（毕设全套）立式铣床换刀机构设计（含CAD图纸）

大型数控立式铣床因要考虑到扩大行程和缩小占地面积及刚性等技术问题，所以往往采用龙门架移动式，它的主轴可以在龙门架的横向与垂直溜板上面运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。

从机床数控系统控制的坐标数量看，目前大多数是坐标数控立式铣床。

般来说可进行坐标联动的加工，但是也有部分机床只能进行坐标中的任意二个坐标联动加工。

此外，还有机床主轴可以绕坐标轴中其中个或两个轴作数控摆角运动的坐标和坐标的数控立式铣床。

般来说，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能加工范围以及可选择的加工对象也越多。

但随之而来的是机床的结构更复杂，对数控系统的要求更高，编程的难度更大，设备的价格也更高。

图.是立式数控铣床的实物图，床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上面有彩色液晶显示器机床操作按钮以及各种开关及指示灯。

纵向工作台横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成坐标的进给。

电器柜安装在床身立柱后面，其中装有电器控制部分。

图.立式数控铣床实物图数控立式铣床可附加数控转盘，采用自动交换台，增加靠模装置等措施来扩大数控立式铣床的功能以及加工范围和加工对象，进步提高生产效率。

卧式数控铣床卧式铣床其主轴级平行于水平面。

为了扩大加工范围和扩大功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘以实现坐标加工。

这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可实现在次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”，这样可以省去许多专用夹具或专用角度成型铣刀。

对于箱体类零件或需要在次安装中改变工位的工件来说，选择带数控转盘的卧式铣床进行的加工也是非常合适。

立卧式两用数控铣床这类铣床目前在逐渐增多，它的主轴方向可以变化，并能达到在台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工的作用，所以其使用范围更广，功能更全，选择加工的对象和余地也更大，同时给用户带来了很多方便，尤其是当生产批量小，品种较多，又需要立卧两种方式加工时，用户只需购买台类似这样的机床就行了。

立卧两用数控铣床的主轴的方向更换分为手动与自动两种。

采用数控万能主轴头的立卧两用式数控铣床，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。

当立卧两用数控铣床增加数控转盘后，就可以实现对工件的“五面加工”。

即出除了工件与转盘贴合的定位面外，其它表面也都可以在次安装中进行加工。

因此，其加工性能非常优越。

数控铣床的组成数控铣床般是由控制介质数控装置伺服系统机床本体四部分组成。

主轴箱这部分包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。

进给伺服系统这部分由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度来实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。

控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序来控制机床进行加工。

辅助装置如液压气动润滑冷却系统和排屑防护等装置。

机床基础件般是指底座立柱横梁等，它是整个机床的基础和框架。

.数控铣床的选用数控铣床在现代金属切削加工中的应用越来越广泛，在对数控铣床的选用的时候，般按以下几个原则进行选择根据被加工零件的尺寸选用规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度般在以下，它最适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削的任务。

规格较大的如龙门式铣床，工作台在以上，用来解决大尺寸复杂零件的加工需要。

根据加工零件的加工特点来选择对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶，那么选用点位直线系统的数控铣床就可以。

如果加工部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。

也可根据零件加工的要求，在普通的数控铣床的基础上，增加数控分度头或者数控回转工作台，这时机床的系统为四坐标的数控系统，也可以加工螺旋槽叶片零件等。

根据加工零件的精度要求选用我国已经制定了数控铣床的精度标准，其中数控立式铣床升降台铣床已有专业标准。

标准规定其直线运动坐标的定位精度为.，重复定位精度为.，铣圆精度为.。

实际上，机床出厂精度均有相当的储备量，比国家标准的允差值大约压缩了左右。

因此，从精度选择来看，般的数控铣床即可以满足大多数零件的加工需要。

对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的数控铣床。

根据零件的批量或其他要求选择对于大批量的，用户可采用专用铣床。

如果是中小批量而又是经常周期性重复投产的话，那么采用数控铣床就是非常合适的，因为第批量中准备好多工夹具程序等可以存储起来重复使用。

所以从长远考虑，自动化程度高的铣床代替普通铣床，减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的。

.数控铣床的主要功能及加工范围数控铣床的主要功能点位控制功能数控铣床的点位控制主要用于工件的孔加工，如中心钻定位扩孔钻孔锪孔镗孔和铰孔等各种孔加工的操作。

连续控制功能通过数控铣床的直线插补圆弧插补或复杂的曲线插补运动，铣削加工工件的平面和曲面。

刀具长度补偿功能