泵站2.dwg
（CAD图纸）
泵组座A2.dwg
（CAD图纸）
电气原理图A2.dwg
（CAD图纸）
封面.doc
封面及任务书.doc
附表.doc
附录.doc
海洋采矿破碎试验台液压系统设计开题报告.doc
海洋采矿破碎试验台液压系统设计说明书.doc
结论.doc
结束语.doc
论文.doc
液压泵站A0.dwg
（CAD图纸）
液压原理图A2.dwg
（CAD图纸）
油路块A1.dwg
（CAD图纸）
油箱A1.dwg
（CAD图纸）
摘要.doc
气体传动由于使用单位压力较低，获得很大的力或力矩需要庞大的气缸，同样不经济。
而液压传动由于比较容易使工作液体获得高度的单位压力，因而成为工业上需要很大力或力矩的机械所必须的传动方式。
用于海洋开发的大吨位起重机千吨以上自升式石油钻井平台的升降装置，则往往采用这样的液压传动。
能在较大范围内实现无级调速。
当液压传动用于主传动时，般用变量液压泵进行速度调节。
速度可从零调节至额定转速如从。
用于辅助传动如液压缸给进，以调速阀进行无级调速，流量可从.调节至以上，调速比可达甚至更高。
这正是深海操作机器如液压机械手等所需要的特性。
用压力补偿的变量液压泵，容易在较大范围内实现恒功率调节，在同等功率下，可以有效地提高工作效率，减少辅助时间。
压力补偿的自动变量液压泵的特点是当负载大时，液压泵可以自动减少排油量，同时提高工作压力，以适应负载的增大当负载减小时，又可以自动增大排油量，以增快动作完成过程。
即在值即压力与速度的乘积基本恒定的情况下，自动适应工作负荷经常变化的需要。
在不增加辅助装置的条件下，恒功率调节范围可达倍以上，因此在海洋开发机器负荷经常变化的场合下使用，可以有效地提高工作效率，减少动力消耗。
易于实现慢速转动直线运动往复运动和摆动以及由这些运动组合的各种复杂动作，是实现强力机械自动化最好的手段。
当需要慢速大扭矩的转动时，用机械传动就需要庞杂的减速机构，而用液压传动只需要个低速大扭矩液马达就可以了。
当需要直线往复或摆动时，用机械传动除需要庞杂的减速机构外，还需要诸如螺旋凸轮四连杆机构等以实现直线往复摆动等动作，而液压传动则仅需要简单的直线或摆动液压缸就可以了，海洋开发机器的运动正需要有这样的特点。
传递运动平稳均匀，无冲击，运动惯性小。
由于液马达体积小重量轻，并且有油液吸收冲击，所以，它的运动惯性质量不超过同功率电动机的。
启动中等功率电机需要秒，而启动同功率液马达不超过.秒。
在高速换向时用液压换向，冲击大为减少。
这些特点，对于海中作业机械动作的准确性灵敏度和效率带来了好处。
易于防止过载，避免机械人身事故。
由于液压传动可用溢流阀调节和控制最高压力，在负荷压力达到最高时，油液便安全溢流回油箱，可避免超载和由此引起的事故，这点对于海中工作的遥控机械显得更重要。
液压传动液压缸与高压压缩空气并联，形成强弹性体，可在大吨位和大行程吨以上负荷和以上行程的范围作运动补偿。
这正是在恶劣海况下进行石油钻井海上提吊重物及输送人员或物资所配备压力补偿或恒张力装置机器所必需的。
液压传动比机械传动容易按不同位置和空间布局。
例如机械传动需要万向轴锥齿轮链条等，而液压传动则只要按实际需要将液压执行器液压缸液马达放在理想位置，然后用软管连接就可以了。
操纵性好。
操纵性的好坏是看它是否便于操纵便于控制力和速度控制运动和停止，且控制力小即操纵灵活轻巧等。
由于液压传动可以方便采用电磁阀为先导的液动换向等放大装置，因此它是当今任何强力机械进行控制和操纵从不可缺少的环节，这是它突出的优点之，也是当今海洋开发机器普遍采用的操纵控制所必需的。
液压传动大都用油或水基添加润滑防蚀剂为工作介质，自润滑性能好，工作元件寿命较长。
液压元件通用性强，容易实现标准化系列化和通用化，便于组织批量生产，从而可以大大节约成本，减少开支。
与无线电电力气动相配合，可以创造出各方面性能良好自动化程度较高的传动和控制系统，是采用微处理机实现遥控自动控制程序控制数控等不可缺少的组成躯干。
液压传动与电驱动相比，在海洋环境中特别是海水中易于实现密封，易于防腐蚀和防爆，也不会象电驱动那样，渗入海水会造成短路等故障。
因而广泛应用于海中或海底工作机械甲板机械和石油天然气开发的防暴区工作的机械。
液压技术的缺点液压传动难以避免出现泄漏。
近二十年来，由于密封结构的改进，液压传动的外泄漏已有明显的减少，甚至可以完全避免，但内泄漏是难以避免的。
由于泄漏引起容积损失，因此影响了效率。
由于油的粘度随温度变化会引起工作状态不稳定，在高温或超低温工作时，需用特殊流体介质。
此外，油易于氧化，必须定期般为半年换油。
但近年来采用以水基的润滑防蚀添加剂的液压传动介质，不但降低了成本，还在种程度上提高了性能。
液压元件制造精密，系统工作过程中发生故障不易诊断，使用维修技术条件要求较高。
空气易渗入液压系统，可能引起系统的震动爬行噪音等不良现象。
由于液压传动有明显的压力损失，所以不能用于远距离的传动。
.本章小结在我国深海采矿技术还是个新兴学科，从各项研究表明，采用螺旋滚筒式截割设备进行矿体截割效率高能耗少。
本次设计的螺旋滚筒式破碎试验台采用液压驱动，驱动力大传动平稳升降部分采用了性能较好的双单向节流阀，实现了两个升降缸同步，从而使煤层的截割厚度保持定。
液压系统采用电气控制，控制过程简单灵活可靠，能较好地满足系统的设计要求。
破碎试验台液压系统设计.液压系统设计要求及有关设计参数破碎试验台液压系统要求试验台的工作概况试验台破碎机主要用于切削破碎深海矿石，工作特点是长期连续工作其液压系统需要完成驱动滚筒旋转切削工料，盛装工料的小车均匀平稳前进，且时刻自动调节螺旋滚筒的高度以此来控制螺旋滚筒切削工料的深度和精度液压系统能够控制各个执行元件同时且连续工作，能够控制螺旋滚筒根据检测系统反馈的工料的凹凸不平的地形信号而自动调
（毕设全套）海洋采矿破碎试验台液压系统设计（含CAD图纸）
