（毕设全套）汽车电控液压动力转向系统设计（含CAD图纸）

转向控制阀根据转向盘转动方向和力矩大小控制通向助力油缸的油压大小，从而控制助力大小。

虽然液压转向系统可提供转向助力，但却存在很多缺点油泵由发动机驱动，持续工作，能量消耗多液压油泄漏橡胶管污染环境助力特性与控制阀结构有关，系统旦定型，助力特性便不能改变助力和车速无关，不能协调转向轻便性和路感的矛盾系统元件较多，所占空间大低温助力性能不好。

电控液压动力转向系统随着人们对汽车经济性环保性安全性的日益重视以及小排量轿车的发展，人们开始对液压动力转向系统存在的不足进行改进，并开发出些新型电控液压动力转向系，其主要改进措施是将车速信号引入液压转向系统，得到车速感应型助力特性，并增加了控制器和执行机构。

控制器根据车速信号改变电液转换装置的助力特性，助力较小，以满足路感和操纵稳定性的要求。

电控液压动力转向系统虽然实现了车速感应型助但由于仍然采用液压系统，液压系统本身的缺点依然难以克服，同时在液压系统的基础上增加了传感器和控制器，使整个系统成本增加。

电动助力转向系统电动助力转向系统是种新型的很有发展前途的动力转向系统。

电动助力转向系统完全取消了液压组件，整个系统由转向盘转矩传感器车速传感器控制器助力电机及其减速机构等组成。

其基本工作原理是驾驶员转动转向盘时，转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制。

转向盘转矩越大，助力电机提供的助力转矩也越大，从而解决了转向轻便性的问题。

同时，控制器根据车速的高低来控制路感。

车速变高时，控制助力适当减少，从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路感，提高了驾驶的安全性和稳定性。

另外，为综合改善汽车转向系统的性能，有的电动助力转向系统还进行阻尼控制和回正控制。

与液压动力转向系统和电控液压动力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点可获得优化的助力特性，转向轻便，路感好，提高了操纵稳定性助力特性通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配只在转向时电机才提供助力，可节能结构紧凑，便于模块化安装对环境无污染低温工作性能好。

线控转向系统线控转向系统是更新代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接也称柔性转向系统。

线控转向系统的主要优点线控转向系统能消除转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动控制，并为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成控制提供了先决条件由于转向盘和转向轮之间是柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置舒适性得到提高。

在刚性转向系统中，路面不平和转向轮的不平衡引起的冲击负荷会传递到转向盘，而线控转向系统没有这样的问题转向的回正力矩和转向传动比能通过软件进行调整。

因此，可以使转向系统对任何目标和环境进行调整，而不需要对系统进行重新设计消除了撞车事故中转向柱后移伤害驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机构.汽车电控液压动力转向系统组成电控液压转向动力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。

它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度转向角度等信号计算出的最理想状态。

简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向盘省力汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省部分发动机功率。

动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。

其中属于转向加力装置的部件是转向油泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。

当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行使方向。

.方向盘.转向轴.转向中间轴.转向油管.转向油泵.转向油罐.转向节臂.转向横拉杆.转向摇臂.整体式转向器.转向直拉杆.转向减振器图.动力转向系统示意图与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。

.汽车电子控制转向技术的发展概况与前景随着电子技术的迅速发展，电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。

汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统液压动力转向系统，简称电动液压助力转向系统，简称发展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统，简称。

和等助力系统在汽车上的采用，改善了汽车转向力的控制特性，降低了驾驶员的转向负担，然而汽车转向系统始终处于机械传动阶段，由于转向传动比固定，汽车转向特性随车速变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。

如果转向盘与转向轮通过控制信号连接，即采用电子转向系统，转向盘转角和汽车前轮转角之间关系汽车转向的