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日本丰田汽车公司开发的电动车,四轮独立驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达,四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力。
美国通用公司年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车也是采用电动轮驱动形式的见图.。
加拿大公司所设计的电动轮结构形式清晰,采用外转予永磁电动机。
将电动机转子外壳直接与轮毂相连,将电动机外壳作为车轮的组成部分,并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓,制动蹄片直接作用在电动机外壳上,省去制动鼓的结构,减轻了电动轮系统的质量.集成化设计程度相当高,电动轮结构如图.所示。
公司研制的这个电动轮系统的永磁无刷直流电动机性能非常高,其峰值功率可咀达到,峰值扭矩为.最高转速为,额定功率为额定转速为,额定工况下的平均效率可以达到.。
国内,哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。
该电动机选用的是种“多态电动机”的永磁电动机,兼有同步电动机和异步电动机的双重特性,集成盘式制动嚣,采用风净敖热系统。
同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车“春晖号”“春晖二号和“春晖三号均采用四个直流无刷轮毂电动机,外置式盘式制动器。
比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机独立驱动的模式。
中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机,又称电动车轮。
单个电动车轮功率为.,电压,双后轮直接驱动。
国内,哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。
该电动机选用的是种“多态电动机”的永磁电动机,兼有同步电动机和异步电动机的双重特性,集成盘式制动嚣,采用风净敖热系统。
同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车“春晖号”“春晖二号和“春晖三号均采用四个直流无刷轮毂电动机,外置式盘式制动器。
比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机独立驱动的模式。
中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机,又称电动车轮。
单个电动车轮功率为.,电压,双后轮直接驱动。
图.电动汽车图.电动汽车图.电动汽车图.电动轮系统本文研究所应用的减速驱动型电动轮,需要合适的减速器作为电动轮的减速装置。
原则上既可以选择可变速比齿轮减速器,也可以选择固定速比齿轮减速器。
虽然可变速比齿轮减速器传动具有以下优点应用常规驱动电动机系统可以在低档位得到较高的启动转矩,在高档位得到较高的行驶速度,但是缺点就是体积大质量大成本高可靠性低结构复杂。
实际上,现在所有电动车都采用了固定速比齿轮变速器作为减速装置。
并把安装在电动轮轮毂内的定减速比减速器称为轮边减速器。
带轮边减速器电动轮电驱动系统能适应现代高性能电动汽车的运行要求。
轮边减速器将动力从原动机此研究中即为轮毂驱动电机直接传递给车轮,其主要功能是降低转速增加转矩,从而使原动机的输出动力能够满足电动轿车的行车动力需求。
按照齿轮及其布置型式,轮边减速器有行星齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。
这两种结构形式在工程中都已有成功应用,例如在奥地利微型越野汽车“的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器在些双层公交汽车的驱动桥中,为了降低车厢与地板的高度,有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置日本开发的轻型轮式电机电动汽车,采用的是内转子高速无刷直流电动机.行星齿轮鼓式制动器的驱动系统,也应用了轮边减速器“太脱拉”重型汽车的贯通式中桥法国索玛型自卸汽车斯太尔汽车后驱动桥等都采用了行星齿轮式轮边减速器在电动汽车领域,在轮边减速器的应用上,主要以日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车最为成功,为了使得电动机输出转速符合实际转速要求,的电动轮系统配置了个传动比为.的行星齿轮减速器,图.为的前后电动轮系统的结构图,从图中可以看见行星减速器为传动主题的轮边减速装置。
前轮后轮图.电动轮系统结构图.本文的研究思路与内容在对电动汽车轮边减速器的设计与研究中,将紧密结合整车性能的要求,并考虑与轮边减速器相匹配的制动系统悬架轮毂电机等装置的布局与设计问题,借鉴不同型式的轮边减速器结构上的优点及参数选择的合理性,对微型电动汽车的轮边减速器进行设计与研究。
第章对适合轮边减速器的传动形式作归类比较各自优缺点,找出适合本课题背景的传动形式。
第章对关键零部件进行了研究和设计。
第章行星齿轮传动的齿轮结构设计。
第章轮边减速器设计.电动轮的类型及选择在世纪年代,美国科学家罗伯特发明了电动汽车轮毂。
其设计是将电动机减速器传动系统和制动系统融为体。
年,通用电气公司将这种电动轮毂装置运用到大型矿用自卸车上,并取名为“电动轮”,这是第次在汽车上采用电动轮结构。
近年来,随着电动汽车的兴起.轮毂电机驱动又得到重视。
轮毂电机驱动系统的布置非常灵活.直接将电动机安装在车轮轮毅中,省略了传统的离合器变速箱主减速器及差速器等部件,因而简化整车结构提高了传动效率同时能借助现代计算机控制技术直接控制各电动轮实现电子差速.无论从体积质量,还是从功率载重能力看,电动轮相
