汽车起重机伸缩臂系统设计摘要型起重机的重量中所占的比例则更大。因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。目前我国生产的轮式起重机以中小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。该伸缩机构的特点是最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。西方发达国家生产吨以上的中大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。从年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对不同机型，它所设计的截面形状也有定的差异。表.列举了国外些主要的起重机制造厂商所选用的吊臂截面形状。表.国外主要起重机制造厂商选用的吊臂截面形式及特点公司截面形式截面特点.伸缩臂机构形式介绍绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。现在在吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种多缸或多级缸加级绳排单缸或多缸加两级绳排。和部分产品采用第种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重浦沅长起跟随技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起泰起锦重等厂家采用第种伸缩机构多个单级缸加级绳排，但由于技术落后，第二缸第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，般为第节臂独立伸缩，第节臂同步伸缩节臂的般单缸双绳排为节同步伸缩。其局限性在于最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，般企业还是优先考虑单缸插销技术。单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由见图．伸缩缸．拔销机构．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现格鲁夫德马格多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活可靠性高响应速度快互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸互锁的缸销和臂销精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大成本较高臂长种类