（毕设全套）病理床液压伺服系统设计（含CAD图纸）

第二次世界大战期间些兵器上用了反应快动作准功率大的液压传动装置，推动了液压技术的发展，战后，液压技术迅速转向民用，在机床工程机械农业机械汽车行业中迅速推广。

本世纪六十年代以后，随着原子能空间技术计算机等的发展，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去。

目前液压技术向高高速大功率高效地噪经久耐高度集成化方向发展，同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化，微机控制等工作，也日益取得显著的成果。

随着应用了电子技术计算及技术信息技术自动控制技术及新工艺新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。

液压传动技术已成为工业机械工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。

而其向自动化高精度高效率高速化高功率小型化轻量化方向发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争能力的关键。

液压系统已经在各行各业得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多，现代化产品的特点是自动化程度高，因此必须采用电子和液压这些先进技术。

然而如何将电子和液压两门技术结合起来，以满足自动控制的更高要求，就成为当代应用技术的重大课题之。

液压伺服技术也就应运而生了。

液压伺服系统是控制领域中的个重要组成部分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的门较新的科学技术。

液压伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快输出功率大控制精确性高，因而在航空航天军事冶金交通工程机械等领域得到了广泛的应用。

人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。

.病理床国内外研究现状目前，国内的病理床，多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分，在护理人员的协助下，应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单，而且存在结构锈蚀和振动噪音等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要。

国外，在年代电动护理床开始在医疗护理中暂露头角，这其中当属日本生产的多功能电动遥控护理床，它采用世界领先科技成果，在九十年代中期开发成功的新产品，畅销日本及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的场革命。

使用者通过该产品可以预防脊椎病褥疮等常见病的发生，摆脱长年卧床的痛苦，享受生活的乐趣。

此设备具有使用简单操作自如用者自理的特点，为中国护理行业带来了全新的概念，也为中国中老年人和长年卧床患者带来了福音。

.课题研究的意义和目的现代科技高速发展，医疗器械也日新月异，为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗，多功能智能病理床的研制被提上了日程，课题研究的意义是使患者能够自己手控完成坐起抬腿及侧翻身的动作。

课题完成后能使生活不能自理的病人得到最有效的治疗。

多功能病理床，根据人机工程学原理，采用计算机控制技术，对液压伺服机构进行控制，使之具备任意角度独立翻转和组合翻转功能，具体为.帮助病人抬头或调节枕高.帮助病人坐起或调节上身角度.上身抬起时头部可适度后仰.帮助病人抬腿.大腿抬起时小腿可适度弯曲.形成座椅.左右侧翻身。

本文完成的是病理床液压伺服设计。

设计完成病理床的执行机构，执行机构主要完成床体的运动功能，在设计中采用液压阀的方式，建立液压控制台，通过阀体运动，带动液压缸前后运动，从而实现床体的升降功能。

第章病理床液压伺服系统的设计.设计要求设计台针对脑出血病人，能够帮助病人缓慢运动的病理床液压伺服系统。

根据病人