传动演示视频.mpg
仿真视频.mpg
分离爪5.dwg
（CAD图纸）
固定4.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
曲轴3.dwg
（CAD图纸）
设计说明书.doc
推秧摆杆6.dwg
（CAD图纸）
推秧凸轮2.dwg
（CAD图纸）
推秧爪7.dwg
（CAD图纸）
中期汇报.doc
装配合机臂.dwg
（CAD图纸）
曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。
由曲柄匀速旋转带动铰接四杆机构，使分离针形成平面的栽插运动轨迹，完成分秧和入土插秧等功能。
当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地。
推秧器的动作依靠推秧凸轮拨叉和弹簧来实现。
概述.课题研究的目的白菜，又称为“结球白菜”“黄芽菜”或“窝心白菜”等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。
大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。
在北方，大白菜被称为“当家菜”“半年菜”，现已先后引种世界各地。
在日本，大白菜叫做“唐人菜”“山东菜”在欧美，有人把大白菜叫做“中国甘蓝”。
据调查，在黄河以北地区，秋冬大白菜的种植面积占秋菜种植面积的左右，东北地区可达左右。
大白菜生长期较短，生产成本低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。
因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。
所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。
尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。
这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将会给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。
利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分孽早分孽多行距和株距均匀通风和透光性好单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。
因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。
在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，直没有得到迅速推广。
我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。
我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。
近年来由于农业生产的发展，新技术新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，世纪年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到台上升到将近台。
东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。
设施农业机械是设施农业的重要组成部分，设施农业机械应用信息技术和人工智能技术，开发研制并应用专家系统，将促使我国设施农业上台阶上档次。
设施农业技术体系的升级应包含设施农业机械的发展优化，否则就制约设施农业技术层次的提高。
.国外蔬菜栽植机械发展现状世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。
这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动，移栽机主要用来移栽蔬菜甜菜烟叶等到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机见配套使用。
年代末等发明了适合于自动移栽的空气整根育苗技术，并以此为基础提出了钵苗移栽的系统方案，设计了精密苗盘播种机和自动移栽机。
这种移栽机能移栽包括辣椒在内的多种农作物，具有通用性好的特点缺点是体积大成本高。
世纪年代初，美国出现了自动移栽机，等人经过多年来的研究改进，设计出箱式移栽机。
日本移栽机械化程度很高，广泛研制和使用了全自动移栽机。
在进行机械插秧的方面，日韩两国的技术处于世界的领先地位。
蔬菜移栽机械的研究主要是在日本韩国和中国。
日本
（毕设全套）白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计（含CAD图纸）
