（毕设全套）矿用越野车悬架系统的设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-22 13:40:35

矿用越野车悬架系统的设计摘要据整车总体布置方案对平顺性提出的要求确定悬架系统弹性元件的刚度根据行驶路面的状况来确定悬架系统的动挠度根据整车行驶的姿态和要求来确定弹性元件的自由长度等根据悬架导向机构设计要求确定导向机构布置参数根据悬架总体布置方案来确定悬架导向机构在汽车纵向平面横向平面以及水平面内布置方案。第章悬架结构形式的设计及主要参数的确定.悬架的概论悬架的形式根据其是用于可转向的前桥，还是后桥，是用于驱动桥，还是非驱动桥而有所不同。按照导向机构的形式不同，悬架基本上可以分为非独立悬架和独立悬架两大类。属于后者的有双横臂式悬架麦弗逊式悬架纵臂式悬架以及斜置单臂式悬架等。在所有非独立悬架中，车桥在整个弹簧行程范围内运动，为此必须提供车桥上方的空间。对于后桥来说，这就要减小行李箱空间，并使备胎布置困难而对于前桥来说，车桥要布置在发动机下方，为了获得足够的弹簧压缩行程，即不可避免地要抬高发动机或者是把它后移。由于这个原因，非独立悬架用于前桥常常是在载货汽车以及全轮驱动的多用途轿车中汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架或车身有确定的相对运动规律。.独立悬架和非独立悬架的特点双横臂独立悬架的特点是在汽车的每侧均有两根横臂，横臂外端通过球铰与转向节轴连接。两横臂可使车轮的上下跳动符合所需的运动学特性，并由横臂传力给车身。但是侧向力会产生个附加力矩，使得曲线行驶时汽车车身的侧倾度增大，这是个缺点。摆臂需用支座支承，这些支座会在载荷下变形，并影响悬架刚度由于支座中的橡胶件的扭转使得刚度增大，或是由于部件之间的相互滑动增大了摩擦。因此，要尽可能的减小曲线行驶时车身的侧倾。通过采用较硬的弹簧，附加横向稳定杆或是增大侧倾中心的高度可以达到这目的。不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性，如图.所示。图.双横臂式独立悬架示意图非独立悬架的结构特点是两侧车轮由根刚性整体式车桥相连，车轮连同车桥起通过弹性悬架悬挂在车架的下面。其主要优点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠车轮同向跳动时，轮距前束和外倾角没有变化，从而使得轮胎磨损小和具有良好的转向安全性弯道行驶时车身侧倾后也没有车轮外倾角变化忽略车轴的弹性变形，即可保持轮胎传递侧向力的能力不变侧向力产生的力矩通过根可布置在合适高度的横臂来承受，并由此影响侧向力引起的不足转向或过多转向性能。其主要缺点是纵向板簧式非独立悬架由于其纵向长度的限制，使之刚度较大，影响平顺性簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴桥和车身侧斜当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左右摇摆，影响汽车操纵稳定性前轮跳动时，悬架容易与转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动，或者侧车轮跳动时，会产生轴转向特性，影响操纵稳定性。.前后悬架方案的选择本设计参考车型为矿用越野车的技术参数，参数如下表.矿用越野车参数总长总宽总高轴距整车整备质量满载质量空载前桥轴荷满载前桥轴荷空载后桥轴荷满载后拼轴荷车轮外倾主销内倾前轮距后轮距最高车速满载质心高图.外形图由于矿井下的路面环境恶劣，为了提高驾驶员的舒适性，前悬架采用上下不等长的双横臂独立悬架。如图.所示。后悬架的轴载荷比较大，采用钢板弹簧的非独立悬架。图.双横臂独立悬架.悬架主要参数的确定.前后悬架的静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之。因现代汽车的质量分配系数ε近似等于，于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。且汽车前后部分车身的固有频率也称偏频和可用下式表示.