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毕业设计开题报告.doc
车轮A2.dwg
（CAD图纸）
车轴A1.dwg
（CAD图纸）
端盖A2.dwg
（CAD图纸）
翻译1.doc
计算书封皮.doc
目录.doc
任务书.doc
双出轴电机.jpg
说明书.doc
未命名.jpg
液压系统A1.dwg
（CAD图纸）
摘要.doc
轴承座上A2.dwg
（CAD图纸）
轴承座下A2.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
造型美观金属结构的外形尺寸，比例应尽可能体现造型美观。
砌筑机械手的工作机构升降工作台机构分为种上升机构水平移动机构。
上升机构参照手动液压堆高车结构原理水平移动机构采用低转速大扭矩的双出轴电机带动车轮实现平移灰浆输送系统主要机构灰浆泵灰浆钳。
砖料提升系统取消，在升降工作台左侧设置砖架平台，专用于存储备用砖，砖架底面距小车工作台，摆放方式为共十层，每层九块，横向三块，纵向三块，体积为，砖的密度约为，砖的尺寸为，每块砖的重量为，取平均重量.，五层砖总的重量为.。
主要技术参数性能.砌筑机械手的升降工作台长米，高.米，宽.米。
自重.砖料提升系统取消，改为直接在平台上垒砖。
.灰浆输送系统的灰浆输送量.左右，该部分由他人设计，设计后与升降工作台组装，成为砌筑机械手。
第章升降工作台设计升降工作台概述升降工作台组成升降工作台的金属结构主要部件为手动液压堆高车，低转速大扭矩双出轴电机，尼龙车轮等升降工作台是砌筑机械手的重要组成部分，通常约占整机自身的左右，承受整机的自重载荷及工作时的各种外载荷，必须在结构的强度刚度稳定性等方面保证安全可靠的工作，因此金属结构设计是否合理，制造质量的好坏都将直接影响升降工作台的工作性能。
升降工作台主要起脚手架作用。
要求有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。
其关键是系统的安全可靠性。
脚手架技术的起源脚手架技术是伴随着建筑施工的要求而产生并发展的。
我国故代的脚手架技术已无从追溯，但从新中国成立之后最初的建筑业中，仍可以看到些脚手架技术的传统和做法。
刚刚解放的新中国建设是依靠营造厂来进行的，其施工作业基本是手工业方式的。
主要工种有瓦工木工油工及架子工。
其中架子工是其个重要工种，因为除了瓦工木工油工的专业工作之外，其他的工作都要有架子工来完成。
架子工需要矫健的身体，有灵活进行高空作业的能力，其中部分人出身于棚工。
这个工种需要较强的专业知识，般是需要跟师傅学习才能操作的。
可以说是建筑工程中危险艰难的工作都有他们来解决。
其中运输重量较大的器物都是他们的职责，其次是为其他工种创造安全施工的条件。
由于这种情况，许多运输设备的打设乃至垂直运输工作本身都是有架子工完成的。
随着建筑机械化的发展，到世纪年代起其中运输机械走向了完全机械化，移动式起重机在现场广泛应用使得起重工成为个专业工种与架子工的职能逐步分离。
架子工的职能逐渐单化，但他仍保留了打架子和安全防护设施搭设两项职能。
脚手架技术在我国的发展脚手架技术在中华人民共和国成立以后在国家的建设中发挥了重要作用。
其早期世纪年代到年代经历了较长的自然发展阶段。
称其为自然发展阶段式由于它的技术主要是架子工的传统技艺。
其主要的发展推动力是建筑施工的需要。
在第第二个五年期间，我国进行了大规模的工业建设。
在当时的技术条件下砖石结构仍然是机构主体跨度较大的工业厂房多采用预制柱装配式结构只有多层的工业厂房，如电站等采用现轿钢筋混凝土结构。
其中需要脚手架的主要是砌筑工程，也就是采用传统的单排或双排的外脚手。
对于现浇结构则需搭设满足支模钢筋绑扎和浇灌混凝土的脚手架体系。
这种脚手架还是有较大难度的。
从高度讲达到，而且混凝土的浇灌要依靠高车架提升混凝土手推车，并在上部满足手推车运输的需要。
但是不论这种需要多么艰难，我国脚手架工人都依靠传统技艺使之解决。
当然，随着建设规模的不断的扩大，脚手架木的供应日趋紧张，于是出现了“以钢代木”的革新运动。
同时，由于建筑机械化的发展，从施工工艺角度改革有外脚手逐步发展为里脚手，于是出现了砌筑工程的平台架取代了外脚手。
工业厂房的装配业使得脚手架的应用有所减少。
到了世纪年代，钢管架开始引入我国，使脚手架技术进到了个新阶段。
钢管架的引入是由于国内杉蒿资源日益减少不足建设工程的需要的必然的结果。
但是由于我国钢材的生产也不能生产的需要，钢管架的使用过程也是极为缓慢的。
但是世纪年代末期又是我国建设发展的新阶段，迎来了民用建筑的高潮。
出现了“大模板体系”“装配式大板体系”等新型钢筋混凝土结构，而且建筑高度也由层变为层以上。
由于这些新型建筑体系的体现对脚手架提出了些新的要求。
根据这些需要，相应开发了桥架插口架挂架吊篮架等专用脚手架体系。
世纪年代以后高层建筑由上述几种体系走向全现浇结构，大型公共建筑也开始出现。
脚手架技术方面，开发了碗口架，引进了门形架。
脚手架技术呈现百花齐放的局面。
世纪年代适应高层建筑发展，陆续出现了爬架爬模等高技术脚手架体系。
给我国脚手架技术发展展现了无限美好的前景。
脚手架分类及其介绍．多立杆式脚手架多立杆式脚手架是脚手架的最原始形式。
以杉篙和竹篙搭设脚手架采用的主体结构杆件是天然的木杆和竹杆，作为脚手架其基本条件是要保持直线形才易于搭设。
为了便于操作，杆件的直径不能太大，因而尽量不使其承受弯矩或将其弯矩减少到杆件截面能承受的程度。
.扣件式钢管架扣件式钢管架是木质脚手架金属化的发展的结果，以钢管代替杉篙扣件代替铅丝及扎巴绳。
其主要贡献是将钢管连接成结构的〝扣件〞。
连接扣件主要由三个横立杆连接〝直角扣件〞，斜杆连接采用的旋转扣件以及杆件接长用〝对接扣件〞。
钢管架应用的初期采用了两种管径和两种。
经过近年的来的发展逐渐统为.钢管。
脚手架的搭设方法于木脚手架相同，但其连接点依靠拧紧螺栓之后的摩擦力。
影响其承载力的主要因素有二是立杆的长细比二是扣件的抗滑力。
钢管脚手架的优点是不用加工钢管截成所需长度即可可以任意搭设即战杆和顺杆的间距不受限制具有较大的通用性。
由于上述优点，其他些脚手架扣件时常要用它来做辅助构件。
其缺点是横竖斜杆间有偏心，对结构有不利影响其次是结点处的连接力受螺丝拧紧程度的影响，因而其搭设质量有人为因素。
.碗口型脚手架碗口型脚手架是铁道部专业设计院之专利产品，曾获年〝全国第二届发明展览会〞铜牌奖和年〝第十五届日内瓦国际发明和新技术展览
（毕设全套）砌筑机械手设计（含CAD图纸）
