（毕设全套）皮带运输机设计（含CAD图纸）

使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。

我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。

钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输，倾斜向上和向下运输，也可以转弯运输运输距离长，单机输送可达可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。

第二章总体方案设计机械产品的方案设计首先确定它的工作原理方案，再确定机械运动方案。

机械系统的工作原理和机械传动方案的优劣是决定产品性能成本，关系到产品水平及竞争力的关键所在。

因此机械系统的运动方案设计阶段是机械产品设计中最重要的设计阶段，是机械产品至关重要的环节。

在此阶段完成的草图和总体布置，不仅确定了整机的布置形式和重要尺寸，而且也确定了各种部件的基本型号和特性参数。

.布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。

通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处，般放在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。

单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。

带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式.带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图所示，它主要包括下几个部分减速器电动机输送带通常称为胶带托辊及中间架滚筒拉紧装置制动装置清扫装置和卸料装置等.图带式输送机简图张紧装置装料装置犁形卸料器槽形托辊输送带机架传动滚筒卸料器清扫装置平行托辊空段清扫器清扫器输送带绕经头驱动滚筒和尾部拉紧装置的滚筒，形成个无极的环形封闭带，输送带上分支有载分支支撑载槽型托辊上上托辊，下分支无载分支支撑在平托辊上，拉紧装置给输送带保证正常运转所需要的张力。

工作时驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行，物料经装载装置加到输送带上，随胶带起运动到头部卸载装置卸载，利用专门的卸载装置在输送机中部任意点卸载。

般物料是装载到上带承载段的上面，在机头滚筒在此，即是传动滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载传动原理在进行总体方案设计前，首先简要地阐述皮带运输机的传动原理，下图表示输送机的传动原理。

如图，要克服阻力使胶带运动起来，必须使胶带在传动滚筒相遇点的张力大于分离点的张力。

这两点张力差就是传动滚筒所传给胶带的摩擦力，也就是胶带输送机的牵引力。

传动滚筒传给胶带的牵引力是摩擦力，和般的摩擦力样有个限度，不能任意大，设点的张力为，点实际张力为，其极限张力为，图传动原理图以下专门设计计算，但首先假设胶带是种理想挠形体，它可以任意挠曲，而不受弯曲应力。

如上图所示，围包角，在任点得张力为，弧所对应围包角为，当有微小增量时张力增量为.由上图可以列出单元长度皮带受力的平衡方程组由于很小，。

由此上述方程组可简化为略去二次微量项解方程得在极限平衡状态下，当围包角增大到时，张力增大到，利用两个条件，取微分方程得定积分解上式得即由于在滚筒胶带输送机传动装置传递的最大牵引力为从上式可以看出，提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑增加拉紧力增加初张力可以使胶带在传动滚筒分离点的张力增加。

此法提高牵引力虽然可以，但是增大必须相应的增大皮带截面，这样会增大传动装置的结构尺寸，不经济，故在设计中不采用此法。

增加围包角增加摩擦系数通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。

故在传动中拟采用双滚筒驱动，以增加围包角。

单滚筒驱动围包角只能取到，双滚筒可以达到。

故在设计中为增大围包角采用双滚筒驱动，初定围包角。

.传动方案和总体设计由于我们所设计的皮带运输机运输量大，工作环境为露天地面，为减小设计尺寸，且提高运输能力，决定采用两台电动机，分别驱动双滚筒。

按照皮带运输机的般工作原理可得到总体的传动方案。

拟定如下线路布置的传动方案图传动方案图尾部滚筒改向滚筒驱动滚筒头部滚筒第三章主要技术参数的设计计算.设计的原始数据带式输送机布置形式及尺寸如图所示皮带宽输送长度皮带速度.输送倾角输送量运行条件主要用于地面环境运行输送方向由左向右输送物料，设有头部清扫器尾部空段清扫器及拉紧装置等。

.槽角的选取表倾斜系数选用表倾角.表槽形托辊物料断面面积带宽由已知条件，并查手册得物料堆积密度.按小时输送量确定有表得时，.图槽形托辊的带上物料堆积截面故所选的槽形物料截面面积在时，对应表中所列四种槽角，均大于.，在此选槽角，此时.，实际.胶带运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。

运行阻力分为直线段曲线段及其他附加阻力，现分述如下.如下图所示，运行阻力包括两部分，部分是摩擦阻力部分是由下滑力自重分力引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正，但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负.图运行阻力示意图承载段或称为重段运行阻力为因为所以式中当承载段向上运行时，下滑力是正向上运行时，下滑力是负.同样，输送带回空段阻力为式中当承载段向上运行时，回空段是向下运行的，此时，回空段向下滑力为负反之，回空段的下滑力为正。

如图由分离点起，依次将特殊点设为，直到相遇点为点，计算运行阻力时，首先，要初定输送带的种类