（毕设全套）接机平台苗木输送系统的设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-11-30 05:59:46

接机平台苗木输送系统的设计摘要技术研究推进机构”为主，些大的农业机械制造商参加了研究开发，其成果已开始在些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止，我国蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜类蔬菜的手工嫁接，有靠接插接等方法。蔬菜嫁接是项时间紧迫作业量浩大的工作。例如，栽培亩地黄瓜需要株苗，而幼苗适于嫁接的时间只有天，个熟练的操作者平均每分钟只能嫁接株。为争取速度，加快进度，人们需要长时间地连续嫁接，甚至通宵达旦地工作。嫁接苗的砧木苗直径在毫米左右，穗木苗直径只有毫米，加之幼苗脆嫩细弱，所以嫁接起来很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同，难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时，在有些地区，又出现了放弃嫁接栽培的现象，取而代之的是大量施用农药杀虫剂杀菌剂。这样不但造成了浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接效率低劳动强度大嫁接苗成活率低，已远远不能适应我国农业生产的要求。因此，在我国发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。目前，我国主要有两种蔬菜嫁接机。种是由长春裕丰自动化技术责任有限公司与中国农业大学合作，利用日本韩国专利技术研制了“蔬菜半自动嫁接机”，主要用于黄瓜苗西葫芦苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接机左侧的压苗片中。然后从育苗穴盘中取出接穗苗，置于嫁接机右侧的压苗片中。机器启动后，自动进行夹苗切口结合等动作，并用嫁接夹从右侧夹住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗，栽植在预备好的苗床中。如果有人配合，嫁接速度可大大提高最快每小时可嫁接株，比手工嫁接效率提高数倍，成活率达。另种是由中国农业大学机械工程学院农业机械化系张铁中副教授研制的种智能全自动蔬菜嫁接机。该机由计算机控制，实现了砧木和接穗取苗用穴盘育苗切割结合固定和摆放等嫁接全过程的自动化操作，在体积重量嫁接速度和性能等方面的指标，均达到了国际先进水平，获得了国家专利。它每小时可嫁接株苗，克服了手工嫁接速度慢费工费时和嫁接成活率低的缺点，可用于保护地黄瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是这个机构使用穴盘育苗苗木成活率不高，本次设计采用营养钵育苗成活率也高于穴盘育苗。.苗木传输系统的研究现状目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。目前大部分采用营养钵育苗，采用传感器配合带式输送机的传输装置，穴盘传输的方式逐渐被淘汰。.带式输送机的概述带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机自动扶梯及架空索道等不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机振动输送机等管道输送机流体输送，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护