（毕设全套）立体仓库巷道式堆垛机设计（含CAD图纸）

般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道通常叫地轨运行。

通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道通常叫天轨运行辅助导向。

直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道，只能通过其他输送设备转换巷道。

直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。

曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。

此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。

曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。

因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。

.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的日益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在日益增长。

目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称“物流人才的需求已超过万”。

物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。

物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力，内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。

随着面向高校和科研的物流实验室的纷纷建立，作为现代物流实验室的核心搬运设备小型有轨巷道堆垛机得到了广泛的应用。

目前国内许多公司开始生产各种系列的小型有轨巷道堆垛机。

例如北京络捷斯特科技发展有限公司，生产的小型有轨巷道堆垛机可容纳托盘尺寸，可承载重量，定位精度为。

这种小型有轨巷道堆垛机目前已经在清华大学南开大学等多所高校的实验室中广泛应用。

深圳市飞鸿科技有限公司生产的小型堆垛机额定载重量为，采用控制方式，也在高校中得到了广泛应用。

另外，国内还有其它些公司进行小型有轨巷道堆垛机的生产设计。

与工业级用的大型有轨巷道堆垛机相比，小型有轨巷道堆垛机在构造上有其自身的特点机架采用轻质焊接钢管和薄壁折弯件组成，导向轮和货叉等零件也较多采用工程塑料尼龙和铝合金等轻型材料，整机质量轻，运动惯性小。

由于起升高度低，承载能力小，机上的安全装置比较简单，外型比较简洁。

由于起升高度低，般不采用卷扬式起升机构，而是使用链条或钢丝绳牵引式起升机构。

行走轮和驱动减速电机之间多采用挠性传动，方便驱动电机布置，减少机身宽度，以适应狭窄巷道。

伸缩货叉般采用三层式板叉，钢丝滑轮直线差动传动机构，步进电机或微型交流减速电机驱动。

有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。

主要动作描述有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道的水平方向的行走运动沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。

机械结构可以简单叙述为在堆垛机的顶部和底部上分别装有组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨天轨安装于货架上，地轨安装在地面上，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动货叉电机驱动个行程倍增机构，使上叉完成左右存取货物运动。

三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出人库工作。

为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的