耙斗装岩机设计摘要图工作机构示意图铲斗铲斗座升降液压缸斗臂翻斗液压缸侧卸液压缸铲斗是直接产装物料的斗形构件，般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗容积为.，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成侧敞开或两侧均敞开的形式。斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构伸缩式斗臂般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在产装岩石时所需的插入力和承载机器的总质量，由履带总成导向轮支重轮拖链轮驱动轮行走液压马达张紧和缓冲装置履带架和机架等组成。液压系统由液压泵行走液压马达油箱驱动电动机多路控制阀压力表过滤器和管路等组成。先进的液压系统中还采用系列安全保护元件自控元件和电磁阀。电气系统由防爆开关箱电动机照明灯报警器控制卡关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示安全保护和自动控制回路因机型而异。.扒爪蟹爪装载机图扒爪装载机扒爪扒爪减速器铲装板升降液压缸履带行走机构转载机升降电动机转载输送机紧链装置，照明灯铲装板操纵手把转载机摆动液压缸扒爪蟹爪装载机是种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力般为。扒爪装载机有电动和电液驱动两种。按转载运输机的形式分为整体式和分段式两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机时具有整体运输机履带行走的电动扒爪装载机。扒爪装载机主要由扒爪工作机构转载机构行走装置及其动力装置等组成。装载机工作时，先开动扒爪工作机构和转载运输机，操纵液压缸将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，是铲装板前缘逐渐插入料堆。此时，扒爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲装板上的物料被扒爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液压缸和分别实现装载高度卸载高度和卸载位置的调整。.立爪装载机立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力般为。立抓装载机阻力小，功率消耗少，装在连续平稳，生产效率高立抓工作时的受力方向相同，受力状态合理。轮轨式立抓装载机工作时部存在冲插和前后频繁移动的弊病，易于凿岩台车梭式矿车或其他转载设备配套使用，组成机械化作业。图立爪装载机示意图立爪小臂积渣板液压缸动臂机架液压操纵阀行走驱动装置防爆电控箱驱动装置.组成与工作原理立爪装载机主要由工作机构输送机构行走机构和操纵机构等组成。装载机接近料堆时，使立爪由外向内摆动定角度扒取物料，装入输送机，由刮板链把物料从输送机前端运送到末端，卸入转载设备或直接卸入矿车。工作机构装载物料的过程如下动臂升起，立爪向外张开，动臂落下，立爪向内扒取物料，四个动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。.工作机构如上图所示，立爪装载机的工作机构由动臂小臂立爪和液压缸等组成。有单立爪式和双立爪式两种结构，多数采用双立爪式。图立爪装载机工作机构扒爪销轴支座动臂小臂液压缸小臂扒取液压缸立爪，橡胶碰头小臂销轴爪齿动臂是用钢板制成的整体型框架结构。型框架的两个末端焊有支座，可固定在输送机体两侧伸出的轴头上。动臂在升降液压缸的作用下绕回转中心线转动，实现工作动臂的升降。在动臂上对称安装有小臂。在回转液压缸的作用下，小臂可绕轴向外内向回转，工作转角为。当小臂转动时，橡胶碰头和起定位和缓冲作用。左右小臂上分别装有左右立爪，立爪下端有爪齿.左右立爪在扒取液压缸的作用下，能够下外向内各摆动，以扒取物料，并把输送机积渣上积聚的物料装进刮板输送机。工作机构为单立爪时，单立爪布置在动臂的中部，通过回转机构可使立爪向左向右回转。动臂升降液压缸小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸均有多路换向阀控制。.输送机构输送机构是台刮板输送机，由机架驱动装置积渣板和刮板链等组成。机架前端绕液压缸的支撑轴升降时，其末端相应升降定幅度，有利于卸料。操纵机架后部的液压缸也可使输送机的末端升降。调整机架的运行高度使卸载高度与输送设备相应。输送机的前端两侧装有积渣板，依靠液压缸回转，与输送机机架相互配合，将零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。输送机的驱动装置大多为电液驱动，布置在输送机的末端。.行走机构行走机构按行走方式分为轨轮式轮胎式和履带式三种，其中轨轮式行走机构用得较多。轨轮式行走机构由行走驱动装置回转盘和液压缸等组成。行走驱动装置大多采用电液驱动，由液压马达通过齿轮减速器驱动轮对转动。其特点是前后车轮都可作为主动轮，旦其中对车轮出轨，可以利用行走机构和工作机构将车轮复位，回转盘由上盘下盘和钢球组成个推力轴承，下盘固定在齿轮减速器上，上盘的上平面安装输送机工作机构和操纵机构等。操纵液压缸使上盘转动时，以上各部件都随着回转，以扩大扒取范围。在机器运行到弯道时，亦能借助回转盘使机器在较小的弯道中通过。轮胎式行走机构的特点是由传动装置驱动轮胎使机器运行。履带行走机构通常由两只液压马达分别驱动左右履带的链轮，实现机器的前进后退和转弯等动作。.扒立爪式装载机图扒立爪式装载机立爪机构扒爪机构扒爪减速器机头部电器箱履带行走机构刮板输送机减速器行走减速器带式输送机电动机扒立爪式装载机又称蟹立爪式装载机，是在具有单工作机构的扒爪装载机的基础上发展起来的种高效连续作业的装在设备。它用扒爪和立爪工作机构扒取物料，其余组成部分与扒爪装载机大致相同。工作时，立爪松动料堆并向扒爪喂料，扒爪将物料扒入输送机。它既改善了扒爪插入料堆时受阻较大的不良工况，减少了对铲板插入深度的要求，又保证了扒爪的满载作业。当装载粘结性较大的煤岩时，立爪机构完成煤岩松散集料和送料工作，从而减少扒爪机构可能受到的较大阻力。装载能力般为。由于机器采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，需加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。扒爪立爪式装载机其基本结构与扒爪和立爪式装载机大致相同，有下几方面特点.扒爪机构扒爪的传动机构安装在机头部的上方，有利于维护检修，能防止泥水侵入。.立爪机构立爪机构在垂直平面内的运动由立爪扒取液压缸和立爪升降液压缸来完成，两个立爪在水平面内的回转通过回转液压缸推动齿轮齿条实现。立爪的升和张降和收顺序动作，由单向顺序阀来控制。.转载输送机转载输送机由两部分组成。前部分是采用双排套