。
采用了高新技术的岩石钻头将使回转式钻进方式扩大应用范围。
高科技微电子技术在不同动力不同类型锚杆钻机上的应用，可能会使锚杆钻机发生些根本性的变革，例如改变钻机特性改善操作性能提高可靠性等。
国外已探讨计算机控制的锚杆孔钻进与锚杆安装的综合性自动化设备。
凿岩机器人的成功应用必将有力地促进锚杆孔钻进设备的进步。
锚杆孔钻进设备的发展，以锚杆支护技术与凿岩技术的发展为基础，锚杆支护新类型新材料的出现会对锚杆钻机的结构参数技术性能与功能提出新的要求。
锚杆孔钻机的开发必须紧随锚杆支护的技术发展。
同时，凿岩技术的发展会促进锚杆孔钻进设备的提高。
不同凿岩方式的研究以及通用凿岩机具的研究成果，都将会及时地移植到锚杆孔钻进设备的开发上来。
锚杆孔钻进设备是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质
（毕设全套）掘锚联合机组整体方案设计（含CAD图纸）
